楔塊機(jī)制13 Wedge mechanism 13

螺桿和楔塊機(jī)制的結(jié)合給藍(lán)色滑塊小的精細(xì)位移。黃色固定楔塊有兩個(gè)斜坡，作用是定位粉色球?；瑝K內(nèi)部的滑塊的作用是減少滑塊的長(zhǎng)度。

渦輪-齒條傳動(dòng)3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動(dòng)13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel