本技術(shù)涉及采摘機(jī)械爪，具體為適應(yīng)多種花柄長(zhǎng)度的西藍(lán)花采摘機(jī)械爪。
背景技術(shù)：
1、在現(xiàn)代西蘭花農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中，西蘭花花球的采摘是整個(gè)生產(chǎn)之中最耗時(shí)、費(fèi)力的一個(gè)環(huán)節(jié)，在采摘過(guò)程之中需最大限度的保護(hù)被采摘的果實(shí)不受到機(jī)械性的損傷，因此大多數(shù)情況下農(nóng)戶多是采用人工采摘的方式。目前國(guó)內(nèi)對(duì)于西蘭花這類近地面、粗果梗農(nóng)作物果實(shí)的采摘機(jī)械爪比較少，且均不能滿足西蘭花多種花柄長(zhǎng)度的采摘要求，因此需要一種能夠適應(yīng)多種花柄長(zhǎng)度的西藍(lán)花采摘機(jī)械爪以解決上述問(wèn)題。
2、現(xiàn)有技術(shù)有以下不足：現(xiàn)有技術(shù)中申請(qǐng)?zhí)枮?01921885228.8的“適應(yīng)多種花柄長(zhǎng)度的西藍(lán)花采摘機(jī)械爪”中“包括基座、支撐臂板、推出組件、切割組件、固定面板、第一鉸鏈和固定環(huán)；所述的推出組件包括導(dǎo)向柱、上安裝板、平移驅(qū)動(dòng)件一、活塞桿一、移動(dòng)板、第二鉸鏈、連接板和第三鉸鏈；所述平移驅(qū)動(dòng)件一與上安裝板固定，并驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板平移；三個(gè)導(dǎo)向柱沿周向均布，且頂端均與上安裝板固定；所述的移動(dòng)板與三個(gè)導(dǎo)向柱均構(gòu)成滑動(dòng)副；三個(gè)導(dǎo)向柱的底端均與基座固定；移動(dòng)板設(shè)置在上安裝板和基座之間；三個(gè)支撐臂板沿周向均布，一端均固定在基座上，另一端均與固定環(huán)通過(guò)一塊固定面板固定連接；三塊連接板沿周向均布，一端均與移動(dòng)板通過(guò)第二鉸鏈鉸接；所述的切割組件包括切割安裝板、氣缸安裝座、平移驅(qū)動(dòng)件二、活塞桿二、切刀安裝座和切刀片”；
3、上述設(shè)備通過(guò)設(shè)置推出組件、切割組件等，能夠適應(yīng)多種花柄長(zhǎng)度的西藍(lán)花采摘，但切刀片使用久了不可避免會(huì)鈍化，為了保持切割組件整體的鋒利度需要定期對(duì)切刀片進(jìn)行打磨或更換，而上述設(shè)備的切刀片固定安裝后往往較難拆裝，不便于切刀片的打磨、更換，且由于西藍(lán)花的花頭大小不一，上述設(shè)備的固定環(huán)無(wú)法做到很貼合西藍(lán)花花頭，西藍(lán)花花頭在機(jī)械爪移動(dòng)過(guò)程中不可避免會(huì)撞擊到固定環(huán)，由于固定環(huán)材質(zhì)較硬，容易對(duì)西藍(lán)花花頭造成損傷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供適應(yīng)多種花柄長(zhǎng)度的西藍(lán)花采摘機(jī)械爪，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：適應(yīng)多種花柄長(zhǎng)度的西藍(lán)花采摘機(jī)械爪，包括安裝板，安裝板的下方設(shè)置有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座的下方設(shè)置有固定座，所述移動(dòng)座上設(shè)置有連接板，所述固定座上設(shè)置有支撐板，所述連接板上設(shè)置有安裝件，所述安裝件的一側(cè)設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端設(shè)置有安裝塊，所述安裝塊上設(shè)置有切刀，所述安裝板上設(shè)置有第二氣缸，所述安裝板的底部設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述安裝塊上設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，所述固定座的下方設(shè)置有固定環(huán)，所述固定環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防護(hù)墊，所述防護(hù)墊內(nèi)開(kāi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有迷你氣囊；
3、所述固定機(jī)構(gòu)包括連接槽、銜接塊、空槽、彈簧、固定桿、固定槽、限位塊、限位槽以及拉桿，所述安裝塊的一側(cè)開(kāi)設(shè)有連接槽，所述切刀的一側(cè)設(shè)置有銜接塊，所述連接槽的內(nèi)壁一側(cè)開(kāi)設(shè)有空槽，所述連接槽的內(nèi)壁另一側(cè)開(kāi)設(shè)有固定槽且貫穿銜接塊，所述空槽內(nèi)設(shè)置有彈簧，所述空槽上設(shè)置有固定桿，所述固定桿的一側(cè)設(shè)置有限位塊，所述空槽的內(nèi)壁兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有限位槽，所述安裝塊的底部設(shè)置有拉桿。
4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二氣缸固定安裝在安裝板的頂部且輸出端穿過(guò)安裝板后固定安裝在移動(dòng)座上，所述導(dǎo)向桿固定安裝在安裝板的底部且導(dǎo)向桿的底端穿過(guò)移動(dòng)座后固定安裝在固定座上，所述連接板的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在移動(dòng)座、安裝件上，所述支撐板的兩端分別固定安裝在固定座、固定環(huán)上，所述安裝件與支撐板之間通過(guò)鉸鏈連接，所述第一氣缸固定安裝在安裝件的一側(cè)。
5、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述防護(hù)墊的具體材質(zhì)為軟硅膠，所述空腔內(nèi)固定安裝有若干組迷你氣囊，所述固定環(huán)的內(nèi)側(cè)、固定座的底部、支撐板的一側(cè)均固定安裝有防護(hù)墊。
6、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述銜接塊固定安裝在切刀的安裝端一側(cè)，所述連接槽與銜接塊相適配，所述銜接塊卡接在連接槽內(nèi)且切刀的安裝端與安裝塊相貼。
7、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述彈簧的一端固定安裝在空槽的底部，所述空槽與固定桿相適配，所述固定桿的一端伸進(jìn)空槽內(nèi)后固定安裝在彈簧的另一端。
8、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定桿的伸入端兩側(cè)均固定安裝有限位塊，兩組所述限位槽分別與兩組限位塊相適配，兩組所述限位塊分別滑動(dòng)安裝在兩組限位槽內(nèi)。
9、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述拉桿的一端依次穿過(guò)空槽的底部、彈簧后固定安裝在固定桿的伸入端，所述第一氣缸、安裝塊、切刀、固定機(jī)構(gòu)均共有三組。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了適應(yīng)多種花柄長(zhǎng)度的西藍(lán)花采摘機(jī)械爪，具備以下有益效果：
11、1、該適應(yīng)多種花柄長(zhǎng)度的西藍(lán)花采摘機(jī)械爪，通過(guò)設(shè)置固定機(jī)構(gòu)，拉動(dòng)拉桿使固定桿脫離銜接塊，同時(shí)向外移動(dòng)切刀使銜接塊脫離連接槽可完成切刀的拆卸，拉動(dòng)拉桿使固定桿整體完全位于空槽內(nèi)，將銜接塊卡接在連接槽內(nèi)，松動(dòng)拉桿，固定桿會(huì)穿過(guò)銜接塊位于固定槽內(nèi)，可對(duì)銜接塊進(jìn)行限位固定，可完成切刀的安裝，切刀的拆裝較為方便，可方便西藍(lán)花采摘機(jī)械爪的切刀的打磨、更換；
12、2、該適應(yīng)多種花柄長(zhǎng)度的西藍(lán)花采摘機(jī)械爪，通過(guò)設(shè)置防護(hù)墊、迷你氣囊，在機(jī)械爪對(duì)西藍(lán)花進(jìn)行運(yùn)輸過(guò)程中，由于防護(hù)墊自身材質(zhì)較軟且具有一定緩沖防護(hù)效果，迷你氣囊可提高防護(hù)墊的彈性效果，進(jìn)而可防止西藍(lán)花的花頭撞擊固定環(huán)、支撐板或固定座時(shí)發(fā)生損傷，可降低機(jī)械爪對(duì)西藍(lán)花采摘時(shí)造成的機(jī)械性損傷。
1.適應(yīng)多種花柄長(zhǎng)度的西藍(lán)花采摘機(jī)械爪，包括安裝板(1)，安裝板(1)的下方設(shè)置有移動(dòng)座(2)，所述移動(dòng)座(2)的下方設(shè)置有固定座(3)，所述移動(dòng)座(2)上設(shè)置有連接板(4)，所述固定座(3)上設(shè)置有支撐板(5)，所述連接板(4)上設(shè)置有安裝件(14)，所述安裝件(14)的一側(cè)設(shè)置有第一氣缸(6)，所述第一氣缸(6)的輸出端設(shè)置有安裝塊(7)，所述安裝塊(7)上設(shè)置有切刀(8)，所述安裝板(1)上設(shè)置有第二氣缸(15)，所述安裝板(1)的底部設(shè)置有導(dǎo)向桿(16)，其特征在于：所述安裝塊(7)上設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)(9)，所述固定座(3)的下方設(shè)置有固定環(huán)(13)，所述固定環(huán)(13)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防護(hù)墊(10)，所述防護(hù)墊(10)內(nèi)開(kāi)設(shè)有空腔(11)，所述空腔(11)內(nèi)設(shè)置有迷你氣囊(12)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)多種花柄長(zhǎng)度的西藍(lán)花采摘機(jī)械爪，其特征在于：所述第二氣缸(15)固定安裝在安裝板(1)的頂部且輸出端穿過(guò)安裝板(1)后固定安裝在移動(dòng)座(2)上，所述導(dǎo)向桿(16)固定安裝在安裝板(1)的底部且導(dǎo)向桿(16)的底端穿過(guò)移動(dòng)座(2)后固定安裝在固定座(3)上，所述連接板(4)的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在移動(dòng)座(2)、安裝件(14)上，所述支撐板(5)的兩端分別固定安裝在固定座(3)、固定環(huán)(13)上，所述安裝件(14)與支撐板(5)之間通過(guò)鉸鏈連接，所述第一氣缸(6)固定安裝在安裝件(14)的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)多種花柄長(zhǎng)度的西藍(lán)花采摘機(jī)械爪，其特征在于：所述防護(hù)墊(10)的具體材質(zhì)為軟硅膠，所述空腔(11)內(nèi)固定安裝有若干組迷你氣囊(12)，所述固定環(huán)(13)的內(nèi)側(cè)、固定座(3)的底部、支撐板(5)的一側(cè)均固定安裝有防護(hù)墊(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)多種花柄長(zhǎng)度的西藍(lán)花采摘機(jī)械爪，其特征在于：所述銜接塊(902)固定安裝在切刀(8)的安裝端一側(cè)，所述連接槽(901)與銜接塊(902)相適配，所述銜接塊(902)卡接在連接槽(901)內(nèi)且切刀(8)的安裝端與安裝塊(7)相貼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)多種花柄長(zhǎng)度的西藍(lán)花采摘機(jī)械爪，其特征在于：所述彈簧(904)的一端固定安裝在空槽(903)的底部，所述空槽(903)與固定桿(905)相適配，所述固定桿(905)的一端伸進(jìn)空槽(903)內(nèi)后固定安裝在彈簧(904)的另一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)多種花柄長(zhǎng)度的西藍(lán)花采摘機(jī)械爪，其特征在于：所述固定桿(905)的伸入端兩側(cè)均固定安裝有限位塊(907)，兩組所述限位槽(908)分別與兩組限位塊(907)相適配，兩組所述限位塊(907)分別滑動(dòng)安裝在兩組限位槽(908)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)多種花柄長(zhǎng)度的西藍(lán)花采摘機(jī)械爪，其特征在于：所述拉桿(909)的一端依次穿過(guò)空槽(903)的底部、彈簧(904)后固定安裝在固定桿(905)的伸入端，所述第一氣缸(6)、安裝塊(7)、切刀(8)、固定機(jī)構(gòu)(9)均共有三組。