本公開涉及家電，具體設(shè)計(jì)一種衣物處理設(shè)備的控制方法、裝置和衣物處理設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、由于理解到采用干衣機(jī)進(jìn)行衣物烘干相比于常規(guī)晾曬的方式具有不受空間限制和天氣條件制約的優(yōu)點(diǎn)，很多家庭購買并使用干衣機(jī)，利用干衣機(jī)實(shí)現(xiàn)對衣物的烘干操作。但是現(xiàn)有的干衣機(jī)在運(yùn)行時是按照預(yù)先設(shè)定的固定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。而按照預(yù)先設(shè)定的固定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動并沒有考慮需烘干負(fù)載的負(fù)載量情況，在負(fù)載量較大時需烘干負(fù)載會堆積滾筒底部，在負(fù)載量較小時需烘干負(fù)載貼在滾筒壁上，均無法使得需烘干負(fù)載與烘干熱風(fēng)充分地接觸，無法使得烘干效率處在高效區(qū)間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題，本公開實(shí)施例提供一種衣物處理設(shè)備的控制方法、裝置和衣物處理設(shè)備。
2、第一方面，本公開實(shí)施例提供一種衣物處理設(shè)備的控制方法，包括：
3、啟動對需烘干負(fù)載的烘干操作，并確定需烘干負(fù)載的第一估計(jì)負(fù)載量；
4、根據(jù)所述第一估計(jì)負(fù)載量確定第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速，所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速與所述第一估計(jì)負(fù)載量正相關(guān)；
5、控制所述烘干滾筒按照所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。
6、可選的，在啟動對需烘干負(fù)載的烘干操作后，還包括：控制烘干滾筒按照初始設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；
7、所述確定需烘干負(fù)載的第一估計(jì)負(fù)載量，包括：
8、統(tǒng)計(jì)所述烘干滾筒的運(yùn)行時長和接觸傳感器的累積觸發(fā)時長，所述累積觸發(fā)時長為所述烘干滾筒轉(zhuǎn)動時需烘干負(fù)載觸發(fā)所述接觸傳感器的累積時長；
9、基于所述運(yùn)行時長和所述累積觸發(fā)時長確定所述第一估計(jì)負(fù)載量。
10、可選的，所述基于所述運(yùn)行時長和所述累積觸發(fā)時長確定所述第一估計(jì)負(fù)載量，包括：
11、在所述運(yùn)行時長達(dá)到目標(biāo)運(yùn)行時長的情況下，根據(jù)所述累積觸發(fā)時長確定所述第一估計(jì)負(fù)載量，所述第一估計(jì)負(fù)載量與所述累積觸發(fā)時長正相關(guān)。
12、可選的，所述基于所述運(yùn)行時長和所述累積觸發(fā)時長確定所述第一估計(jì)負(fù)載量，包括：
13、在所述累積觸發(fā)時長達(dá)到目標(biāo)累積時長的情況下，根據(jù)所述運(yùn)行時長確定所述第一估計(jì)負(fù)載量，所述第一估計(jì)負(fù)載量與所述運(yùn)行時長反相關(guān)。
14、可選的，所述基于所述運(yùn)行時長和所述累積觸發(fā)時長確定所述第一估計(jì)負(fù)載量，包括：
15、在所述運(yùn)行時長和所述累積觸發(fā)時長之一達(dá)到對應(yīng)的目標(biāo)時長的情況下，計(jì)算所述累積觸發(fā)時長與所述運(yùn)行時長的時長占比；
16、根據(jù)所述時長占比確定所述第一估計(jì)負(fù)載量，所述第一估計(jì)負(fù)載量與所述時長占比正相關(guān)。
17、可選的，所述控制所述烘干滾筒轉(zhuǎn)動包括：
18、控制所述烘干滾筒按照預(yù)設(shè)固定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，或者，按照多個預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速循環(huán)地控制所述烘干滾筒轉(zhuǎn)動。
19、可選的，所述根據(jù)所述第一估計(jì)負(fù)載量確定第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：
20、在所述第一估計(jì)負(fù)載量小于或者等于第一設(shè)定負(fù)載量的情況下，將最低設(shè)定轉(zhuǎn)速作為所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
21、在所述第一估計(jì)負(fù)載量大于或者等于第二設(shè)定負(fù)載量的情況下，將最高設(shè)定轉(zhuǎn)速作為所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
22、在所述第一估計(jì)負(fù)載量大于所述第一設(shè)定負(fù)載量但小于所述第二設(shè)定負(fù)載量的情況下，采用轉(zhuǎn)速計(jì)算函數(shù)處理所述第一估計(jì)負(fù)載量得到所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
23、可選的，在根據(jù)所述第一估計(jì)負(fù)載量確定第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速之前，所述方法還包括：
24、確定所述烘干滾筒的滾筒半徑；
25、所述根據(jù)所述第一估計(jì)負(fù)載量確定所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：根據(jù)所述第一估計(jì)負(fù)載量和所述滾筒半徑確定所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
26、可選的，在控制所述烘干滾筒按照所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速繼續(xù)轉(zhuǎn)動之后，還包括：
27、確定需烘干負(fù)載的第二估計(jì)負(fù)載量，并根據(jù)所述第二估計(jì)負(fù)載量確定第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速，所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速與所述第二估計(jì)負(fù)載量正相關(guān)；
28、控制所述烘干滾筒按照所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
29、第二方面，本公開實(shí)施例還提供一種衣物處理設(shè)備的控制裝置，包括：
30、負(fù)載量估計(jì)單元，用于在啟動對需烘干負(fù)載的烘干操作后，確定需烘干負(fù)載的第一估計(jì)負(fù)載量；
31、轉(zhuǎn)速確定單元，用于根據(jù)所述第一估計(jì)負(fù)載量確定第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速，所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速與所述第一估計(jì)負(fù)載量正相關(guān)；
32、控制單元，用于控制所述烘干滾筒按照所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。
33、第三方面，本公開實(shí)施例提供一種衣物處理設(shè)備，包括控制器、烘干滾筒和負(fù)載量估計(jì)裝置；
34、所述控制器用于按照如前所述的衣物處理設(shè)備的控制方法，根據(jù)負(fù)載量估計(jì)裝置生成的信號確定需烘干負(fù)載的第一估計(jì)負(fù)載量，根據(jù)所述第一估計(jì)負(fù)載量確定第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制所述烘干滾筒按照所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。
35、本公開實(shí)施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：
36、采用本公開實(shí)施例提供的方案，在啟動對需烘干負(fù)載的烘干操作后，確定需烘干負(fù)載的第一估計(jì)負(fù)載量，隨后根據(jù)第一估計(jì)負(fù)載量確定對應(yīng)的第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并控制烘干滾筒按照第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速繼續(xù)轉(zhuǎn)動。基于前述方案確定的第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速與需烘干負(fù)載的負(fù)載量大體匹配，按照第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制烘干滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動，可以使需烘干負(fù)載盡可能地在烘干滾筒里均勻地分布，提高了與熱風(fēng)接觸的比表面積，進(jìn)而提高了烘干效率。
1.一種衣物處理設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在啟動對需烘干負(fù)載的烘干操作后，還包括：控制烘干滾筒按照初始設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述運(yùn)行時長和所述累積觸發(fā)時長確定所述第一估計(jì)負(fù)載量，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述運(yùn)行時長和所述累積觸發(fā)時長確定所述第一估計(jì)負(fù)載量，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述運(yùn)行時長和所述累積觸發(fā)時長確定所述第一估計(jì)負(fù)載量，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述控制所述烘干滾筒轉(zhuǎn)動包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一估計(jì)負(fù)載量確定第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述方法，其特征在于，在根據(jù)所述第一估計(jì)負(fù)載量確定第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速之前，所述方法還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在控制所述烘干滾筒按照所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速繼續(xù)轉(zhuǎn)動之后，還包括：
10.一種衣物處理設(shè)備的控制裝置，其特征在于，包括：
11.一種衣物處理設(shè)備，其特征在于，包括控制器、烘干滾筒和負(fù)載量估計(jì)裝置；