本發(fā)明涉及水渠修復(fù)，尤其涉及水網(wǎng)渠道混凝土襯砌面板水下修復(fù)作業(yè)的整平裝備及方法。
背景技術(shù)：
1、水網(wǎng)渠道作為重要的水利基礎(chǔ)設(shè)施，廣泛應(yīng)用于農(nóng)田灌溉、城市供水及防洪排澇等領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的地質(zhì)條件和水文條件，渠道過水?dāng)嗝嬷饕捎锰菪螖嗝妫瑥亩行Х乐惯吰绿?，確保渠道的穩(wěn)定性的同時便于施工和維護。水網(wǎng)渠道的混凝土襯砌面板作為輸水結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵防滲層，長期受水力沖刷、溫度應(yīng)力及地基變形等因素影響已出現(xiàn)損壞，經(jīng)摸排統(tǒng)計，骨干水網(wǎng)混凝土襯砌面板的損壞主要集中在面板裂縫、坡面變形、面板整體脫落等方面，襯砌面板損壞后不僅會加劇滲漏風(fēng)險，還會因水流紊動引發(fā)二次沖刷，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)加速劣化，嚴重威脅渠道的運行安全與使用壽命，必須及時予以修繕。
2、在對損壞的襯砌面板進行修繕時，往往需要將損壞的襯砌面板提取出來并換上新的襯砌面板，在對襯砌面板提取時，受作用力影響，底層土工膜或者保溫層會一定程度的跟隨襯砌面板的提升而發(fā)生形變，讓基層面變得凹凸不平，從而影響到新的襯砌面板安裝，往往需要人工下水輔助壓平或者填充，不僅作業(yè)風(fēng)險較高，還降低了效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明提供了一種水網(wǎng)渠道混凝土襯砌面板水下修復(fù)作業(yè)的整平裝備及方法，其解決了現(xiàn)有技術(shù)中對基層面進行處理時作業(yè)風(fēng)險較高，效率低的問題。
2、一方面，根據(jù)本發(fā)明的實施例，水網(wǎng)渠道混凝土襯砌面板水下修復(fù)作業(yè)的整平裝備，包括：
3、承載框，具有用于存放沙袋的收納腔，收納腔底部開設(shè)有用于投放沙袋的投放口；
4、固定架，設(shè)于承載框遠離投放口的一側(cè)，并設(shè)有用于整平渠道基層面的整平單元；
5、輸送單元，設(shè)于承載框，用于將存放于收納腔的沙袋輸送至投放口；
6、以及檢測單元，用于檢測基層面的凸起或凹陷情況。
7、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：
8、在本方案中，通過在收納腔中存放沙袋備用，并將整體運輸至整平位置，將破損后的襯砌面板取出后通過檢測單元檢測發(fā)現(xiàn)基層面部位具有凸起面時，通過整平單元的作用下，當(dāng)移動整個裝備時可以讓整平單元對凸起面進行全方位的碾壓整平，若將破損后的襯砌面板取出后檢測發(fā)現(xiàn)基層面部位具有凹陷時，通過輸送單元將收納腔中的沙袋傳輸至凹陷部位進行填充，后通過整平單元壓平即可；整個裝備替代傳統(tǒng)人工操作，能夠快速完成基準面的整平工作，無論是凸起區(qū)域的壓平，還是凹陷區(qū)域的填充與壓實都能高效完成，顯著縮短修復(fù)時間。
9、優(yōu)選的，整平單元包括碾壓輥和/或挖掘輥，碾壓輥和/或挖掘輥通過驅(qū)動機構(gòu)與固定架連接。
10、優(yōu)選的，驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸和傳動器，氣缸用于調(diào)節(jié)碾壓輥和/或挖掘輥的工作高度，傳動器用于驅(qū)動碾壓輥和/或挖掘輥轉(zhuǎn)動。
11、優(yōu)選的，輸送單元包括：
12、至少兩個驅(qū)動筒，轉(zhuǎn)動設(shè)于承載框，其中一驅(qū)動筒對應(yīng)投放口的邊緣；
13、承載帶，設(shè)于驅(qū)動筒之間；
14、驅(qū)動器，用于驅(qū)動其中一個驅(qū)動筒轉(zhuǎn)動；
15、隔板，間隔設(shè)于承載帶上，相鄰兩個隔板之間形成用于放置沙袋的放置空間。
16、優(yōu)選的，還包括投放板，投放板通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝于承載框底部，轉(zhuǎn)動機構(gòu)用于控制投放板的傾斜角度。
17、優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括：
18、轉(zhuǎn)動桿，呈轉(zhuǎn)動地設(shè)于承載架的底部；
19、驅(qū)動電機，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動；
20、以及設(shè)置于承載框底部的滑軌和滑塊，用于使投放板沿投放口長度方向移動。
21、優(yōu)選的，還包括驅(qū)動件，驅(qū)動件為氣動桿或電動推桿，用于推動投放板通過滑塊沿滑軌移動。
22、另一方面，根據(jù)本發(fā)明的實施例，水網(wǎng)渠道混凝土襯砌面板水下修復(fù)作業(yè)的整平方法，包括一種水網(wǎng)渠道混凝土襯砌面板水下修復(fù)作業(yè)的整平裝備，還包括以下步驟：
23、s1：將裝載有沙袋的整平裝備通過承載機構(gòu)移動至整平區(qū)域；
24、s2：檢測基準面，判斷基準面為凸起或凹陷；
25、s3：若基準面為凸起，通過整平單元對凸起面進行壓平或挖掘；
26、s4：若基準面為凹陷，通過輸送單元將沙袋投放至凹陷區(qū)域，并通過整平單元壓實；
27、s5：重復(fù)上述步驟，直至完成整平作業(yè)。
28、優(yōu)選的，整平單元包括碾壓輥和挖掘輥，根據(jù)基準面的硬度選擇壓平或挖掘操作。
29、優(yōu)選的，輸送單元通過隔板分隔沙袋，并根據(jù)凹陷區(qū)域的大小控制沙袋的投放數(shù)量。
30、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：
31、在本整平方法中，通過承載機構(gòu)、整平單元、輸送單元的協(xié)同工作，實現(xiàn)了從檢測到修復(fù)的一體化操作，避免了傳統(tǒng)人工分步操作的繁瑣流程，同時根據(jù)基準面的凸起或凹陷情況，能夠快速切換不同的處理方式(壓平、挖掘或填充)，顯著縮短了修復(fù)時間，解決了傳統(tǒng)水下基層整平作業(yè)中存在的效率低、精度差、風(fēng)險高、材料浪費等問題。
1.水網(wǎng)渠道混凝土襯砌面板水下修復(fù)作業(yè)的整平裝備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水網(wǎng)渠道混凝土襯砌面板水下修復(fù)作業(yè)的整平裝備，其特征在于，所述整平單元包括碾壓輥(4)和/或挖掘輥(3)，所述碾壓輥(4)和/或挖掘輥(3)通過驅(qū)動機構(gòu)與所述固定架(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水網(wǎng)渠道混凝土襯砌面板水下修復(fù)作業(yè)的整平裝備，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸(7)和傳動器(401、301)，所述氣缸(7)用于調(diào)節(jié)所述碾壓輥(4)和/或挖掘輥(3)的工作高度，所述傳動器(401、301)用于驅(qū)動所述碾壓輥(4)和/或挖掘輥(3)轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水網(wǎng)渠道混凝土襯砌面板水下修復(fù)作業(yè)的整平裝備，其特征在于，所述輸送單元包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水網(wǎng)渠道混凝土襯砌面板水下修復(fù)作業(yè)的整平裝備，其特征在于，還包括投放板(5)，所述投放板(5)通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝于所述承載框(1)底部，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)用于控制所述投放板(5)的傾斜角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水網(wǎng)渠道混凝土襯砌面板水下修復(fù)作業(yè)的整平裝備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水網(wǎng)渠道混凝土襯砌面板水下修復(fù)作業(yè)的整平裝備，其特征在于，還包括驅(qū)動件，所述驅(qū)動件為氣動桿(6)或電動推桿，用于推動所述投放板(5)通過滑塊(602)沿所述滑軌(601)移動。
8.水網(wǎng)渠道混凝土襯砌面板水下修復(fù)作業(yè)的整平方法，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1－9任一項所述的一種水網(wǎng)渠道混凝土襯砌面板水下修復(fù)作業(yè)的整平裝備，還包括以下步驟：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的整平方法，其特征在于，所述整平單元包括碾壓輥(4)和挖掘輥(3)，根據(jù)基準面的硬度選擇壓平或挖掘操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的整平方法，其特征在于，所述輸送單元通過隔板(802)分隔沙袋，并根據(jù)凹陷區(qū)域的大小控制沙袋的投放數(shù)量。