本技術(shù)涉及分揀夾具領(lǐng)域，尤其涉及一種視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人分揀裝置夾具結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人因其運(yùn)動(dòng)靈活、工作空間大在工程領(lǐng)域備受青睞。
2、在現(xiàn)有管道工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人對(duì)管道進(jìn)行抓取分揀時(shí)，需要用到分揀夾具，但是在實(shí)際使用過(guò)程中，當(dāng)需要分揀的管道直徑較小時(shí)，夾具之間剩余具有加大空間，其穩(wěn)固性較差，在進(jìn)行分揀輸送過(guò)程中，管道易在夾具之間出現(xiàn)松動(dòng)脫落的現(xiàn)象，較為危險(xiǎn)，因此，提出一種視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人分揀裝置夾具結(jié)構(gòu)以解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的工業(yè)機(jī)器人對(duì)管道進(jìn)行抓取分揀時(shí)，需要用到分揀夾具，但是在實(shí)際使用過(guò)程中，當(dāng)需要分揀的管道直徑較小時(shí)，夾具之間剩余具有加大空間，其穩(wěn)固性較差，在進(jìn)行分揀輸送過(guò)程中，管道易在夾具之間出現(xiàn)松動(dòng)脫落的現(xiàn)象，較為危險(xiǎn)的缺點(diǎn)，而提出一種視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人分揀裝置夾具結(jié)構(gòu)以解決上述問(wèn)題。
2、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：
3、一種視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人分揀裝置夾具結(jié)構(gòu)，包括：
4、連接座、第一收緊夾和第二收緊夾，所述連接座安裝設(shè)置在視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人的機(jī)械臂上，所述第一收緊夾活動(dòng)安裝在連接座外壁上，所述第二收緊夾活動(dòng)安裝在連接座外壁上，所述連接座外壁固定設(shè)置有支撐板，且支撐板外壁設(shè)置有加固組件，該加固組件包括：
5、連接塊，其固定設(shè)置在支撐板外壁上，所述連接塊內(nèi)壁活動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)螺桿，且驅(qū)動(dòng)螺桿外壁螺紋連接有支撐桿；
6、加固板，其固定設(shè)置在支撐桿底部，且加固板活動(dòng)插接在第一收緊夾和第二收緊夾之間。
7、優(yōu)選地，所述連接塊內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有滑槽，且滑槽內(nèi)壁活動(dòng)卡接有滑塊，所述滑塊固定設(shè)置在支撐桿外壁上。
8、優(yōu)選地，所述支撐桿外壁固定設(shè)置有加固桿，且加固桿底部固定設(shè)置在加固板外壁上。
9、優(yōu)選地，所述連接塊頂部固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)底部輸出端插入連接塊內(nèi)與驅(qū)動(dòng)螺桿固定連接在一起。
10、優(yōu)選地，所述加固板外壁開(kāi)設(shè)有安裝槽，且安裝槽內(nèi)壁活動(dòng)卡接有卡塊，所述卡塊外壁固定設(shè)置有防護(hù)墊。
11、優(yōu)選地，所述安裝槽內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有矩形槽，所述卡塊外壁固定設(shè)置有矩形塊，且矩形塊活動(dòng)卡接在矩形槽內(nèi)。
12、優(yōu)選地，所述第一收緊夾外壁設(shè)置有防護(hù)墊，且第二收緊夾外壁設(shè)置有防護(hù)墊。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：
14、1、在本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置連接座、第一收緊夾、第二收緊夾、連接塊和加固板的連接關(guān)系，使得通過(guò)第一收緊夾和第二收緊夾對(duì)管道進(jìn)行夾持，且通過(guò)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得帶動(dòng)加固板向下移動(dòng)，使加固板對(duì)管道上方的位置進(jìn)行限制，降低在當(dāng)管道直徑較小時(shí)，管道與第一收緊夾和第二收緊夾之間的間隙較大，在輸送過(guò)程中，管道松動(dòng)脫落的現(xiàn)象，進(jìn)一步提高安全性，且通過(guò)控制加固板的使用位置，方便適應(yīng)不同直徑管道，便于對(duì)其進(jìn)行分揀輸送，促進(jìn)分揀效率。
15、2、在本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置加固板、安裝槽、卡塊和防護(hù)墊的連接關(guān)系，使防護(hù)墊對(duì)管道外壁進(jìn)行防護(hù)，降低卡塊對(duì)管道的磨損，且通過(guò)向前拉動(dòng)卡塊，使卡塊脫離安裝槽，便于對(duì)防護(hù)墊進(jìn)行拆卸，且方便安裝，便于對(duì)長(zhǎng)時(shí)間使用后產(chǎn)生缺損的防護(hù)墊進(jìn)行更換。
1.一種視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人分揀裝置夾具結(jié)構(gòu)，包括連接座(1)、第一收緊夾(101)和第二收緊夾(102)，所述連接座(1)安裝設(shè)置在視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人的機(jī)械臂上，所述第一收緊夾(101)活動(dòng)安裝在連接座(1)外壁上，所述第二收緊夾(102)活動(dòng)安裝在連接座(1)外壁上，其特征在于：所述連接座(1)外壁固定設(shè)置有支撐板(2)，且支撐板(2)外壁設(shè)置有加固組件，該加固組件包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人分揀裝置夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接塊(201)內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有滑槽(206)，且滑槽(206)內(nèi)壁活動(dòng)卡接有滑塊(207)，所述滑塊(207)固定設(shè)置在支撐桿(204)外壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人分揀裝置夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐桿(204)外壁固定設(shè)置有加固桿(208)，且加固桿(208)底部固定設(shè)置在加固板(205)外壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人分揀裝置夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接塊(201)頂部固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(202)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(202)底部輸出端插入連接塊(201)內(nèi)與驅(qū)動(dòng)螺桿(203)固定連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人分揀裝置夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述加固板(205)外壁開(kāi)設(shè)有安裝槽(303)，且安裝槽(303)內(nèi)壁活動(dòng)卡接有卡塊(301)，所述卡塊(301)外壁固定設(shè)置有防護(hù)墊(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人分揀裝置夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝槽(303)內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有矩形槽(304)，所述卡塊(301)外壁固定設(shè)置有矩形塊(302)，且矩形塊(302)活動(dòng)卡接在矩形槽(304)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人分揀裝置夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一收緊夾(101)外壁設(shè)置有防護(hù)墊(3)，且第二收緊夾(102)外壁設(shè)置有防護(hù)墊(3)。