本技術(shù)涉及挖機(jī)，尤其涉及一種挖機(jī)的模擬裝置。
背景技術(shù)：
1、目前大多的挖機(jī)通過(guò)操作員手動(dòng)控制以實(shí)現(xiàn)作業(yè)，然而不同操作員的操作存在差異，施工質(zhì)量難以得到保障，而且作業(yè)效率也較低。因此，自動(dòng)化控制的挖機(jī)也隨之面世，其具有施工質(zhì)量一致，作業(yè)效率高，能夠克服惡劣工況等優(yōu)點(diǎn)。
2、然而，由于挖機(jī)的動(dòng)作部件較多，控制程序復(fù)雜，容易出錯(cuò)造成較大損失。因此，就需要對(duì)控制程序進(jìn)行檢驗(yàn)，但目前都是通過(guò)運(yùn)行程序以檢驗(yàn)程序是否合格，并未配合挖機(jī)動(dòng)作檢測(cè)，當(dāng)程序應(yīng)用到挖機(jī)上時(shí)，依舊存在出錯(cuò)的幾率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提出一種挖機(jī)的模擬裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中挖機(jī)的控制程序的檢驗(yàn)無(wú)法配合挖機(jī)動(dòng)作等問(wèn)題。
2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是一種挖機(jī)的模擬裝置，包括：
3、模擬組件，包括依次可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連接臂、第二連接臂和挖斗；
4、箱體，所述第一連接臂遠(yuǎn)離所述第二連接臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述箱體的內(nèi)壁；
5、所述模擬組件具有展開(kāi)狀態(tài)和收納狀態(tài)，在所述展開(kāi)狀態(tài)下，所述模擬組件伸出所述箱體；在所述收納狀態(tài)下，所述模擬組件收納至所述箱體內(nèi)，且所述第二連接臂和所述挖斗均處于所述第一連接臂的下方。
6、進(jìn)一步地，在所述箱體的內(nèi)壁上還設(shè)有一安裝支架，所述安裝支架與所述第一連接臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7、進(jìn)一步地，所述箱體具有分別相對(duì)側(cè)的第一側(cè)板和第二側(cè)板；
8、所述安裝支架包括兩個(gè)安裝板和一個(gè)連接板，兩個(gè)安裝板分別連接于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板，所述連接板的兩端分別與兩個(gè)所述安裝板連接，在所述連接板上設(shè)有與所述第一連接臂鉸接的鉸接座。
9、進(jìn)一步地，所述安裝板包括彼此固接的水平段和豎直段，所述豎直段與所述第一側(cè)板或所述第二側(cè)板的內(nèi)壁螺栓連接，所述水平段與所述連接板螺栓連接。
10、進(jìn)一步地，還包括所述模擬組件還包括第三連接臂和第四連接臂，所述第三連接臂的一端與所述第四連接臂鉸接，所述第三連接臂的另一端與所述挖斗鉸接，所述第四連接臂遠(yuǎn)離所述第三連接臂的一端與所述第二連接臂鉸接；
11、在所述第一連接臂、所述第二連接臂和所述第四連接臂上分別設(shè)有一位置傳感器。
12、進(jìn)一步地，還包括有控制屏，所述控制屏上設(shè)有一連接座，所述連接座與所述安裝支架螺栓連接。
13、進(jìn)一步地，還包括有天線；所述安裝支架上設(shè)有連接柱，所述天線與所述連接柱可拆卸連接。
14、進(jìn)一步地，所述天線下端連接有一延長(zhǎng)管，所述延長(zhǎng)管內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋；
15、所述連接柱設(shè)有外螺紋，所述外螺紋可與所述內(nèi)螺紋嚙合。
16、進(jìn)一步地，所述箱體包括底板、多個(gè)側(cè)板和蓋板，所述蓋板與所述側(cè)板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接用以打開(kāi)或關(guān)閉所述箱體。
17、進(jìn)一步地，在所述箱體的兩側(cè)分別設(shè)有一拉手。
18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下有益效果：
19、(1)模擬組件包括第一連接臂、第二連接臂和挖斗，等同于挖機(jī)中的大臂、小臂和挖斗，能夠一比一還原挖機(jī)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)挖機(jī)控制程序的有效檢驗(yàn)。
20、(2)模擬組件能夠直接收納至箱體內(nèi)，以便于運(yùn)輸，且模擬組件的收納只需通過(guò)其自身的轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)，無(wú)需拆卸任何部件，增強(qiáng)了模擬裝置收納的便捷性。
1.一種挖機(jī)的模擬裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖機(jī)的模擬裝置，其特征在于，在所述箱體的內(nèi)壁上還設(shè)有一安裝支架，所述安裝支架與所述第一連接臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種挖機(jī)的模擬裝置，其特征在于，所述箱體具有分別相對(duì)側(cè)的第一側(cè)板和第二側(cè)板；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種挖機(jī)的模擬裝置，其特征在于，所述安裝板包括彼此固接的水平段和豎直段，所述豎直段與所述第一側(cè)板或所述第二側(cè)板的內(nèi)壁螺栓連接，所述水平段與所述連接板螺栓連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種挖機(jī)的模擬裝置，其特征在于，還包括所述模擬組件還包括第三連接臂和第四連接臂，所述第三連接臂的一端與所述第四連接臂鉸接，所述第三連接臂的另一端與所述挖斗鉸接，所述第四連接臂遠(yuǎn)離所述第三連接臂的一端與所述第二連接臂鉸接；
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種挖機(jī)的模擬裝置，其特征在于，還包括有控制屏，所述控制屏上設(shè)有一連接座，所述連接座與所述安裝支架螺栓連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種挖機(jī)的模擬裝置，其特征在于，還包括有天線；所述安裝支架上設(shè)有連接柱，所述天線與所述連接柱可拆卸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種挖機(jī)的模擬裝置，其特征在于，所述天線下端連接有一延長(zhǎng)管，所述延長(zhǎng)管內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋；
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖機(jī)的模擬裝置，其特征在于，所述箱體包括底板、多個(gè)側(cè)板和蓋板，所述蓋板與所述側(cè)板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接用以打開(kāi)或關(guān)閉所述箱體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖機(jī)的模擬裝置，其特征在于，在所述箱體的兩側(cè)分別設(shè)有一拉手。