本申請涉及光學，具體涉及一種中繼系統(tǒng)。
背景技術：
1、在激光量測領域，考慮到光路的復雜性以及機械結構的空間限制，往往需要一種中繼系統(tǒng)對光路進行折返，目的是增加整體光路的緊湊程度，縮小客戶端的產(chǎn)品體積。
2、對于光學中繼系統(tǒng)而言，目前常用的雙鏡折返光學結構存在結構簡單、功能單一、對入射光束質(zhì)量要求較高的缺點，已無法滿足某些波段高精度、高穩(wěn)定性、高光束質(zhì)量的光學中繼要求。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請實施例的目的在于提供一種中繼系統(tǒng)，保證中繼精度的基礎上，輸出直徑可控的光束。
2、本申請實施例的一方面，提供了一種中繼系統(tǒng)，包括折返模組和變焦透鏡組，變焦透鏡組的焦點與折返模組的像點重合，折返模組包括第一反射器和第二反射器，第一反射器上具有第一反射區(qū)和第二反射區(qū)，光束入射第一反射器的第一反射區(qū)，并依次經(jīng)第二反射器、第一反射器的第二反射區(qū)反射至變焦透鏡組，改變變焦透鏡組的焦距，以及變焦透鏡組與折返模組的距離，以調(diào)節(jié)經(jīng)變焦透鏡組出射的光斑的直徑。
3、可選地，第一反射區(qū)和第二反射區(qū)分別位于第一反射器垂直于光軸方向的兩端，第二反射器位于第一反射器的第一反射區(qū)和第二反射區(qū)之間。
4、可選地，第一反射器包括凹球面鏡，第二反射器包括凸球面鏡。
5、可選地，折返模組還包括勻光組件，勻光組件包括微納光學元件，光束經(jīng)微納光學元件后，入射第一反射器的第一反射區(qū)，微納光學元件用于使光束以預設發(fā)散角入射第一反射器。
6、可選地，勻光組件還包括設置在微納光學元件和第一反射器之間的透鏡。
7、可選地，透鏡為正透鏡。
8、可選地，透鏡和第一反射器之間還設置有擴散片，擴散片在垂直于光軸的平面方向內(nèi)可旋轉設置。
9、可選地，擴散片連接有電機，通過電機帶動擴散片旋轉。
10、可選地，擴散片和第一反射器之間還設置有孔徑光闌。
11、可選地，微納光學元件、透鏡、擴散片和孔徑光闌沿光軸對應設置在第一反射器的第一反射區(qū)的一側，變焦透鏡組對應設置在第一反射器的第二反射區(qū)的一側。
12、本申請實施例提供的中繼系統(tǒng)，包括折返模組和變焦透鏡組，變焦透鏡組的焦點與折返模組的像點重合，折返模組包括第一反射器和第二反射器，第一反射器上具有第一反射區(qū)和第二反射區(qū)，光束入射第一反射器的第一反射區(qū)，并依次經(jīng)第二反射器、第一反射器的第二反射區(qū)反射至變焦透鏡組，改變變焦透鏡組的焦距，以及變焦透鏡組與折返模組的距離，以調(diào)節(jié)經(jīng)變焦透鏡組出射的光斑的直徑。
13、變焦透鏡組放置在其焦點與折返模組出射像點重合的位置，以將折返模組出射的發(fā)散光經(jīng)變焦透鏡組轉為平行光出射，達到中繼的目的。并且，出射的光束還可通過調(diào)節(jié)變焦透鏡組的焦距和位置實現(xiàn)不同光斑直徑的輸出，達到光學中繼和調(diào)整出射光斑尺寸的目的。本申請結合折返模組的高精度成像的圖像中繼特點，以及變焦透鏡組焦距靈活可控的成像特點，在保證中繼精度的基礎上，提供直徑可控的折返光束輸出，滿足了更廣泛應用場景中的精密折返中繼需求。
1.一種中繼系統(tǒng)，其特征在于，包括：折返模組和變焦透鏡組，所述變焦透鏡組的焦點與所述折返模組的像點重合，所述折返模組包括第一反射器和第二反射器，所述第一反射器上具有第一反射區(qū)和第二反射區(qū)，光束入射所述第一反射器的第一反射區(qū)，并依次經(jīng)所述第二反射器、所述第一反射器的第二反射區(qū)反射至所述變焦透鏡組，改變所述變焦透鏡組的焦距，以及所述變焦透鏡組與所述折返模組的距離，以調(diào)節(jié)經(jīng)所述變焦透鏡組出射的光斑的直徑。
2.根據(jù)權利要求1所述的中繼系統(tǒng)，其特征在于，所述第一反射區(qū)和所述第二反射區(qū)分別位于所述第一反射器垂直于光軸方向的兩端，所述第二反射器位于所述第一反射器的所述第一反射區(qū)和所述第二反射區(qū)之間。
3.根據(jù)權利要求1所述的中繼系統(tǒng)，其特征在于，所述第一反射器包括凹球面鏡，所述第二反射器包括凸球面鏡。
4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的中繼系統(tǒng)，其特征在于，所述折返模組還包括勻光組件，所述勻光組件包括微納光學元件，所述光束經(jīng)所述微納光學元件后，入射所述第一反射器的第一反射區(qū)，所述微納光學元件用于使所述光束以預設發(fā)散角入射所述第一反射器。
5.根據(jù)權利要求4所述的中繼系統(tǒng)，其特征在于，所述勻光組件還包括設置在所述微納光學元件和所述第一反射器之間的透鏡。
6.根據(jù)權利要求5所述的中繼系統(tǒng)，其特征在于，所述透鏡為正透鏡。
7.根據(jù)權利要求5所述的中繼系統(tǒng)，其特征在于，所述透鏡和所述第一反射器之間還設置有擴散片，所述擴散片在垂直于光軸的平面方向內(nèi)可旋轉設置。
8.根據(jù)權利要求7所述的中繼系統(tǒng)，其特征在于，所述擴散片連接有電機，通過所述電機帶動所述擴散片旋轉。
9.根據(jù)權利要求7所述的中繼系統(tǒng)，其特征在于，所述擴散片和所述第一反射器之間還設置有孔徑光闌。
10.根據(jù)權利要求9所述的中繼系統(tǒng)，其特征在于，所述微納光學元件、所述透鏡、所述擴散片和所述孔徑光闌沿光軸對應設置在所述第一反射器的第一反射區(qū)的一側，所述變焦透鏡組對應設置在所述第一反射器的第二反射區(qū)的一側。