本發(fā)明涉及無人潛艇，特別是指一種運輸醫(yī)療物資的無人潛艇。
背景技術(shù)：
1、目前對于藥材和血液等醫(yī)療物資的長距離海上運輸主要依賴船舶集裝箱或無人機(jī)。其中，船舶運輸雖能承載大批量貨物，但甲板集裝箱易受陽光直射導(dǎo)致內(nèi)部溫度波動（如夏季表層海水溫度達(dá)20℃以上），需依賴高能耗的主動制冷系統(tǒng)維持藥材陰涼（13～18℃）或血液冷藏（3～5℃）環(huán)境，成本高昂且穩(wěn)定性不足。無人機(jī)運輸雖能規(guī)避部分溫度風(fēng)險，但其續(xù)航與載重能力有限，單次運輸量小，100海里以上的任務(wù)經(jīng)濟(jì)性顯著下降。因此部分物流公司采用水下運輸。
2、在現(xiàn)有水下運輸技術(shù)中，部分無人潛艇已嘗試通過耐壓艙體搭載貨物，并利用海水深度與溫度的負(fù)相關(guān)特性（如50米水深約10℃、100米以上低于5℃），被動降低艙內(nèi)環(huán)境溫度。
3、但此類設(shè)計多針對工業(yè)貨物，未針對醫(yī)療物資的需求優(yōu)化。例如固定醫(yī)療物資的裝置一般采用靜態(tài)綁帶直接捆綁，導(dǎo)致批量運輸?shù)尼t(yī)療物資（如箱裝的藥材和血液）等容易在顛簸環(huán)境下易松動或受損，這些短板嚴(yán)重制約了水下醫(yī)療運輸?shù)男屎桶踩浴?/p>
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對上述背景技術(shù)提出的不足，本發(fā)明提供一種運輸醫(yī)療物資的無人潛艇。
2、本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
3、一種運輸醫(yī)療物資的無人潛艇包括：
4、設(shè)置有容置艙的梭體，所述梭體上設(shè)置艙口，所述梭體內(nèi)配置定位模塊和推進(jìn)模塊，所述推進(jìn)模塊驅(qū)動所述梭體沿定位的終點路徑行進(jìn)；
5、設(shè)置在所述容置艙內(nèi)的輸送機(jī)，所述輸送機(jī)的輸送帶用于放置醫(yī)療物資，所述輸送帶的輸送方向與所述梭體的長度方向一致，所述輸送帶的一端位于所述艙口下；
6、設(shè)置在所述輸送機(jī)上的固定裝置，所述固定裝置包括夾板，所述輸送機(jī)的兩側(cè)均設(shè)置所述夾板，并且兩所述夾板相對所述輸送機(jī)的中間平行移動，以將位于所述輸送帶上的醫(yī)療物資夾持固定。
7、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述艙口上配置艙門，所述艙門相對所述艙口翻轉(zhuǎn)，以使所述艙口敞開或關(guān)閉。
8、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述固定裝置還包括升降桿和第一傳動桿，所述容置艙內(nèi)在所述艙門的一側(cè)固定橫梁，該橫梁的兩側(cè)均連接升降桿，所述升降桿在所述橫梁的上端設(shè)置軸肩，并且升降桿在所述軸肩和所述橫梁之間設(shè)置第一彈性件，所述第一彈性件的彈性作用力形成將升降桿向上頂?shù)耐屏?；兩所述夾板和兩所述升降桿均通過所述第一傳動桿連接，所述第一傳動桿的兩端分別和所述升降桿的下端、所述連接板樞接，并且所述第一傳動桿的上端相對所述第一傳動桿的下端靠近所述輸送機(jī)寬度方向的中間，當(dāng)所述艙門向下翻轉(zhuǎn)至將所述艙口關(guān)閉時，所述艙門下壓兩所述升降桿，使兩所述第一傳動桿擺動而帶動兩所述夾板同步向所述輸送機(jī)中間移動。
9、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述夾板朝向所述輸送機(jī)中間的一面設(shè)置緩沖板，由所述緩沖板壓向位于所述輸送帶上的醫(yī)療物資，并且所述緩沖板和所述夾板之間連接第二彈性件，第二彈性件的彈性作用力形成將所述緩沖板推向所述輸送機(jī)中間的推力。
10、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述梭體內(nèi)在所述容置艙內(nèi)的下方排列固定多個承托架，所述輸送機(jī)固定在所述承托架上；所述承托架的兩側(cè)均固定支撐件，所述支撐件朝向所述輸送機(jī)中間的一面固定平行延伸的導(dǎo)向桿，所述夾板上設(shè)置導(dǎo)向孔；所述容置槽內(nèi)的一側(cè)中，所述夾板的各所述導(dǎo)向孔一一對應(yīng)地適配穿過各所述導(dǎo)向桿，使所述夾板沿所導(dǎo)向桿相對所述輸送機(jī)的中間平行移動。
11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述梭體在所述艙口的上方邊緣設(shè)置向下凹陷的臺階，所述艙門朝向所述容置艙內(nèi)的一面固定密封圈，當(dāng)所述艙門翻轉(zhuǎn)至將所述艙口覆蓋時，所述艙門適配嵌入至所述臺階內(nèi)，并且所述密封圈壓在所述臺階。
12、在一種可能的實現(xiàn)方式中，該無人潛艇還包括設(shè)置在所述容置艙內(nèi)，并位于所述艙口下的舉升裝置，所述舉升裝置包括舉升盤和導(dǎo)向板，所述舉升盤對應(yīng)在所述艙口下相對所述艙口升降，并且當(dāng)所述舉升盤向下移動后，所述舉升盤銜接所述輸送機(jī)的端面，所述導(dǎo)向板嵌在所述舉升盤內(nèi)，并且所述舉升盤的盤口一側(cè)和所述導(dǎo)向板鉸接，使所述導(dǎo)向板可向上翻轉(zhuǎn)至相對所述舉升盤傾斜。
13、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述導(dǎo)向板的底面滑動連接伸縮板，所述伸縮板靠近所述導(dǎo)向板外的一面彎折形成倚靠部，所述舉升盤相對開口的一面向上凸出形成阻擋面，所述伸縮板拉出所述導(dǎo)向板后，所述倚靠部鉤在所述阻擋面，使所述導(dǎo)向板和所述伸縮板相對所述舉升盤傾斜。
14、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述舉升裝置還包括滑架、擺桿和第二傳動桿，所述滑架的兩端和所述舉升盤的兩端均通過連桿連接，構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)，所述容置艙內(nèi)在對應(yīng)所述輸送機(jī)的一面固定豎直的擋板；所述擺桿的中間限制在所述輸送機(jī)下方的中間轉(zhuǎn)動，所述第二傳動桿的兩端分別和所述擺桿的一端、所述滑架樞接，所述輸送帶的表面等間距地設(shè)置限位板，當(dāng)所述輸送帶運行至所述限位板位于所述輸送機(jī)底面移動時，所述限位板推動所述擺桿的另一端擺動，以通過所述擺桿的一端拉動所述滑架移動，并帶動所述舉升盤移動至所述擋板后，推動所述舉升盤沿所述擋板向上移動至所述艙口。
15、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述梭體內(nèi)在所述容置艙內(nèi)的下方排列固定多個承托架，所述輸送機(jī)固定在所述承托架上，靠近所述艙口位置的相鄰兩承托架之間固定安裝桿，所述安裝桿上固定轉(zhuǎn)軸，所述擺桿適配套在所述轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動，并且所述轉(zhuǎn)軸外套有扭簧，所述扭簧的一端連接至所述安裝桿，所述扭簧的另一端連接至所述擺桿，使所述扭簧形成的扭轉(zhuǎn)作用力帶動所述擺桿連接所述第二傳動桿的一端向遠(yuǎn)離所述艙口的方向擺動，以帶動所述滑架和所述舉升盤向所述輸送機(jī)的方向移動，并且所述舉升盤下降至和所述輸送帶銜接。
16、由上述對本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：本發(fā)明的梭體通過鉸接艙門實現(xiàn)艙口的開啟和密封，艙門關(guān)閉時聯(lián)動升降桿下壓，驅(qū)動夾板夾緊輸送帶上的醫(yī)療物資，避免醫(yī)療物資在顛簸環(huán)境下易松動或受損，有利于提升水下醫(yī)療運輸?shù)男屎桶踩裕瑫r還實現(xiàn)艙門啟閉與夾持松緊同步控制，有利于提升操作的便利性。
1.一種運輸醫(yī)療物資的無人潛艇，其特征在于，該無人潛艇包括：
2.如權(quán)利要求1所述的無人潛艇，其特征在于，所述艙口上配置艙門，所述艙門相對所述艙口翻轉(zhuǎn)，以使所述艙口敞開或關(guān)閉。
3.如權(quán)利要求2所述的無人潛艇，其特征在于，所述固定裝置還包括升降桿和第一傳動桿，所述容置艙內(nèi)在所述艙門的一側(cè)固定橫梁，該橫梁的兩側(cè)均連接升降桿，所述升降桿在所述橫梁的上端設(shè)置軸肩，并且升降桿在所述軸肩和所述橫梁之間設(shè)置第一彈性件，所述第一彈性件的彈性作用力形成將升降桿向上頂?shù)耐屏Γ粌伤鰥A板和兩所述升降桿均通過所述第一傳動桿連接，所述第一傳動桿的兩端分別和所述升降桿的下端、所述連接板樞接，并且所述第一傳動桿的上端相對所述第一傳動桿的下端靠近所述輸送機(jī)寬度方向的中間，當(dāng)所述艙門向下翻轉(zhuǎn)至將所述艙口關(guān)閉時，所述艙門下壓兩所述升降桿，使兩所述第一傳動桿擺動而帶動兩所述夾板同步向所述輸送機(jī)中間移動。
4.如權(quán)利要求1或3所述的無人潛艇，其特征在于，所述夾板朝向所述輸送機(jī)中間的一面設(shè)置緩沖板，由所述緩沖板壓向位于所述輸送帶上的醫(yī)療物資，并且所述緩沖板和所述夾板之間連接第二彈性件，第二彈性件的彈性作用力形成將所述緩沖板推向所述輸送機(jī)中間的推力。
5.如權(quán)利要求1或3所述的無人潛艇，其特征在于，所述梭體內(nèi)在所述容置艙內(nèi)的下方排列固定多個承托架，所述輸送機(jī)固定在所述承托架上；所述承托架的兩側(cè)均固定支撐件，所述支撐件朝向所述輸送機(jī)中間的一面固定平行延伸的導(dǎo)向桿，所述夾板上設(shè)置導(dǎo)向孔；所述容置槽內(nèi)的一側(cè)中，所述夾板的各所述導(dǎo)向孔一一對應(yīng)地適配穿過各所述導(dǎo)向桿，使所述夾板沿所導(dǎo)向桿相對所述輸送機(jī)的中間平行移動。
6.如權(quán)利要求2或3所述的無人潛艇，其特征在于，所述梭體在所述艙口的上方邊緣設(shè)置向下凹陷的臺階，所述艙門朝向所述容置艙內(nèi)的一面固定密封圈，當(dāng)所述艙門翻轉(zhuǎn)至將所述艙口覆蓋時，所述艙門適配嵌入至所述臺階內(nèi)，并且所述密封圈壓在所述臺階。
7.如權(quán)利要求1所述的無人潛艇，其特征在于，該無人潛艇還包括設(shè)置在所述容置艙內(nèi)，并位于所述艙口下的舉升裝置，所述舉升裝置包括舉升盤和導(dǎo)向板，所述舉升盤對應(yīng)在所述艙口下相對所述艙口升降，并且當(dāng)所述舉升盤向下移動后，所述舉升盤銜接所述輸送機(jī)的端面，所述導(dǎo)向板嵌在所述舉升盤內(nèi)，并且所述舉升盤的盤口一側(cè)和所述導(dǎo)向板鉸接，使所述導(dǎo)向板可向上翻轉(zhuǎn)至相對所述舉升盤傾斜。
8.如權(quán)利要求7所述的無人潛艇，其特征在于，所述導(dǎo)向板的底面滑動連接伸縮板，所述伸縮板靠近所述導(dǎo)向板外的一面彎折形成倚靠部，所述舉升盤相對開口的一面向上凸出形成阻擋面，所述伸縮板拉出所述導(dǎo)向板后，所述倚靠部鉤在所述阻擋面，使所述導(dǎo)向板和所述伸縮板相對所述舉升盤傾斜。
9.如權(quán)利要求7所述的無人潛艇，其特征在于，所述舉升裝置還包括滑架、擺桿和第二傳動桿，所述滑架的兩端和所述舉升盤的兩端均通過連桿連接，構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)，所述容置艙內(nèi)在對應(yīng)所述輸送機(jī)的一面固定豎直的擋板；所述擺桿的中間限制在所述輸送機(jī)下方的中間轉(zhuǎn)動，所述第二傳動桿的兩端分別和所述擺桿的一端、所述滑架樞接，所述輸送帶的表面等間距地設(shè)置限位板，當(dāng)所述輸送帶運行至所述限位板位于所述輸送機(jī)底面移動時，所述限位板推動所述擺桿的另一端擺動，以通過所述擺桿的一端拉動所述滑架移動，并帶動所述舉升盤移動至所述擋板后，推動所述舉升盤沿所述擋板向上移動至所述艙口。
10.如權(quán)利要求9所述的無人潛艇，其特征在于，所述梭體內(nèi)在所述容置艙內(nèi)的下方排列固定多個承托架，所述輸送機(jī)固定在所述承托架上，靠近所述艙口位置的相鄰兩承托架之間固定安裝桿，所述安裝桿上固定轉(zhuǎn)軸，所述擺桿適配套在所述轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動，并且所述轉(zhuǎn)軸外套有扭簧，所述扭簧的一端連接至所述安裝桿，所述扭簧的另一端連接至所述擺桿，使所述扭簧形成的扭轉(zhuǎn)作用力帶動所述擺桿連接所述第二傳動桿的一端向遠(yuǎn)離所述艙口的方向擺動，以帶動所述滑架和所述舉升盤向所述輸送機(jī)的方向移動，并且所述舉升盤下降至和所述輸送帶銜接。