本技術涉及無人機,尤其涉及一種可快速檢修的工程無人機。
背景技術:
1、工程無人機是專門設計用于執(zhí)行各種工程任務的無人駕駛飛行器。它們通常配備先進的傳感器和硬件,能夠在各種復雜環(huán)境下進行精確的數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測和測量工作,在長時間的飛行過程中,工程無人機內(nèi)部硬件容易受到磨損,在檢修時,技術人員需要大量螺絲將無人機的外殼進行拆卸,從而對內(nèi)部硬件進行檢修工作。
2、在目前大多數(shù)的工程無人機,檢修時過于繁瑣,維修和更換硬件需要更多時間,導致延長無人機停飛的時間,影響工作效率的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、為了彌補以上不足,本實用新型提供了一種可快速檢修的工程無人機,旨在改善檢修時過于繁瑣,維修和更換硬件需要更多時間,導致延長無人機停飛的時間,影響工作效率的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了如下技術方案:
3、一種可快速檢修的工程無人機,包括防護殼,所述防護殼的外壁轉(zhuǎn)動連接有擰盤,所述擰盤的外壁固定連接有固定柱,所述固定柱的外壁固定連接有轉(zhuǎn)動板,所述轉(zhuǎn)動板的外壁轉(zhuǎn)動連接有連接板,所述連接板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有連接軸,所述連接軸的外壁固定連接有開合板,所述開合板的外壁固定連接有導位柱,所述防護殼的內(nèi)壁固定連接有支板,所述支板的內(nèi)部開設有滑槽,所述滑槽由垂直凹槽和l型凹槽組成,所述l型凹槽連通在垂直凹槽的中部,所述導位柱的外壁滑動連接在滑槽的內(nèi)壁,所述連接軸的外壁滑動連接在支板的內(nèi)壁,所述開合板的上表面固定連接有蓋板,所述蓋板的外壁設置在防護殼的內(nèi)壁,所述防護殼的內(nèi)壁設置有動力組件,所述動力組件用于驅(qū)動無人機進行飛行。
4、優(yōu)選的,所述動力組件包括電池倉,所述電池倉的外壁固定連接在防護殼的內(nèi)壁,所述防護殼的外壁固定連接有臂桿,所述臂桿的外壁固定連接有螺旋槳。
5、優(yōu)選的,所述防護殼的內(nèi)壁固定連接有儲存模塊,所述防護殼的下表面固定連接有攝像頭。
6、優(yōu)選的,所述防護殼的外壁固定連接有側(cè)架,所述側(cè)架的下表面固定連接有支撐柱。
7、優(yōu)選的,所述支撐柱的外壁滑動連接有套筒,所述套筒的底端固定連接有底座。
8、優(yōu)選的,所述側(cè)架的下表面固定連接有固定板,所述固定板的外壁轉(zhuǎn)動連接有傳動板。
9、優(yōu)選的,所述傳動板的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有移動塊,所述移動塊的內(nèi)部滑動連接有滑柱,所述滑柱的外壁固定連接在底座的內(nèi)壁。
10、優(yōu)選的,所述移動塊的外壁固定連接有彈簧,所述彈簧的外壁固定連接在底座的內(nèi)壁,所述彈簧的內(nèi)壁滑動連接在滑柱的外壁。
11、本實用新型具有如下有益效果:
12、1、本實用新型中,擰動擰盤帶動轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動,而轉(zhuǎn)動板通過推動連接軸在滑槽滑動,進而帶動開合板向上移動,在導位柱移動至滑槽的頂端時,連接板推動連接軸滑至滑槽分叉的另一端,而開合板帶動蓋板打開防護殼的內(nèi)部,達到快速對各個硬件檢修更換,提高無人機的工作效率和便捷性的效果。
13、2、本實用新型中,無人機降落或者垂直迫降接觸地面時,防護殼會受到的向下的沖擊力,可以帶動側(cè)架向下移動,側(cè)架通過固定板帶動兩端的傳動板向外旋轉(zhuǎn),進而傳動板可以推動移動塊向外移動,之后彈簧為側(cè)架提供緩沖作用,將沖擊力均勻分散在底座的兩端,從而減少機體結(jié)構和內(nèi)部電子設備的受損程度,延長其使用壽命的效果。
1.一種可快速檢修的工程無人機,包括防護殼(1),其特征在于:所述防護殼(1)的外壁轉(zhuǎn)動連接有擰盤(2),所述擰盤(2)的外壁固定連接有固定柱(3),所述固定柱(3)的外壁固定連接有轉(zhuǎn)動板(4),所述轉(zhuǎn)動板(4)的外壁轉(zhuǎn)動連接有連接板(5),所述連接板(5)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有連接軸(6),所述連接軸(6)的外壁固定連接有開合板(7),所述開合板(7)的外壁固定連接有導位柱(8),所述防護殼(1)的內(nèi)壁固定連接有支板(9),所述支板(9)的內(nèi)部開設有滑槽(10),所述滑槽(10)由垂直凹槽和l型凹槽組成,所述l型凹槽連通在垂直凹槽的中部,所述導位柱(8)的外壁滑動連接在滑槽(10)的內(nèi)壁,所述連接軸(6)的外壁滑動連接在支板(9)的內(nèi)壁,所述開合板(7)的上表面固定連接有蓋板(11),所述蓋板(11)的外壁設置在防護殼(1)的內(nèi)壁,所述防護殼(1)的內(nèi)壁設置有動力組件,所述動力組件用于驅(qū)動無人機進行飛行。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可快速檢修的工程無人機,其特征在于:所述動力組件包括電池倉(12),所述電池倉(12)的外壁固定連接在防護殼(1)的內(nèi)壁,所述防護殼(1)的外壁固定連接有臂桿(13),所述臂桿(13)的外壁固定連接有螺旋槳(14)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種可快速檢修的工程無人機,其特征在于:所述防護殼(1)的內(nèi)壁固定連接有儲存模塊(15),所述防護殼(1)的下表面固定連接有攝像頭(16)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種可快速檢修的工程無人機,其特征在于:所述防護殼(1)的外壁固定連接有側(cè)架(17),所述側(cè)架(17)的下表面固定連接有支撐柱(18)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種可快速檢修的工程無人機,其特征在于:所述支撐柱(18)的外壁滑動連接有套筒(19),所述套筒(19)的底端固定連接有底座(20)。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種可快速檢修的工程無人機,其特征在于:所述側(cè)架(17)的下表面固定連接有固定板(21),所述固定板(21)的外壁轉(zhuǎn)動連接有傳動板(22)。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種可快速檢修的工程無人機,其特征在于:所述傳動板(22)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有移動塊(23),所述移動塊(23)的內(nèi)部滑動連接有滑柱(24),所述滑柱(24)的外壁固定連接在底座(20)的內(nèi)壁。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種可快速檢修的工程無人機,其特征在于:所述移動塊(23)的外壁固定連接有彈簧(25),所述彈簧(25)的外壁固定連接在底座(20)的內(nèi)壁,所述彈簧(25)的內(nèi)壁滑動連接在滑柱(24)的外壁。