本技術(shù)涉及一種結(jié)構(gòu)物檢測(cè)維護(hù)裝置的自主飛行搭載平臺(tái)。
背景技術(shù)：
1、一些高大的結(jié)構(gòu)物在經(jīng)歷了長(zhǎng)期使用、自然環(huán)境等多種因素的影響，可能會(huì)出現(xiàn)各種損傷和隱患。例如廠房、水庫(kù)的墻體和頂板，橋梁的底板和支柱，對(duì)于這些隱患，若是不檢測(cè)處理，這些高大的建筑發(fā)生坍塌或者斷裂等事故時(shí)，將會(huì)造成難以估量的重大經(jīng)濟(jì)損失和社會(huì)恐慌，所以需要對(duì)到達(dá)一定使用期的墻體和支柱進(jìn)行定期地進(jìn)行檢測(cè)、保養(yǎng)和維修。
2、現(xiàn)在的檢測(cè)方式：一、通過人工在伸縮支架的支撐下達(dá)到檢測(cè)位置，例如橋梁采用橋梁檢測(cè)車帶動(dòng)支架，通過檢測(cè)人員在支架上對(duì)橋梁進(jìn)行觀察的人工檢測(cè)方式，雖然可以直觀的檢測(cè)所有病害，但是屬于高空作業(yè)，其存在巨大的安全隱患，并且檢測(cè)效率不高。如專利申請(qǐng)?zhí)枮椋?02321519941.7中的懸臂機(jī)構(gòu)及橋梁檢測(cè)裝置，其裝置采用懸臂機(jī)構(gòu)，只配合一個(gè)攝像頭，無法同時(shí)檢測(cè)多片梁，檢測(cè)效率低下；申請(qǐng)?zhí)枮?02210915143.x中的裝置及檢測(cè)方法，采用的抱柱結(jié)構(gòu)的裝置，是將吸盤固定與橋墩上，其檢測(cè)范圍只能位于一個(gè)橋墩附近橋梁病害的檢測(cè)，無法做到整個(gè)橋梁的同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，且其懸挑結(jié)構(gòu)伸出過長(zhǎng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的晃動(dòng)，無法保證拍攝的效果。二，通過無人機(jī)攜帶攝像頭進(jìn)行檢測(cè)，由于無人機(jī)檢測(cè)范圍小，在檢測(cè)前需要精確設(shè)定其航線來避免漏檢的情況出現(xiàn)，并且由于每次檢測(cè)的建筑結(jié)構(gòu)不同，導(dǎo)致每次的航線也就不同，使用無人機(jī)對(duì)未檢測(cè)過的建筑需要重新設(shè)定航線。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)物檢測(cè)維護(hù)裝置的自主飛行搭載平臺(tái)。
2、本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。
3、本實(shí)用新型提供的一種結(jié)構(gòu)物檢測(cè)維護(hù)裝置的自主飛行搭載平臺(tái)，包括控制盒、轉(zhuǎn)向器、邊動(dòng)力飛行器、攝像組件、中心動(dòng)力飛行器；所述若干攝像組件和中心動(dòng)力飛行器交替連接為一條直線懸臂，若干邊動(dòng)力飛行器均勻安裝在懸臂兩側(cè)，所述控制盒和轉(zhuǎn)向器分別安裝在懸臂的兩端，所述控制盒通過信號(hào)天線與遙控器通信，還包括移動(dòng)電源,移動(dòng)電源通過電源線連接到懸臂上。
4、所述中心動(dòng)力飛行器和攝像組件之間、轉(zhuǎn)向器和懸臂之間、控制盒和懸臂之間均通過t型連桿相對(duì)的兩端連接，所述控制盒和懸臂之間還設(shè)有電源導(dǎo)入桿,所述t型連桿垂直的一端與邊動(dòng)力飛行器連接。
5、所述t型連桿的三個(gè)末端端面上均設(shè)有usb插口，三個(gè)端面上的usb插口通過設(shè)在t型連桿內(nèi)的導(dǎo)線連接，所述t型連桿的三個(gè)末端還均安裝有連接器。
6、所述連接器包括固定套，固定套的一端設(shè)有固定連接孔，固定套的另一端與夾緊套固接，夾緊套外端通過螺紋與鎖緊套配合，所述夾緊套內(nèi)設(shè)有活動(dòng)連接孔，夾緊套上加工有延其軸向的缺口，所述固定連接孔固定套裝在t型連桿的三個(gè)末端上。
7、所述攝像組件包括攝像頭，攝像頭安裝在十字架上，十字架的四個(gè)端頭均設(shè)有連接套,四個(gè)連接套分別固定在方型外框的四邊上。
8、所述攝像頭通過與其同中心線的支撐桿固定在十字架上，所有支撐桿在十字架上為朝一個(gè)面向的散射狀分布。
9、所述邊動(dòng)力飛行器和中心動(dòng)力飛行器結(jié)構(gòu)相同，均包括動(dòng)力飛行器槳葉,動(dòng)力飛行器槳葉安裝在升降無刷電機(jī)上，升降無刷電機(jī)垂直安裝在動(dòng)力飛行器基座上，動(dòng)力飛行器基座固定在方型外框上。
10、所述轉(zhuǎn)向器包括無刷電機(jī),無刷電機(jī)垂直安裝在伺服電機(jī)上，伺服電機(jī)垂直安裝在轉(zhuǎn)向基座上，轉(zhuǎn)向基座固定在方型外框上，所述無刷電機(jī)上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)器槳葉,轉(zhuǎn)動(dòng)器槳葉外罩有涵道。
11、所述方型外框相對(duì)的兩根桿的兩端均安裝有連接頭，連接頭末端的端面上安裝有usb插頭，所有usb插頭之間通過導(dǎo)線連接，
12、所述方型外框上安裝有邊動(dòng)力飛行器時(shí)，方型外框兩端的連接頭分別通過連接器與弓形連接桿和弓形護(hù)杠連接，弓形連接桿的外側(cè)中部同樣設(shè)有連接頭且通過連接器與過渡桿連接，過渡桿通過連接器與t型連桿垂直端連接。
13、本實(shí)用新型的有益效果在于：按功能分為若干可以拆卸的模塊，使裝置容易保存和維護(hù)，避免自然因素對(duì)攝像頭等貴重部件的影響；也使檢測(cè)裝置能夠?qū)蛄骸⒎课荨⑺畮?kù)等具有高墻體的建筑進(jìn)行檢測(cè)；通過均布的螺旋槳作為懸臂的動(dòng)力，不但使得檢測(cè)裝置更加靈活安全，并且懸臂不會(huì)在其自身的重力下發(fā)生彎曲，螺旋槳還能對(duì)抗自然影響，也就使懸臂可以使用質(zhì)量更輕的材料。
1.一種結(jié)構(gòu)物檢測(cè)維護(hù)裝置的自主飛行搭載平臺(tái)，包括控制盒(1)、轉(zhuǎn)向器(2)、邊動(dòng)力飛行器(6)、攝像組件(7)、中心動(dòng)力飛行器(9)，其特征在于：所述若干攝像組件(7)和中心動(dòng)力飛行器(9)交替連接為一條直線懸臂，若干邊動(dòng)力飛行器(6)均勻安裝在懸臂兩側(cè)，所述控制盒(1)和轉(zhuǎn)向器(2)分別安裝在懸臂的兩端，所述控制盒(1)通過信號(hào)天線(3)與遙控器通信，還包括移動(dòng)電源(4),移動(dòng)電源(4)通過電源線(12)連接到懸臂上。
2.如權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)物檢測(cè)維護(hù)裝置的自主飛行搭載平臺(tái)，其特征在于：所述中心動(dòng)力飛行器(9)和攝像組件(7)之間、轉(zhuǎn)向器(2)和懸臂之間、控制盒(1)和懸臂之間均通過t型連桿(8)相對(duì)的兩端連接，所述控制盒(1)和懸臂之間還設(shè)有電源導(dǎo)入桿(13),所述t型連桿(8)垂直的一端與邊動(dòng)力飛行器(6)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)物檢測(cè)維護(hù)裝置的自主飛行搭載平臺(tái)，其特征在于：所述t型連桿(8)的三個(gè)末端端面上均設(shè)有usb插口(14)，三個(gè)端面上的usb插口(14)通過設(shè)在t型連桿(8)內(nèi)的導(dǎo)線連接，所述t型連桿(8)的三個(gè)末端還均安裝有連接器(11)。
4.如權(quán)利要求3所述的結(jié)構(gòu)物檢測(cè)維護(hù)裝置的自主飛行搭載平臺(tái)，其特征在于：所述連接器(11)包括固定套(111)，固定套(111)的一端設(shè)有固定連接孔，固定套(111)的另一端與夾緊套(113)固接，夾緊套(113)外端通過螺紋與鎖緊套(112)配合，所述夾緊套(113)內(nèi)設(shè)有活動(dòng)連接孔，夾緊套(113)上加工有延其軸向的缺口，所述固定連接孔固定套裝在t型連桿(8)的三個(gè)末端上。
5.如權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)物檢測(cè)維護(hù)裝置的自主飛行搭載平臺(tái)，其特征在于：所述攝像組件(7)包括攝像頭(71)，攝像頭(71)安裝在十字架(73)上，十字架(73)的四個(gè)端頭均設(shè)有連接套(72),四個(gè)連接套(72)分別固定在方型外框(17)的四邊上。
6.如權(quán)利要求5所述的結(jié)構(gòu)物檢測(cè)維護(hù)裝置的自主飛行搭載平臺(tái)，其特征在于：所述攝像頭(71)通過與其同中心線的支撐桿固定在十字架(73)上，所有支撐桿在十字架(73)上為朝一個(gè)面向的散射狀分布。
7.如權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)物檢測(cè)維護(hù)裝置的自主飛行搭載平臺(tái)，其特征在于：所述邊動(dòng)力飛行器(6)和中心動(dòng)力飛行器(9)結(jié)構(gòu)相同，均包括動(dòng)力飛行器槳葉(61),動(dòng)力飛行器槳葉(61)安裝在升降無刷電機(jī)(62)上，升降無刷電機(jī)(62)垂直安裝在動(dòng)力飛行器基座(63)上，動(dòng)力飛行器基座(63)固定在方型外框(17)上。
8.如權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)物檢測(cè)維護(hù)裝置的自主飛行搭載平臺(tái)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向器(2)包括無刷電機(jī)(23),無刷電機(jī)(23)垂直安裝在伺服電機(jī)(24)上，伺服電機(jī)(24)垂直安裝在轉(zhuǎn)向基座(25)上，轉(zhuǎn)向基座(25)固定在方型外框(17)上，所述無刷電機(jī)(23)上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)器槳葉(22),轉(zhuǎn)動(dòng)器槳葉(22)外罩有涵道(21)。
9.如權(quán)利要求5、7、8中任意一項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)物檢測(cè)維護(hù)裝置的自主飛行搭載平臺(tái)，其特征在于：所述方型外框(17)相對(duì)的兩根桿的兩端均安裝有連接頭(18)，連接頭(18)末端的端面上安裝有usb插頭(16)，所有usb插頭(16)之間通過導(dǎo)線連接。
10.如權(quán)利要求8所述的結(jié)構(gòu)物檢測(cè)維護(hù)裝置的自主飛行搭載平臺(tái)，其特征在于：所述方型外框(17)上安裝有邊動(dòng)力飛行器(6)時(shí)，方型外框(17)兩端的連接頭(18)分別通過連接器(11)與弓形連接桿(5)和弓形護(hù)杠(10)連接，弓形連接桿(5)的外側(cè)中部同樣設(shè)有連接頭(18)且通過連接器(11)與過渡桿(15)連接，過渡桿(15)通過連接器(11)與t型連桿(8)垂直端連接。