本申請(qǐng)涉及供料機(jī)構(gòu)和應(yīng)用該供料機(jī)構(gòu)的上料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、隨著生產(chǎn)技術(shù)水平的提高，自動(dòng)化設(shè)備的使用越來越廣泛，尤其是可以將待加工的物料從供料位置轉(zhuǎn)移到加工位置進(jìn)行自動(dòng)化加工，并將加工后的工件轉(zhuǎn)移到成品位置或者下一加工工序上的自動(dòng)化設(shè)備。然而，目前這類自動(dòng)化設(shè)備的自動(dòng)化程度依然有限，比如依然需要人工來向設(shè)備中補(bǔ)充待加工的物料。常見的上料系統(tǒng)的供料通常是由操作人員手動(dòng)將料倉從上料系統(tǒng)中取出，在料倉中補(bǔ)充物料后再將料倉放回到上料系統(tǒng)中，這個(gè)過程需要操作人員的肢體進(jìn)入上料系統(tǒng)內(nèi)部，導(dǎo)致操作困難、安全性不高，從而降低了自動(dòng)化設(shè)備的效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種操作簡(jiǎn)單且安全的供料機(jī)構(gòu)。
2、一種供料機(jī)構(gòu)，包括：
3、基板；
4、閉合門組件，設(shè)置于所述基板的上部，所述閉合門組件包括立架以及門板；所述立架與所述基板連接，所述門板滑動(dòng)設(shè)置于所述立架上；
5、料倉組件，滑動(dòng)設(shè)置于所述基板上且位于所述立架下，其中，所述料倉組件的滑動(dòng)行程覆蓋所述閉合門組件的兩側(cè)；以及
6、連桿組件，所述連桿組件的一端與所述門板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿組件的另一端與所述料倉組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以在所述料倉組件靠近所述立架時(shí)使所述門板遠(yuǎn)離所述基板，并在所述料倉組件遠(yuǎn)離所述立架時(shí)使所述門板靠近所述基板。
7、本申請(qǐng)?zhí)峁┑墓┝蠙C(jī)構(gòu)，通過設(shè)置閉合門組件的門板通過連桿組件與料倉組件連接，使得料倉組件在基板上移動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)連桿組件移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)門板相對(duì)于立架移動(dòng)，從而靠近或者遠(yuǎn)離基板。當(dāng)料倉組件朝向遠(yuǎn)離閉合門組件的方向移動(dòng)時(shí)，料倉組件帶動(dòng)連桿組件移動(dòng)，從而帶動(dòng)門板朝向靠近基板的方向移動(dòng)，從而閉合；當(dāng)料倉組件朝向靠近閉合門組件的方向移動(dòng)時(shí)，料倉組件帶動(dòng)連桿組件移動(dòng)，從而帶動(dòng)門板朝向遠(yuǎn)離基板的方向移動(dòng)，從而開啟，并使得料倉組件可以穿過立架并到達(dá)閉合門組件的另一側(cè)。也即，隨著料倉組件的移動(dòng)，門板可以隨之開啟和閉合，從而不需要額外控制閉合門組件的開關(guān)，使得操作省力、作業(yè)效率高并且安全系數(shù)高。
8、在一實(shí)施例中，所述料倉組件包括滑動(dòng)配合連接的導(dǎo)軌和供料件；所述導(dǎo)軌固定在所述基板上。
9、在一實(shí)施例中，所述基板上設(shè)置有多個(gè)限位件，以將所述料倉組件限定在上料位置或者換料位置上；其中，所述料倉組件滑動(dòng)設(shè)置在所述基板上的所述上料位置和所述換料位置之間。
10、在一實(shí)施例中，所述限位件包括固定部和伸縮部，所述固定部固定設(shè)置在所述基板上，所述伸縮部與所述固定部伸縮配合，以在所述伸縮部伸出時(shí)，阻礙所述料倉組件的滑動(dòng)，并在所述伸縮部縮回時(shí)，恢復(fù)所述料倉組件的滑動(dòng)。
11、在一實(shí)施例中，所述料倉組件還包括滑槽、卡槽滑塊以及把手；其中，所述滑槽沿所述供料件滑動(dòng)方向設(shè)置在所述供料件上；所述卡槽滑塊與所述滑槽滑動(dòng)配合；所述卡槽滑塊設(shè)有與所述伸縮部卡合的卡槽；所述把手連接所述卡槽滑塊的一端，以在拉動(dòng)所述把手時(shí)帶動(dòng)所述卡槽滑塊滑動(dòng)。
12、在一實(shí)施例中，所述卡槽滑塊通過彈簧限定在所述滑槽的設(shè)定位置；所述供料件上還設(shè)有杠桿支撐部；所述把手中部與所述杠桿支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述把手的一端通過閘線連接所述卡槽滑塊。
13、在一實(shí)施例中，所述卡槽滑塊的卡槽的槽壁與對(duì)應(yīng)的所述伸縮部的側(cè)壁相平行。
14、在一實(shí)施例中，所述連桿組件包括閉合門連接部、連桿部以及料倉連接部；所述閉合門連接部的一端連接所述門板，所述閉合門連接部的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述連桿部的一端；所述連桿部的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述料倉連接部的一端；所述料倉連接部的另一端連接所述料倉組件。
15、在一實(shí)施例中，所述閉合門組件還包括拉簧部，所述拉簧部的一端與所述立架遠(yuǎn)離所述基板的一端連接，所述拉簧部的另一端與所述門板連接。
16、本申請(qǐng)還提供一種上料系統(tǒng)，其包括：
17、上述任意一項(xiàng)所述的供料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)上料設(shè)備；所述自動(dòng)上料設(shè)備的上料口設(shè)置在所述供料機(jī)構(gòu)的閉合門組件的一側(cè)；所述供料機(jī)構(gòu)用于向所述自動(dòng)上料設(shè)備供料。
18、本申請(qǐng)?zhí)峁┑纳狭舷到y(tǒng)，通過采用上述實(shí)施例中的供料機(jī)構(gòu)，使得料倉組件在從基板相對(duì)于閉合門組件的一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)時(shí)，門板可以從閉合的狀態(tài)變?yōu)殚_啟的狀態(tài)，并在料倉組件通過后再從開啟狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)，使得門板可以隨著料倉組件的移動(dòng)而開啟或者閉合，從而不需要額外控制閉合門組件的開關(guān)，使得操作省力、作業(yè)效率高并且安全系數(shù)高。
1.一種供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料倉組件包括滑動(dòng)配合連接的導(dǎo)軌和供料件；所述導(dǎo)軌固定在所述基板上。
3.如權(quán)利要求2所述的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基板上設(shè)置有限位件，以將所述料倉組件限定在上料位置或換料位置上；其中，所述料倉組件滑動(dòng)設(shè)置在所述基板上的所述上料位置和所述換料位置之間。
4.如權(quán)利要求3所述的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位件包括固定部和伸縮部；所述固定部設(shè)置在所述基板上；所述伸縮部與所述固定部伸縮配合，以在所述伸縮部伸出時(shí)，阻礙所述料倉組件的滑動(dòng)，并在所述伸縮部縮回時(shí)，恢復(fù)所述料倉組件的滑動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料倉組件還包括滑槽、卡槽滑塊以及把手；其中，所述滑槽沿所述供料件滑動(dòng)方向設(shè)置在所述供料件上；所述卡槽滑塊與所述滑槽滑動(dòng)配合；所述卡槽滑塊設(shè)有與所述伸縮部卡合的卡槽；所述把手連接所述卡槽滑塊的一端，以在拉動(dòng)所述把手時(shí)帶動(dòng)所述卡槽滑塊滑動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡槽滑塊通過彈簧限定在所述滑槽的設(shè)定位置；
7.如權(quán)利要求6所述的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡槽滑塊的卡槽的槽壁與對(duì)應(yīng)的所述伸縮部的側(cè)壁相平行。
8.如權(quán)利要求1所述的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿組件包括閉合門連接部、連桿部以及料倉連接部；所述閉合門連接部的一端連接所述門板，所述閉合門連接部的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述連桿部的一端；所述連桿部的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述料倉連接部的一端；所述料倉連接部的另一端連接所述料倉組件。
9.如權(quán)利要求1所述的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述閉合門組件還包括拉簧部，所述拉簧部的一端與所述立架遠(yuǎn)離所述基板的一端連接，所述拉簧部的另一端與所述門板連接。
10.一種上料系統(tǒng)，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的供料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)上料設(shè)備；