本發(fā)明涉及配重變位，具體涉及配重變位組件、配重裝置及作業(yè)機械。
背景技術：
1、起重機通過配重調(diào)節(jié)自身中心的位置，從而在起吊重物時保持穩(wěn)定。為了提高起吊性能，一些相關技術采用可變位的配重，在使用時將配重向后方移動，使整體重心進一步后移，增大產(chǎn)生的配重力矩，在不使用時則將配重和承重架收起，縮小起重機的整體長度，降低對起重機的通過性能的影響。
2、在相關技術中，一般利用液壓缸驅(qū)動攜帶有配重的配重變位組件伸縮，實現(xiàn)配重的變位，但是收縮之后的配重變位組件仍然具有一定的長度，會導致起重機超長，影響通過性能。
3、進一步驅(qū)動配重變位組件旋轉(zhuǎn)雖然可以更加充分地收回配重變位組件，縮小起重機的整體長度，但是需要增加另一組用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的液壓缸，導致實現(xiàn)變位的結(jié)構(gòu)復雜化，實施成本相應升高。
技術實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種配重變位組件、配重裝置及作業(yè)機械，以解決配重變位組件的收回不夠充分的問題。
2、第一方面，本發(fā)明提供了一種配重變位組件，包括配重支架、折疊機構(gòu)和變位驅(qū)動器，所述配重支架用于安放配重，所述折疊機構(gòu)一端用于可轉(zhuǎn)動地設置在作業(yè)機械的轉(zhuǎn)臺上，另一端可轉(zhuǎn)動地連接所述配重支架，所述折疊機構(gòu)包括依次可轉(zhuǎn)動地連接的多個承重臂，所述承重臂的轉(zhuǎn)軸沿第一方向延伸，所述變位驅(qū)動器一端用于設置在所述轉(zhuǎn)臺上，另一端連接所述配重支架，所述變位驅(qū)動器用于驅(qū)動所述配重支架在第二方向上靠近或遠離所述轉(zhuǎn)臺，所述第二方向垂直于所述第一方向。
3、有益效果：配重變位組件用于設置在轉(zhuǎn)臺上，利用變位驅(qū)動器驅(qū)動配重支架相對于轉(zhuǎn)臺發(fā)生運動，從而實現(xiàn)配重的遠近變位，配重變位組件使用折疊機構(gòu)連接轉(zhuǎn)臺和配重支架，在配重收回的過程中，承重臂在垂直于第一方向的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而使得承重臂在第二方向上的占用空間減小，而在垂直于第一方向和第二方向的第三方向上的占用空間增大，以使配重支架能夠收回到更加靠近轉(zhuǎn)臺的位置，因此配重變位組件能夠更加充分地收回，避免影響安裝有配重變位組件的作業(yè)機械的通過性能，配重變位組件只需要一組變位驅(qū)動器即可實現(xiàn)變位動作，從而也降低了配重變位組件的實施成本。
4、在一種可選的實施方式中，還包括：限位機構(gòu)，包括依次可轉(zhuǎn)動地連接的多個限位臂，所述限位臂的轉(zhuǎn)軸與所述承重臂的轉(zhuǎn)軸具有夾角，所述限位機構(gòu)兩端的所述限位臂，其中一個用于設置在所述轉(zhuǎn)臺上，另一個連接在所述配重支架上。
5、有益效果：限位機構(gòu)能夠進一步限制配重支架沿第一方向的轉(zhuǎn)動自由度以及在第三方向的移動自由度，限位機構(gòu)配合折疊機構(gòu)，能夠使配重支架只具有在第二方向上的平移自由度，從而使配重的伸縮變位更加可控；此時，變位驅(qū)動器可以不參與配重支架的自由度約束，因此限位機構(gòu)還能夠有效地減輕變位驅(qū)動器的負荷，有助于節(jié)約變位驅(qū)動器的成本，提高變位驅(qū)動器的使用穩(wěn)定性。
6、在一種可選的實施方式中，所述折疊機構(gòu)設置為兩組，每組所述折疊機構(gòu)均包括至少一個所述折疊機構(gòu)，并且分別連接在所述配重支架沿第三方向的兩端；所述限位機構(gòu)在第三方向上位于兩組所述折疊機構(gòu)之間。
7、有益效果：一方面，多個折疊機構(gòu)能夠分擔配重產(chǎn)生的作用力，提高折疊機構(gòu)承受重載的能力，使折疊機構(gòu)更加適于在負載狀態(tài)下進行變位；另一方面，通過將限位機構(gòu)放置在折疊機構(gòu)之間，能夠使得配重變位組件的結(jié)構(gòu)布局更加緊湊。
8、在一種可選的實施方式中，所述變位驅(qū)動器設置于所述限位機構(gòu)沿所述第一方向的一側(cè)，且所述變位驅(qū)動器與處于折疊狀態(tài)的所述限位臂之間具有間距。
9、有益效果：通過在變位驅(qū)動器和限位臂之間留出一定的間距，能夠避免變位驅(qū)動器干涉限位臂的運動路線，確保限位臂可以順利地折疊。
10、在一種可選的實施方式中，每組所述折疊機構(gòu)包括一個所述折疊機構(gòu)，兩個所述折疊機構(gòu)分別鉸接在所述配重支架沿第三方向的兩側(cè)位置，在收回時，兩個所述折疊機構(gòu)在所述第三方向上相互遠離。
11、有益效果：由于折疊機構(gòu)鉸接在兩側(cè)，且在收回時相互遠離，從而能夠更加充分地利用第三方向上的空間，避免在收回時折疊機構(gòu)占用配重支架和轉(zhuǎn)臺之間的空間，使得配重支架能夠收回到更加靠近轉(zhuǎn)臺的位置。
12、在一種可選的實施方式中，所述承重臂包括鉸接的第一臂和第二臂，所述第一臂鉸接在所述轉(zhuǎn)臺上，所述第二臂鉸接在所述配重支架上。
13、有益效果：通過減少承重臂的數(shù)量，有助于進一步減小收回時配重變位組件在第二方向上能夠達到的尺寸，使得配重支架能夠收回到更加靠近轉(zhuǎn)臺的位置。
14、在一種可選的實施方式中，所述第一臂包括多個沿所述第一方向間隔分布的連接耳，所述連接耳連接所述轉(zhuǎn)臺。
15、有益效果：多個連接耳能夠分擔配重產(chǎn)生的作用力，提高第一臂承受重載的能力，使折疊機構(gòu)更加適于在負載狀態(tài)下進行變位。
16、在一種可選的實施方式中，還包括至少一個提升驅(qū)動器，所述提升驅(qū)動器設置在所述配重支架上，所述提升驅(qū)動器用于提升配重。
17、有益效果：提升驅(qū)動器能夠?qū)⑴渲靥崞饝铱?，以便攜帶配重進行變位，采用提升的方式攜帶配重有助于配重變位組件自主地獲取和釋放配重，減少通過外部的設備將配重懸吊至配重支架的環(huán)節(jié)，使得配重變位組件的使用更加方便。
18、第二方面，本發(fā)明還提供了一種配重裝置，包括轉(zhuǎn)臺和本發(fā)明提供的配重變位組件，所述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)軸沿第一方向，所述配重變位組件設置在所述轉(zhuǎn)臺上。
19、有益效果：配重裝置包括本發(fā)明提供的配重變位組件，因此相應具有配重變位組件所帶來的有益效果，在此不再贅述。
20、第三方面，本發(fā)明還提供了一種作業(yè)機械，包括底盤以及本發(fā)明提供的配重裝置，所述轉(zhuǎn)臺設置在所述底盤上；或者，本發(fā)明提供的配重變位組件。
21、有益效果：作業(yè)機械直接或間接地包括本發(fā)明提供的配重變位組件，因此相應具有配重變位組件所帶來的有益效果，在此不再贅述。
1.一種配重變位組件，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的配重變位組件，其特征在于，還包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的配重變位組件，其特征在于，所述折疊機構(gòu)(102)設置為兩組，每組所述折疊機構(gòu)(102)均包括至少一個所述折疊機構(gòu)(102)，并且分別連接在所述配重支架(101)沿第三方向的兩端；
4.根據(jù)權利要求3所述的配重變位組件，其特征在于，所述變位驅(qū)動器(103)設置于所述限位機構(gòu)(104)沿所述第一方向的一側(cè)，且所述變位驅(qū)動器(103)與處于折疊狀態(tài)的所述限位臂(1041)之間具有間距。
5.根據(jù)權利要求3所述的配重變位組件，其特征在于，每組所述折疊機構(gòu)(102)包括一個所述折疊機構(gòu)(102)，兩個所述折疊機構(gòu)(102)分別鉸接在所述配重支架(101)沿第三方向的兩側(cè)位置，在收回時，兩個所述折疊機構(gòu)(102)在所述第三方向上相互遠離。
6.根據(jù)權利要求1所述的配重變位組件，其特征在于，所述承重臂包括鉸接的第一臂(1021)和第二臂(1022)，所述第一臂(1021)鉸接在所述轉(zhuǎn)臺(2)上，所述第二臂(1022)鉸接在所述配重支架(101)上。
7.根據(jù)權利要求6所述的配重變位組件，其特征在于，所述第一臂(1021)包括多個沿所述第一方向間隔分布的連接耳(10211)，所述連接耳(10211)連接所述轉(zhuǎn)臺(2)。
8.根據(jù)權利要求1所述的配重變位組件，其特征在于，還包括至少一個提升驅(qū)動器(105)，所述提升驅(qū)動器(105)設置在所述配重支架(101)上，所述提升驅(qū)動器(105)用于提升配重(3)。
9.一種配重裝置，其特征在于，包括：
10.一種作業(yè)機械，其特征在于，包括底盤，以及