本技術(shù)涉及碳纖維自動脫模領(lǐng)域，尤其涉及一種碳纖維用自動脫模設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、在無人機(jī)制造過程中，碳纖維主要被用作結(jié)構(gòu)材料，尤其是用于制作無人機(jī)的外殼、機(jī)翼、尾翼、起落架等關(guān)鍵部件，碳纖維復(fù)合材料的密度低，約為鋼的1/5，鋁的1/2，這意味著使用碳纖維可以顯著減輕無人機(jī)的整體重量，這對于增加飛行時間和載重能力極為重要。
2、在無人機(jī)機(jī)身零件制造的過程中，需要對成型后的碳纖維零件進(jìn)行脫模時，傳統(tǒng)的人工脫模方法中，工作人員通常會利用刮板放置在模具邊緣，然后小心翼翼地挑起一部分成型后的碳纖維零件，以實(shí)現(xiàn)碳纖維零件的脫模，此操作過程必須極其緩慢和精細(xì)，以避免對碳纖維零件造成任何損壞，然而在脫模的過程中，如果力量控制不當(dāng)，可能會導(dǎo)致碳纖維材料的表面纖維外露，這不僅影響成品的外觀和美觀，也可能降低碳纖維零件的機(jī)械性能，且導(dǎo)致碳纖維零件在取出時可能會發(fā)生變形，導(dǎo)致形狀與設(shè)計(jì)不符，影響碳纖維零件的尺寸精度，對后續(xù)的裝配造成影響。
3、針對上述問題，需要設(shè)計(jì)一種碳纖維用自動脫模設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服如果力量控制不當(dāng)，導(dǎo)致碳纖維材料的表面纖維外露，這不僅影響成品的外觀和美觀，也可能降低碳纖維零件的機(jī)械性能的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種碳纖維用自動脫模設(shè)備。
2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種碳纖維用自動脫模設(shè)備，包括有機(jī)架、鏈板輸送機(jī)、固定座、滑動桿、第一彈簧、吸盤式機(jī)械臂和固定組件，機(jī)架上部安裝有鏈板輸送機(jī)，鏈板輸送機(jī)的鏈板上均勻間隔連接有多個固定座，固定座上滑動連接有滑動桿，滑動桿與固定座之間連接有第一彈簧，滑動桿用于固定模具，機(jī)架右側(cè)安裝有吸盤式機(jī)械臂，鏈板輸送機(jī)的鏈板上均勻間隔設(shè)置有多個固定組件，固定組件位于固定座前側(cè)。
3、進(jìn)一步的，固定組件包括有導(dǎo)桿、第二彈簧和楔形塊，鏈板輸送機(jī)的鏈板上均勻間隔連接有多組成對設(shè)置的導(dǎo)桿，同組的兩個導(dǎo)桿之間滑動連接有楔形塊，楔形塊前側(cè)與兩個導(dǎo)桿之間均連接有第二彈簧。
4、進(jìn)一步的，還包括有楔形板，機(jī)架上連接有楔形板，楔形板與楔形塊接觸配合。
5、進(jìn)一步的，還包括有連接座，機(jī)架后側(cè)連接有連接座。
6、進(jìn)一步的，還包括有支撐架和轉(zhuǎn)動板，機(jī)架后側(cè)連接有支撐架，支撐架上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板。
7、進(jìn)一步的，鏈板輸送機(jī)呈水平設(shè)置。
8、本實(shí)用新型的有益效果是：通過導(dǎo)桿、第二彈簧、楔形塊和吸盤式機(jī)械臂的配合，當(dāng)模具到達(dá)預(yù)定位置時，楔形塊不再受壓，在第二彈簧的復(fù)位作用下，楔形塊沿著導(dǎo)桿移動至初始位置，從而通過固定座和楔形塊的配合固定住模具，再通過吸盤式機(jī)械臂末端的吸盤接觸到碳纖維零件表面，開啟真空泵，產(chǎn)生負(fù)壓，吸盤牢固吸附碳纖維零件，吸盤式機(jī)械臂輕輕提起，克服碳纖維零件與模具之間的粘附力，實(shí)現(xiàn)碳纖維零件與模具的分離，提高了碳纖維零件的脫模效率。
1.一種碳纖維用自動脫模設(shè)備，其特征是，包括有機(jī)架(1)、鏈板輸送機(jī)(2)、固定座(3)、滑動桿(4)、第一彈簧(5)、吸盤式機(jī)械臂(10)和固定組件，機(jī)架(1)上部設(shè)置有鏈板輸送機(jī)(2)，鏈板輸送機(jī)(2)的鏈板上均勻間隔設(shè)置有多個固定座(3)，固定座(3)上滑動連接有滑動桿(4)，滑動桿(4)與固定座(3)之間連接有第一彈簧(5)，滑動桿(4)用于固定模具，機(jī)架(1)右側(cè)安裝有吸盤式機(jī)械臂(10)，鏈板輸送機(jī)(2)的鏈板上均勻間隔設(shè)置有多個固定組件，固定組件位于固定座(3)前側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種碳纖維用自動脫模設(shè)備，其特征是，固定組件包括有導(dǎo)桿(6)、第二彈簧(7)和楔形塊(8)，鏈板輸送機(jī)(2)的鏈板上均勻間隔連接有多組成對設(shè)置的導(dǎo)桿(6)，同組的兩個導(dǎo)桿(6)之間滑動連接有楔形塊(8)，楔形塊(8)前側(cè)與兩個導(dǎo)桿(6)之間均連接有第二彈簧(7)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種碳纖維用自動脫模設(shè)備，其特征是，還包括有楔形板(11)，機(jī)架(1)上連接有楔形板(11)，楔形板(11)與楔形塊(8)接觸配合。
4.如權(quán)利要求3所述的一種碳纖維用自動脫模設(shè)備，其特征是，還包括有連接座(12)，機(jī)架(1)后側(cè)連接有連接座(12)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種碳纖維用自動脫模設(shè)備，其特征是，還包括有支撐架(13)和轉(zhuǎn)動板(14)，機(jī)架(1)后側(cè)連接有支撐架(13)，支撐架(13)上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板(14)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種碳纖維用自動脫模設(shè)備，其特征是，鏈板輸送機(jī)(2)呈水平設(shè)置。