本技術(shù)涉及一種鑿巖臺車鉆臂橫移機構(gòu)，屬于鑿巖臺車。
背景技術(shù)：
1、鑿巖臺車是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備，它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業(yè)。已有技術(shù)中的鑿巖臺車推進裝置一般使用鑿巖變幅機構(gòu)，推進梁定向機構(gòu)設(shè)置在左右垂直定向機構(gòu)上，左右垂直定向機構(gòu)設(shè)置在鉆臂前端，鉆臂上設(shè)置俯仰擺動機構(gòu)、上下擺動定位機構(gòu)和左右擺動定位機構(gòu)，左右垂直定向機構(gòu)由擺角油缸和擺角轉(zhuǎn)軸架組成，俯仰擺動機構(gòu)由俯仰轉(zhuǎn)軸和俯仰油缸組成，上下擺動定位機構(gòu)由鉆臂升降油缸和鉆臂升降轉(zhuǎn)軸組成，左右擺動定位機構(gòu)由鉆臂擺動液壓螺旋油缸和油缸安裝座組成，油缸安裝座安裝在鑿巖臺車的車體上。例如：中國專利cn201120051568.8名稱“鑿巖臺車推進器多維擺動裝置”等等。已有技術(shù)存在的問題是：受限于推進梁定向機構(gòu)的尺寸空間較大，在小斷面炮掘施工環(huán)境中作業(yè)十分困難，特別是在小面積上需要進行掏槽孔和掏心孔作業(yè)時，由于鑿巖臺車鉆臂不能橫移，難以完成作業(yè)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的是提供一種鑿巖臺車鉆臂橫移機構(gòu)，在已有技術(shù)由鉆臂擺動液壓螺旋油缸組成的左右擺動定位機構(gòu)后邊，增加了二次擺動橫移機構(gòu)，實現(xiàn)鑿巖臺車鉆臂橫移，方便小斷面炮掘施工環(huán)境中的掏槽孔和掏心孔定位作業(yè)，解決背景技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。
2、本實用新型的技術(shù)方案是：
3、一種鑿巖臺車鉆臂橫移機構(gòu)，推進梁定向機構(gòu)設(shè)置在左右垂直定向機構(gòu)上，左右垂直定向機構(gòu)設(shè)置在鉆臂前端，鉆臂上設(shè)置俯仰擺動機構(gòu)、上下擺動定位機構(gòu)和左右擺動定位機構(gòu)，?所述左右定位機構(gòu)包含鉆臂擺動液壓螺旋油缸，鉆臂擺動液壓螺旋油缸設(shè)置在油缸安裝座上，所述油缸安裝座后面設(shè)置二次擺動橫移機構(gòu)，二次擺動橫移機構(gòu)包含下安裝座、鉆臂橫移油缸、鉆臂橫移連接架、鉆臂橫移轉(zhuǎn)軸和鉆臂橫移機構(gòu)安裝座，所述油缸安裝座通過螺栓與鉆臂橫移連接架前端連接，所述鉆臂橫移油缸的缸桿鉸接在鉆臂橫移連接架的前端一側(cè)，鉆臂橫移油缸的尾部通過鉸軸鉸接在鉆臂橫移機構(gòu)安裝座上，所述鉆臂橫移連接架的后端通過鉆臂橫移轉(zhuǎn)軸鉸接在鉆臂橫移機構(gòu)安裝座上，鉆臂橫移機構(gòu)安裝座安裝在鑿巖臺車的車體上；所述鉸軸與鉆臂橫移轉(zhuǎn)軸左右排列設(shè)置在水平布置的鉆臂橫移機構(gòu)安裝座上，所述鉆臂橫移轉(zhuǎn)軸位于鉆臂橫移連接架的中心線上，所述鉸軸位于鉆臂橫移連接架中心線的左側(cè)，所述鉆臂橫移油缸的缸桿在鉆臂橫移連接架前端的鉸接點位于鉆臂橫移連接架中心線的右側(cè)，鉆臂橫移油缸的中心線相對于鉆臂橫移連接架的中心線傾斜布置，鉆臂橫移油缸的中心線相對于鉆臂橫移連接架的中心線的傾斜角度為a。
4、進一步地，所述油缸安裝座的下面設(shè)置下安裝座，油缸安裝座和下安裝座一起通過螺栓與鉆臂橫移連接架前端連接。
5、進一步地，所述鉆臂橫移連接架上焊接油缸耳環(huán)，鉆臂橫移油缸的缸桿通過銷軸鉸接在油缸耳環(huán)上。
6、進一步地，所述油缸耳環(huán)位于鉆臂橫移連接架靠近油缸安裝座和下安裝座的一側(cè)，鉆臂橫移油缸的缸桿位于油缸安裝座和下安裝座之間。
7、所述鉆臂橫移油缸的缸桿伸出，鉆臂橫移連接架的前端與鑿巖臺車的車體平行，鉆臂橫移連接架的中心線與鉆臂的中心線重合，推進梁定向機構(gòu)正常作業(yè)；
8、所述鉆臂橫移油缸的缸桿縮回，帶動鉆臂橫移連接架的后端圍繞鉆臂橫移轉(zhuǎn)軸向右擺動，鉆臂橫移連接架的前端及油缸安裝座圍繞鉆臂擺動液壓螺旋油缸向左擺動，擺動的角度為a；鉆臂橫移機構(gòu)安裝座在鑿巖臺車的車體上固定不動，安裝在鉆臂橫移連接架上的左右定位機構(gòu)被向左橫移，鉆臂及推進梁定向機構(gòu)一起橫移，橫移的距離為k，橫移后的推進梁定向機構(gòu)完成作業(yè)，滿足窄小作業(yè)斷面的爆破掏槽孔和掏心孔定位操作需求。
9、所述推進梁定向機構(gòu)橫移的距離k與鉆臂橫移油缸的中心線相對于鉆臂橫移連接架的中心線的傾斜角度為a以及鉆臂擺動液壓螺旋油缸中心與鉆臂橫移轉(zhuǎn)軸的距離h相關(guān)，a和h越大，橫移的距離k越大。
10、本實用新型積極效果：在已有技術(shù)由鉆臂擺動液壓螺旋油缸組成的左右擺動定位機構(gòu)后邊，增加了二次擺動橫移機構(gòu)，實現(xiàn)鑿巖臺車鉆臂橫移，方便小斷面炮掘施工環(huán)境中的掏槽孔和掏心孔定位作業(yè)。
1.一種鑿巖臺車鉆臂橫移機構(gòu)，推進梁定向機構(gòu)（1）設(shè)置在左右垂直定向機構(gòu)上，左右垂直定向機構(gòu)設(shè)置在鉆臂（6）前端，鉆臂（6）上設(shè)置俯仰擺動機構(gòu)、上下擺動定位機構(gòu)和左右擺動定位機構(gòu)，所述左右擺動定位機構(gòu)包含鉆臂擺動液壓螺旋油缸（9），鉆臂擺動液壓螺旋油缸（9）設(shè)置在油缸安裝座（10）上，其特征在于：所述油缸安裝座（10）后面設(shè)置二次擺動橫移機構(gòu)，二次擺動橫移機構(gòu)包含下安裝座（11）、鉆臂橫移油缸（12）、鉆臂橫移連接架（13）、鉆臂橫移轉(zhuǎn)軸（14）和鉆臂橫移機構(gòu)安裝座（15），所述油缸安裝座（10）通過螺栓（17）與鉆臂橫移連接架（13）前端連接，所述鉆臂橫移油缸（12）的缸桿鉸接在鉆臂橫移連接架（13）的前端一側(cè)，鉆臂橫移油缸（12）的尾部通過鉸軸（16）鉸接在鉆臂橫移機構(gòu)安裝座（15）上，所述鉆臂橫移連接架（13）的后端通過鉆臂橫移轉(zhuǎn)軸（14）鉸接在鉆臂橫移機構(gòu)安裝座（15）上，鉆臂橫移機構(gòu)安裝座（15）安裝在鑿巖臺車的車體上；所述鉸軸（16）與鉆臂橫移轉(zhuǎn)軸（14）左右排列設(shè)置在水平布置的鉆臂橫移機構(gòu)安裝座（15）上，所述鉆臂橫移轉(zhuǎn)軸（14）位于鉆臂橫移連接架（13）的中心線上，所述鉸軸（16）位于鉆臂橫移連接架（13）中心線的左側(cè)，所述鉆臂橫移油缸（12）的缸桿在鉆臂橫移連接架（13）前端的鉸接點位于鉆臂橫移連接架（13）中心線的右側(cè)，鉆臂橫移油缸（12）的中心線相對于鉆臂橫移連接架（13）的中心線傾斜布置，鉆臂橫移油缸（12）的中心線相對于鉆臂橫移連接架（13）的中心線的傾斜角度為a。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑿巖臺車鉆臂橫移機構(gòu)，其特征在于：所述油缸安裝座（10）的下面設(shè)置下安裝座（11），油缸安裝座（10）和下安裝座（11）一起通過螺栓（17）與鉆臂橫移連接架（13）前端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鑿巖臺車鉆臂橫移機構(gòu)，其特征在于：所述鉆臂橫移連接架（13）上焊接油缸耳環(huán)（18），鉆臂橫移油缸（12）的缸桿通過銷軸（19）鉸接在油缸耳環(huán)（18）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鑿巖臺車鉆臂橫移機構(gòu)，其特征在于：所述油缸耳環(huán)（18）位于鉆臂橫移連接架（13）靠近油缸安裝座（10）和下安裝座（11）的一側(cè)，鉆臂橫移油缸（12）的缸桿位于油缸安裝座（10）和下安裝座（11）之間。