本發(fā)明涉及一種以流體為驅(qū)動力傳遞介質(zhì)的裝置，例如液壓缸、氣動缸。
背景技術：
1、液壓缸和氣動缸這一類流體動力執(zhí)行器可以利用流體的壓力實現(xiàn)機械運動，在工業(yè)、交通運輸?shù)阮I域有著廣泛的應用。流體動力執(zhí)行器分為單作用流體動力執(zhí)行器和雙作用流體動力執(zhí)行器。
2、現(xiàn)有的雙作用流體動力執(zhí)行器(以雙作用液壓缸為例)通常需要在液壓缸的兩端設置油液進出口以及匹配的油路，從而可以為液壓缸內(nèi)活塞的兩側(cè)的空間分別供油，繼而驅(qū)動活塞在活塞缸內(nèi)進行往復運動?，F(xiàn)有的雙作用流體動力執(zhí)行器存在以下問題：
3、1、活塞桿在向一個方向運動承受壓應力時，為了能承受相應的壓力以及避免結(jié)構(gòu)變形，需要具有較大的活塞桿橫截面積，特別是活塞桿長度較大時，例如活塞的行程達到5到10米時需要更大的活塞桿橫截面積。這使得液壓缸的整體體積增大。
4、2、為了向液壓缸的兩端供油設置的油路占據(jù)了較大空間，同時較長的油路需要更多的保護措施，以免油路暴露在惡劣工作環(huán)境而被損壞。
技術實現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有雙作用流體動力執(zhí)行器存在的需要占據(jù)較大空間的問題，本發(fā)明提供了一種流體動力執(zhí)行器。
2、本發(fā)明的技術方案如下：
3、一種流體動力執(zhí)行器，包括活塞缸、設置在所述活塞缸內(nèi)可沿所述活塞缸的軸線往復運動的活塞、連接所述活塞與所述活塞缸外部的活塞桿以及設置在所述活塞缸的所述軸線方向兩端的第一活塞缸端蓋和第二活塞缸端蓋，還包括筒形的活塞缸套；所述活塞缸套從所述第一活塞缸端蓋處套接在所述活塞缸的外側(cè)；在所述活塞缸的外壁和/或所述第一活塞缸端蓋上設置有與所述活塞缸套的內(nèi)壁匹配的密封件；所述活塞桿貫穿所述活塞缸的所述第一活塞缸端蓋與所述活塞缸套的底部固定連接；所述活塞與所述第一活塞缸端蓋之間為第一驅(qū)動流體腔；所述第一活塞缸端蓋與所述活塞缸套之間為第二驅(qū)動流體腔；所述活塞與所述第二活塞缸端蓋之間為流體回轉(zhuǎn)腔。
4、可選地，在所述活塞桿內(nèi)設置有第一流體通道和第二流體通道；所述第一流體通道與所述第一驅(qū)動流體腔連通；所述第二流體通道與所述流體回轉(zhuǎn)腔連通。
5、可選地，在所述活塞桿內(nèi)設置有冷卻流體通道；所述冷卻流體通道與所述流體回轉(zhuǎn)腔連通。
6、可選地，在所述冷卻流體通道內(nèi)滑動設置有導流管；所述導流管與所述第二活塞缸端蓋連接，或所述導流管與所述活塞缸的內(nèi)壁連接；所述導流管設置有導流通孔。
7、可選地，在鄰近所述第二活塞缸端蓋處設置有導流盤；所述導流盤具有沿所述流體回轉(zhuǎn)腔徑向延伸的盤體，在所述盤體內(nèi)設置有流道；所述流道與所述導流通孔連通，且與所述流體回轉(zhuǎn)腔連通。
8、可選地，所述冷卻流體通道鄰近所述活塞缸套的底部處設置有行程止位閥；所述行程止位閥包括閥芯、可沿所述冷卻流體通道軸線方向伸縮的彈性件；所述彈性件的彈性方向的一端固定連接于所述冷卻流體通道的內(nèi)壁，所述彈性件的彈性方向的另一端頂壓所述閥芯；在所述冷卻流體通道的壁上分別設置有第一通道導通孔、第二通道導通孔；所述第一通道導通孔與所述第一流體通道連通；所述第二通道導通孔與所述第二流體通道連通；在所述閥芯上設置有導通結(jié)構(gòu)；在所述彈性件的所述伸縮的范圍內(nèi)，具有所述導通結(jié)構(gòu)導通所述第一通道導通孔和所述第二通道導通孔的位置。
9、可選地，在所述活塞缸套的側(cè)壁上設置有貫穿所述活塞缸套的所述側(cè)壁的行程止位孔。
10、可選地，在所述行程止位孔鄰近所述活塞缸套的內(nèi)側(cè)壁處設置有過濾件；所述過濾件朝向所述活塞缸套的內(nèi)側(cè)的表面與所述活塞缸套的內(nèi)側(cè)壁表面齊平。
11、可選地，所述行程止位孔與設置在所述第二驅(qū)動流體腔外部的流體收集容器連通。
12、可選地，所述流體收集容器設置有單向氣閥；所述單向氣閥的導通方向為所述流體收集容器的外部到內(nèi)部。
13、本發(fā)明的技術效果如下：
14、本發(fā)明的流體動力執(zhí)行器可以利用氣體或液體作為介質(zhì)進行驅(qū)動。例如，當流體充入第二驅(qū)動流體腔，驅(qū)動活塞缸頂壓外部負載；當流體充入第一驅(qū)動流體腔驅(qū)動活塞缸撤離外部負載。可見，本發(fā)明流體動力執(zhí)行器的活塞缸是作為承力部件承接外部負載，特別是在承受負載時承受壓應力，而活塞桿僅在當流體充入第一驅(qū)動流體腔時承受拉應力。
15、由于不需要承受主要的壓應力，因此，對于活塞桿的強度要求降低，相應地可以降低流體動力執(zhí)行器的體積。另外，第一驅(qū)動流體腔和第二驅(qū)動流體腔均位于流體動力執(zhí)行器的一側(cè)，因此可以避免油路的長距離布置，降低了占用的空間，同時減少了油路被損壞的幾率。綜上所述，本發(fā)明的技術方案實現(xiàn)了本發(fā)明的目的。
16、上述可選方式所具有的進一步效果，將在下文中結(jié)合具體實施方式加以說明。
1.一種流體動力執(zhí)行器，包括活塞缸、設置在所述活塞缸內(nèi)可沿所述活塞缸的軸線往復運動的活塞、連接所述活塞與所述活塞缸外部的活塞桿以及設置在所述活塞缸的所述軸線方向兩端的第一活塞缸端蓋和第二活塞缸端蓋，其特征在于：還包括筒形的活塞缸套；所述活塞缸套從所述第一活塞缸端蓋處套接在所述活塞缸的外側(cè)；在所述活塞缸的外壁和/或所述第一活塞缸端蓋上設置有與所述活塞缸套的內(nèi)壁匹配的密封件；所述活塞桿貫穿所述活塞缸的所述第一活塞缸端蓋與所述活塞缸套的底部固定連接；所述活塞與所述第一活塞缸端蓋之間為第一驅(qū)動流體腔；所述第一活塞缸端蓋與所述活塞缸套之間為第二驅(qū)動流體腔；所述活塞與所述第二活塞缸端蓋之間為流體回轉(zhuǎn)腔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種流體動力執(zhí)行器，其特征在于：在所述活塞桿內(nèi)設置有第一流體通道和第二流體通道；所述第一流體通道與所述第一驅(qū)動流體腔連通；所述第二流體通道與所述流體回轉(zhuǎn)腔連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種流體動力執(zhí)行器，其特征在于：在所述活塞桿內(nèi)設置有冷卻流體通道；所述冷卻流體通道與所述流體回轉(zhuǎn)腔連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種流體動力執(zhí)行器，其特征在于：在所述冷卻流體通道內(nèi)滑動設置有導流管；所述導流管與所述第二活塞缸端蓋連接，或所述導流管與所述活塞缸的內(nèi)壁連接；所述導流管設置有導流通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種流體動力執(zhí)行器，其特征在于：在鄰近所述第二活塞缸端蓋處設置有導流盤；所述導流盤具有沿所述流體回轉(zhuǎn)腔徑向延伸的盤體，在所述盤體內(nèi)設置有流道；所述流道與所述導流通孔連通，且與所述流體回轉(zhuǎn)腔連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種流體動力執(zhí)行器，其特征在于：所述冷卻流體通道鄰近所述活塞缸套的底部處設置有行程止位閥；所述行程止位閥包括閥芯、可沿所述冷卻流體通道軸線方向伸縮的彈性件；所述彈性件的彈性方向的一端固定連接于所述冷卻流體通道的內(nèi)壁，所述彈性件的彈性方向的另一端頂壓所述閥芯；在所述冷卻流體通道的壁上分別設置有第一通道導通孔、第二通道導通孔；所述第一通道導通孔與所述第一流體通道連通；所述第二通道導通孔與所述第二流體通道連通；在所述閥芯上設置有導通結(jié)構(gòu)；在所述彈性件的所述伸縮的范圍內(nèi)，具有所述導通結(jié)構(gòu)導通所述第一通道導通孔和所述第二通道導通孔的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種流體動力執(zhí)行器，其特征在于：在所述活塞缸套的側(cè)壁上設置有貫穿所述活塞缸套的所述側(cè)壁的行程止位孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種流體動力執(zhí)行器，其特征在于：在所述行程止位孔鄰近所述活塞缸套的內(nèi)側(cè)壁處設置有過濾件；所述過濾件朝向所述活塞缸套的內(nèi)側(cè)的表面與所述活塞缸套的內(nèi)側(cè)壁表面齊平。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種流體動力執(zhí)行器，其特征在于：所述行程止位孔與設置在所述第二驅(qū)動流體腔外部的流體收集容器連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種流體動力執(zhí)行器，其特征在于：所述流體收集容器設置有單向氣閥；所述單向氣閥的導通方向為所述流體收集容器的外部到內(nèi)部。