本發(fā)明涉及減速器，具體領(lǐng)域?yàn)橐环N基于爬桿效應(yīng)的自潤滑減速器。
背景技術(shù)：
1、減速器作為傳動(dòng)裝置廣泛用于機(jī)械行業(yè)?，F(xiàn)有技術(shù)常常在減速器上外接入液壓系統(tǒng)用以提供主動(dòng)潤滑方案，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備智能化、無人化，這些液壓系統(tǒng)包括控制盒、液壓油源、泵站、管路以及管路上的功能閥等組件組成，使原本為實(shí)現(xiàn)簡單潤滑功能的減速器常因此類次要功能而顯得復(fù)雜，另外多一套液壓系統(tǒng)往往意味著全設(shè)備可靠性、維修性等性能參數(shù)降低，能耗、重量、尺寸等參數(shù)提高，使設(shè)備因某類次要功能顯得復(fù)雜，增加了維護(hù)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明型提供一種基于爬桿效應(yīng)的自潤滑減速器，利用流體力學(xué)中的爬桿效應(yīng)實(shí)現(xiàn)減速器的自潤滑，減少系統(tǒng)冗余及精簡結(jié)構(gòu)，同時(shí)提高設(shè)備可靠性、維修性，降低設(shè)備能耗、重量、尺寸等參數(shù)。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于爬桿效應(yīng)的自潤滑減速器，包括第一減速機(jī)構(gòu)，包括具有內(nèi)腔室和外腔室的機(jī)箱、安裝于內(nèi)腔室的蝸輪和低速蝸桿，蝸輪與低速蝸桿嚙合；以及
3、第二減速機(jī)構(gòu)，包括安裝于外腔室內(nèi)的行星減速器，行星減速器由相互配合的行星架、連接軸、內(nèi)齒圈、行星輪和太陽輪組成，所述低速蝸桿一端延伸至外腔室內(nèi)并與行星架中心固接；以及
4、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括介質(zhì)存儲(chǔ)箱和動(dòng)力組件，介質(zhì)存儲(chǔ)箱與機(jī)箱固接，且介質(zhì)存儲(chǔ)箱的內(nèi)腔與內(nèi)腔室通過外腔室連通；所述動(dòng)力組件包括安裝于介質(zhì)存儲(chǔ)箱內(nèi)并延伸至外腔室的高速蝸桿，所述太陽輪套設(shè)在高速蝸桿的頂部；以及
5、潤滑介質(zhì)循環(huán)機(jī)構(gòu)，包括過濾裝置和若干回油管，所述過濾裝置通過回油管與內(nèi)腔室和介質(zhì)存儲(chǔ)箱均連通。
6、優(yōu)選的，所述外腔室處于內(nèi)腔室的下側(cè)，介質(zhì)存儲(chǔ)箱位于機(jī)箱的下側(cè)。
7、優(yōu)選的，所述機(jī)箱的下部內(nèi)側(cè)設(shè)有倒置且上端設(shè)有開口的錐形斗，低速蝸桿下端貫穿開口設(shè)置。
8、優(yōu)選的，所述介質(zhì)存儲(chǔ)箱的內(nèi)腔上部呈上窄下寬的結(jié)構(gòu)。
9、優(yōu)選的，所述內(nèi)腔室下部開設(shè)有回油孔；回油孔的水平高度不高于開口的水平高度；回油管與回油孔連通。
10、優(yōu)選的，所述潤滑介質(zhì)循環(huán)機(jī)構(gòu)還包括冷卻裝置；所述冷卻裝置擇一地與回油管對應(yīng)設(shè)置。
11、優(yōu)選的，所述冷卻裝置設(shè)于連通于過濾裝置與介質(zhì)存儲(chǔ)箱之間的回油管上。
12、優(yōu)選的，所述冷卻裝置包括外表面設(shè)有翅片的冷板，所述回油管貫穿冷板設(shè)置。
13、優(yōu)選的，回油管位于冷板內(nèi)側(cè)的部分呈彎曲設(shè)置。
14、優(yōu)選的，所述過濾裝置包括離心式固液分離器，離心式固液分離器上設(shè)有排污管。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
16、（1）基于爬桿效應(yīng)的自潤滑減速器，利用加速蝸桿快速輸送潤滑脂進(jìn)入行星減速器中進(jìn)行潤滑，利用低速蝸桿進(jìn)入內(nèi)腔室中進(jìn)行潤滑并在重力的作用下進(jìn)入回油孔通過過濾裝置進(jìn)入下一輪循環(huán)，該潤滑裝置結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)節(jié)能，依靠潤滑脂自身特性實(shí)現(xiàn)全設(shè)備潤滑，對比此前技術(shù)，不需要在管路上安裝額外的液壓系統(tǒng)，提高了減速器的可靠性和維修性，減小了減速器重量、尺寸和所需的額外接口。
17、（2）在潤滑脂爬桿過程中順便利用行星減速器降低潤滑脂剪切速率，實(shí)現(xiàn)潤滑脂由高速高粘態(tài)到低速低粘態(tài)的流態(tài)轉(zhuǎn)變，無需使用額外的流態(tài)轉(zhuǎn)換裝置。
18、（3）管路上設(shè)有過濾裝置和冷卻裝置，能夠高效凈化、冷卻潤滑脂從而降低減速器金屬材料的熱脹性，解決了減速器長時(shí)間運(yùn)行的發(fā)熱問題，延長了減速器的使用壽命。
19、（4）減速器殼體上的v型集油口可順利將使用后的潤滑脂引入管路中，防止?jié)櫥瑪y帶微小顆粒物、磨屑原路返回，避免影響原路徑上的零部件，適用范圍廣。
1.一種基于爬桿效應(yīng)的自潤滑減速器，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于爬桿效應(yīng)的自潤滑減速器，其特征在于：所述外腔室處于內(nèi)腔室的下側(cè)，介質(zhì)存儲(chǔ)箱（10）位于機(jī)箱（1）的下側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于爬桿效應(yīng)的自潤滑減速器，其特征在于：所述機(jī)箱（1）的下部內(nèi)側(cè)設(shè)有倒置且上端設(shè)有開口的錐形斗（101），低速蝸桿（3）下端貫穿開口設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種基于爬桿效應(yīng)的自潤滑減速器，其特征在于：所述介質(zhì)存儲(chǔ)箱（10）的內(nèi)腔上部呈上窄下寬的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于爬桿效應(yīng)的自潤滑減速器，其特征在于：所述內(nèi)腔室下部開設(shè)有回油孔（104）；回油孔（104）的水平高度不高于開口的水平高度；回油管與回油孔（104）連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于爬桿效應(yīng)的自潤滑減速器，其特征在于：所述潤滑介質(zhì)循環(huán)機(jī)構(gòu)還包括冷卻裝置（15）；所述冷卻裝置（15）擇一地與回油管對應(yīng)設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于爬桿效應(yīng)的自潤滑減速器，其特征在于：所述冷卻裝置（15）設(shè)于連通于過濾裝置（12）與介質(zhì)存儲(chǔ)箱（10）之間的回油管上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于爬桿效應(yīng)的自潤滑減速器，其特征在于：所述冷卻裝置（15）包括外表面設(shè)有翅片的冷板，所述回油管貫穿冷板設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于爬桿效應(yīng)的自潤滑減速器，其特征在于：回油管位于冷板內(nèi)側(cè)的部分呈彎曲設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于爬桿效應(yīng)的自潤滑減速器，其特征在于：所述過濾裝置（12）包括離心式固液分離器，離心式固液分離器上設(shè)有排污管。