本發(fā)明涉及燃?xì)鈾z測(cè)，具體提供了一種戶(hù)外燃?xì)鈾z測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
1、燃?xì)夤艿烙糜谙蚓用?、企業(yè)等用戶(hù)輸送燃?xì)猓細(xì)夤艿缽V泛分布于城市、鄉(xiāng)村和野外。燃?xì)夤艿佬枰M(jìn)行周期性檢測(cè)，避免燃?xì)夤艿莱霈F(xiàn)泄漏而造成損失，同時(shí)也避免燃?xì)庑孤┰斐墒鹿?。位于城市、鄉(xiāng)村內(nèi)的燃?xì)夤艿廊菀椎竭_(dá)便于檢測(cè)。野外的燃?xì)夤艿烙糜谶B通城市和鄉(xiāng)村。目前野外的燃?xì)夤艿廊孕枰ぷ魅藛T攜帶設(shè)備檢修。
2、然而，野外的燃?xì)夤艿啦⒉粫?huì)沿著道路鋪設(shè)，大部分的燃?xì)夤艿蓝嘉挥诓煌ǖ缆返膮^(qū)域，工作人員需要攜帶設(shè)備步行至燃?xì)夤艿赖母鱾€(gè)位置進(jìn)行檢修，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，而這也導(dǎo)致了野外燃?xì)鈾z修的難度大，燃?xì)鈾z修的效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種戶(hù)外燃?xì)鈾z測(cè)裝置，用于解決野外燃?xì)鈾z修的難度大，燃?xì)鈾z修的效率低的問(wèn)題。
2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
3、一種戶(hù)外燃?xì)鈾z測(cè)裝置，包括無(wú)人機(jī)機(jī)體、攝像云臺(tái)、連接結(jié)構(gòu)和至少兩種檢測(cè)單元，所述連接結(jié)構(gòu)和攝像云臺(tái)分別設(shè)置于無(wú)人機(jī)機(jī)體，所述檢測(cè)單元與所述連接結(jié)構(gòu)可拆卸連接，所述無(wú)人機(jī)機(jī)體配置有無(wú)線(xiàn)模塊，所述無(wú)線(xiàn)模塊與所述檢測(cè)單元和攝像云臺(tái)電連接。
4、在本方案中，通過(guò)無(wú)人機(jī)機(jī)體攜帶檢測(cè)單元，無(wú)人機(jī)可以將檢測(cè)單元攜帶至工作人員難以到達(dá)的位置，從而對(duì)位于野外的燃?xì)夤艿肋M(jìn)行檢測(cè)，不需要工作人員到達(dá)布置燃?xì)夤艿赖奈恢?，從而降低工作人員檢測(cè)難度。檢測(cè)單元與連接結(jié)構(gòu)可拆卸連接，因此，當(dāng)需要繼續(xù)不同檢測(cè)時(shí)，則可以在連接結(jié)構(gòu)上連接不同的檢測(cè)單元，從而滿(mǎn)足不同的檢測(cè)情況。
5、優(yōu)選的，所述檢測(cè)單元包括激光檢測(cè)儀和泵吸式檢測(cè)儀，激光檢測(cè)儀和泵吸式檢測(cè)儀分別與連接結(jié)構(gòu)連接。
6、在本方案中，激光檢測(cè)儀可以用于需要大范圍檢測(cè)的情況，判斷一定范圍內(nèi)是否存在燃?xì)庑孤?。而泵吸式檢測(cè)儀則可以檢測(cè)燃?xì)庑孤┑木唧w位置和具體泄漏情況，便于后續(xù)處理。激光檢測(cè)儀可以通過(guò)光反射判斷是否存在燃?xì)庑孤糜谶h(yuǎn)距離檢測(cè)，可以使無(wú)人機(jī)在高空對(duì)大范圍的地區(qū)進(jìn)行檢測(cè)，判斷該地區(qū)是否存在燃?xì)庑孤?。泵吸式檢測(cè)儀則通過(guò)泵吸的方式可以采集小范圍內(nèi)的氣體，從而獲得該范圍內(nèi)氣體中燃?xì)獾暮?，從而判斷該范圍?nèi)燃?xì)獾男孤┣闆r。
7、優(yōu)選的，所述檢測(cè)單元內(nèi)置有分析模塊，所述分析模塊用于分析空氣中燃?xì)獾暮俊?/p>
8、在本方案中，檢查裝置內(nèi)置分析模塊，可以直接分析出空氣中的燃?xì)夂浚恍枰ぷ魅藛T在后期對(duì)檢測(cè)單元的數(shù)據(jù)再分析，可以減少工作人員的工作量，并提高檢測(cè)效率。
9、優(yōu)選的，所述分析模塊包括甲烷分析模塊和乙烷分析模塊中的任意一種。
10、優(yōu)選的，所述泵吸式檢測(cè)儀設(shè)置有進(jìn)氣管，所述進(jìn)氣管一端與泵吸式檢測(cè)儀連接，所述進(jìn)氣管用于吸取檢測(cè)環(huán)境中的氣體。
11、在本方案中，設(shè)置進(jìn)氣管可以改變泵吸式檢測(cè)儀的進(jìn)氣位置，空氣中的氣體會(huì)從進(jìn)氣管一端進(jìn)入，然后沿進(jìn)氣管流入泵吸式檢測(cè)儀內(nèi)，所以，泵吸式檢測(cè)儀檢測(cè)的是吸氣管進(jìn)氣端附近的氣體。進(jìn)氣管的作用是增加無(wú)人機(jī)機(jī)體與進(jìn)氣位置的間距。因?yàn)闊o(wú)人機(jī)飛行時(shí)的槳葉會(huì)影響空氣的流動(dòng)，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)附近空氣成分不準(zhǔn)確。因此，采用進(jìn)氣管可以使進(jìn)氣位置遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)，使泵吸式檢測(cè)儀吸取空氣的位置不受無(wú)人機(jī)槳葉的影響，確保吸取的空氣成分穩(wěn)定準(zhǔn)確。
12、為解決無(wú)人機(jī)機(jī)體下側(cè)的進(jìn)氣管影響通過(guò)性的問(wèn)題，為此，所述無(wú)人機(jī)機(jī)體底部還設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，所述進(jìn)氣管收卷于轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒設(shè)置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
13、在本方案中，設(shè)置轉(zhuǎn)筒可以收卷進(jìn)氣管，使進(jìn)氣管不再懸掛于無(wú)人機(jī)機(jī)體下側(cè)。從而避免了無(wú)人機(jī)機(jī)體飛行時(shí)因?yàn)橄聜?cè)進(jìn)氣管受到阻擋而無(wú)法通過(guò)的情況出現(xiàn)。
14、進(jìn)氣管的一端與泵吸式檢測(cè)儀連接，為解決進(jìn)氣管端部固定而導(dǎo)致轉(zhuǎn)筒無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題，為此，所述進(jìn)氣管與泵吸式檢測(cè)儀之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭，所述進(jìn)氣管的一端與泵吸式檢測(cè)儀通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
15、在本方案中，設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭可以使進(jìn)氣管能夠相對(duì)于泵吸式檢測(cè)儀轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免進(jìn)氣管一端無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)而影響轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題。
16、為解決進(jìn)氣管容易擺動(dòng)而導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確控制吸取空氣的位置的問(wèn)題，為此，所述進(jìn)氣管設(shè)置有重力塊，所述重力塊設(shè)置于進(jìn)氣管遠(yuǎn)離泵吸式檢測(cè)儀的一端，所述重力塊用于通過(guò)重力使進(jìn)氣管保持豎直狀態(tài)。
17、在本方案中，通過(guò)在進(jìn)氣管設(shè)置重力塊，重力塊的重力向下拉進(jìn)氣管，使進(jìn)氣管保持豎直狀態(tài)。而進(jìn)氣管保持豎直狀態(tài)時(shí)，即可通過(guò)無(wú)人機(jī)機(jī)體的位置判斷吸氣的位置，當(dāng)泵吸式檢測(cè)儀檢測(cè)到有燃?xì)庑孤稌r(shí)，即可準(zhǔn)確判斷燃?xì)庑孤兜奈恢谩?/p>
18、本發(fā)明的有益效果：
19、本發(fā)明在無(wú)人機(jī)底部設(shè)置連接結(jié)構(gòu)，通過(guò)連接結(jié)構(gòu)可以更換檢測(cè)單元，通過(guò)更換檢測(cè)單元可以適用于不同的檢測(cè)環(huán)境，同時(shí)，通過(guò)更換不同的檢測(cè)單元可以逐步縮小檢測(cè)范圍，提高燃?xì)庑孤兜臋z測(cè)效率，更快速判斷燃?xì)獾男孤段恢谩?/p>
技術(shù)特征：
1.一種戶(hù)外燃?xì)鈾z測(cè)裝置，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)、攝像云臺(tái)、連接結(jié)構(gòu)(2)和至少兩種檢測(cè)單元，所述連接結(jié)構(gòu)(2)和攝像云臺(tái)分別設(shè)置于無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)，所述檢測(cè)單元與所述連接結(jié)構(gòu)(2)可拆卸連接，所述無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)配置有無(wú)線(xiàn)模塊，所述無(wú)線(xiàn)模塊與所述檢測(cè)單元和攝像云臺(tái)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種戶(hù)外燃?xì)鈾z測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)單元包括激光檢測(cè)儀(3)和泵吸式檢測(cè)儀(4)，激光檢測(cè)儀(3)和泵吸式檢測(cè)儀(4)分別與連接結(jié)構(gòu)(2)可拆卸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種戶(hù)外燃?xì)鈾z測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)單元內(nèi)置有分析模塊，所述分析模塊用于分析空氣中燃?xì)獾暮俊?/p>
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種戶(hù)外燃?xì)鈾z測(cè)裝置，其特征在于，所述分析模塊包括甲烷分析模塊和乙烷分析模塊中的任意一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種戶(hù)外燃?xì)鈾z測(cè)裝置，其特征在于，所述泵吸式檢測(cè)儀(4)設(shè)置有進(jìn)氣管(6)，所述進(jìn)氣管(6)一端與泵吸式檢測(cè)儀(4)連接，所述進(jìn)氣管(6)用于吸取檢測(cè)環(huán)境中的氣體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種戶(hù)外燃?xì)鈾z測(cè)裝置，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)底部還設(shè)置有轉(zhuǎn)筒(7)，所述進(jìn)氣管(6)收卷于轉(zhuǎn)筒(7)，所述轉(zhuǎn)筒(7)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒(7)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種戶(hù)外燃?xì)鈾z測(cè)裝置，其特征在于，所述進(jìn)氣管(6)與泵吸式檢測(cè)儀(4)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭，所述進(jìn)氣管(6)的一端與泵吸式檢測(cè)儀(4)通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種戶(hù)外燃?xì)鈾z測(cè)裝置，其特征在于，所述進(jìn)氣管(6)設(shè)置有重力塊(5)，所述重力塊(5)設(shè)置于進(jìn)氣管(6)遠(yuǎn)離泵吸式檢測(cè)儀(4)的一端，所述重力塊(5)用于通過(guò)重力使進(jìn)氣管(6)保持豎直狀態(tài)。