本發(fā)明涉及智能檢測與控制處理，特別涉及一種插拔力自動(dòng)檢測裝置及利用該裝置的插拔力自動(dòng)檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、插拔力測量通常用于檢測連接器、插頭、插座等部件在插入和拔出過程中所需的力量，通過測量這些力量，可以評(píng)估產(chǎn)品的機(jī)械性能和耐久性，防止在使用過程中出現(xiàn)松動(dòng)、脫落等問題，從而影響產(chǎn)品的正常使用和安全性。
2、目前存在的插拔力測量方法都會(huì)存在一些大大小小的弊端。采用人工使用拉力計(jì)測量待測產(chǎn)品，準(zhǔn)確與否取決于工人的讀數(shù)，其準(zhǔn)確度差，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力；其次，測試中無法保證拉力計(jì)與待測產(chǎn)品處于同一水平線上，且插拔力速度不能平穩(wěn)可控。并且，在測量過程中采用拉力計(jì)測量方法，還增加了誤差來源：第一：拉力計(jì)長時(shí)間使用產(chǎn)生的誤差，導(dǎo)致量程不合理，并影響后續(xù)測量的真實(shí)值；第二，測量過程中工人頻繁觀察拉力計(jì)數(shù)值所帶來的視覺疲勞問題也會(huì)導(dǎo)致讀數(shù)不準(zhǔn)確，影響測量值。
3、為此，如何提供一種能夠精準(zhǔn)控制插拔速度與方向，并能夠精準(zhǔn)讀數(shù)的插拔力自動(dòng)檢測裝置及利用該裝置的插拔力自動(dòng)檢測系統(tǒng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本發(fā)明提出了一種插拔力自動(dòng)檢測裝置及利用該裝置的插拔力自動(dòng)檢測系統(tǒng)。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
3、一種插拔力自動(dòng)檢測裝置，包括：設(shè)置于設(shè)備安裝板上的豎向驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件以及傳感器組件；
4、豎向驅(qū)動(dòng)組件，用于控制插針進(jìn)行豎向移動(dòng)，以對(duì)待測產(chǎn)品進(jìn)行預(yù)設(shè)速度的插拔運(yùn)動(dòng)；
5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，用于將待測產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至與插針相對(duì)應(yīng)的位置；
6、傳感器組件，用于檢測插針和待測產(chǎn)品間的插拔力值。
7、可選的，豎向驅(qū)動(dòng)組件，包括：立柱、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、直角角碼、微調(diào)滑臺(tái)以及插針結(jié)構(gòu)；
8、立柱垂直固定設(shè)置于設(shè)備安裝板上；
9、直線導(dǎo)軌與立柱固定連接，且直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌方向與立柱的垂直方向平行；
10、導(dǎo)軌滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上，并沿導(dǎo)軌方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；
11、直角角碼安轉(zhuǎn)在導(dǎo)軌滑塊上，一側(cè)平行于導(dǎo)軌滑塊，另一側(cè)平行于水平面；
12、微調(diào)滑臺(tái)安裝在直角角碼平行于水平面的一側(cè)，用于進(jìn)行x和y雙向微調(diào)；
13、插針結(jié)構(gòu)固定在微調(diào)滑臺(tái)的下方，用于對(duì)待測產(chǎn)品進(jìn)行插拔。
14、可選的，插針結(jié)構(gòu)，包括：彈簧、插針、聯(lián)軸器以及壓板；
15、彈簧固定在微調(diào)滑臺(tái)的下方，并與微調(diào)滑臺(tái)連接，用于提供必要的力學(xué)支撐；
16、插針位于彈簧下方，且垂直于水平面，通過聯(lián)軸器與彈簧連接；
17、聯(lián)軸器設(shè)有一定位槽，插針的上端通過壓板固定于定位槽內(nèi)，確保插針穩(wěn)定連接于壓板和聯(lián)軸器之間。
18、可選的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，包括：中控旋轉(zhuǎn)臺(tái)、卡盤氣管、氣動(dòng)卡盤、卡爪；
19、中控旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定設(shè)置于設(shè)備安裝板上，用于根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)卡爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
20、卡盤氣管，用于傳輸氣壓至氣動(dòng)卡盤；
21、氣動(dòng)卡盤設(shè)置于中控旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上方，且側(cè)方與卡盤氣管連接，用于在卡盤氣管傳輸?shù)臍鈮旱淖饔孟峦ㄟ^卡爪夾緊待測產(chǎn)品；
22、卡爪設(shè)置于氣動(dòng)卡盤上方，且待測產(chǎn)品置于卡爪中。
23、可選的，傳感器組件為設(shè)置在直角角碼上的彈簧和聯(lián)軸器之間，并與彈簧和聯(lián)軸器夾持的力學(xué)傳感器，用于檢測插針和待測產(chǎn)品間的插拔力值。
24、可選的，傳感器組件，還包括：氣壓傳感器，與卡盤氣管連接，用于檢測旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件上的氣壓值，確保待測產(chǎn)品在氣壓作用下被卡爪夾緊的過程中不會(huì)損壞。
25、可選的，傳感器組件，還包括：槽型光電開關(guān)傳感器，包括上限位傳感器、下限位傳感器以及零位傳感器；上限位傳感器和下限位傳感器位于直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌滑塊側(cè)，用于定位直線導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌滑塊位置，并進(jìn)行限位保護(hù)；零位傳感器設(shè)置于中控旋轉(zhuǎn)臺(tái)的零位處，用于歸零驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
26、可選的，傳感器組件，還包括：裝卡傳感器，固定于卡爪內(nèi)待測產(chǎn)品的正下方，用于檢測待測產(chǎn)品是否正確被卡爪裝載。
27、本發(fā)明還提供一種利用一種插拔力自動(dòng)檢測裝置的插拔力自動(dòng)檢測系統(tǒng)，包括：
28、數(shù)據(jù)獲取模塊：用于基于插拔力自動(dòng)檢測裝置，獲取待測產(chǎn)品在不同檢測插針型號(hào)下的插拔力值；
29、數(shù)據(jù)處理模塊：用于基于插拔力值，根據(jù)待測產(chǎn)品的合格性標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行待測產(chǎn)品的合格性判定，并可視化待測產(chǎn)品在不同測插針型號(hào)下的插拔力值趨勢以及統(tǒng)計(jì)合格數(shù)量。
30、經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出了一種插拔力自動(dòng)檢測裝置及利用該裝置的插拔力自動(dòng)檢測系統(tǒng)。通過豎向驅(qū)動(dòng)組件與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的共同配合，實(shí)現(xiàn)了智能測量被測工件的插拔力值，保證了測量過程中插拔速度、方向以及讀數(shù)的精準(zhǔn)性，剔除了人為因素的干擾，有效提高了插拔力自動(dòng)檢測精度。
1.一種插拔力自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，包括：設(shè)置于設(shè)備安裝板上的豎向驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件以及傳感器組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插拔力自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述豎向驅(qū)動(dòng)組件，包括：立柱(1)、直線導(dǎo)軌(2)、導(dǎo)軌滑塊(3)、直角角碼(4)、微調(diào)滑臺(tái)(5)以及插針結(jié)構(gòu)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種插拔力自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述插針結(jié)構(gòu)，包括：彈簧(6)、插針(7)、聯(lián)軸器(8)以及壓板(9)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種插拔力自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，包括：中控旋轉(zhuǎn)臺(tái)(10)、卡盤氣管(11)、氣動(dòng)卡盤(12)、卡爪(13)；
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種插拔力自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述傳感器組件，包括：所述傳感器組件為設(shè)置在直角角碼上的彈簧(6)和聯(lián)軸器(8)之間，并與彈簧(6)和聯(lián)軸器(8)夾持的力學(xué)傳感器(14)，用于檢測插針和待測產(chǎn)品間的插拔力值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種插拔力自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述傳感器組件，還包括：氣壓傳感器(15)，與所述卡盤氣管(11)連接，用于檢測所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件上的氣壓值，確保所述待測產(chǎn)品在氣壓作用下被所述卡爪(13)夾緊的過程中不會(huì)損壞。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種插拔力自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述傳感器組件，還包括：槽型光電開關(guān)傳感器，包括上限位傳感器(16)、下限位傳感器(17)以及零位傳感器(18)；所述上限位傳感器(16)和所述下限位傳感器(17)位于所述直線導(dǎo)軌(2)的導(dǎo)軌滑塊(3)側(cè)，用于定位所述直線導(dǎo)軌(2)上的導(dǎo)軌滑塊(3)位置，并進(jìn)行限位保護(hù)；所述零位傳感器(18)設(shè)置于所述中控旋轉(zhuǎn)臺(tái)(10)的零位處，用于歸零驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種插拔力自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述傳感器組件，還包括：裝卡傳感器(19)，固定于所述卡爪(13)內(nèi)待測產(chǎn)品的正下方，用于檢測所述待測產(chǎn)品是否正確被卡爪(13)裝載。
9.一種利用權(quán)利要求1-8任一所述的一種插拔力自動(dòng)檢測裝置的插拔力自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：