本發(fā)明涉及控制工程,尤其涉及一種智能車(chē)的路徑規(guī)劃以及控制方法、系統(tǒng)及智能車(chē)設(shè)備。、近些年來(lái),無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展越來(lái)越成熟,科學(xué)技術(shù)發(fā)展在不斷進(jìn)步,自動(dòng)駕駛技術(shù)已成為交通運(yùn)輸領(lǐng)域的重要研究方向,智能車(chē)輛的自主導(dǎo)航能力不僅關(guān)乎車(chē)輛本身的智能化水平,也對(duì)未來(lái)智能交通系統(tǒng)的發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響,路徑規(guī)劃...