本主題一般地涉及維修裝備的系統(tǒng)和方法，尤其涉及維修燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
1、至少某些燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)以串行流動(dòng)布置包括：壓縮機(jī)區(qū)段，其包括低壓壓縮機(jī)和高壓壓縮機(jī)，用于壓縮流過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣；燃燒器，其用于將燃料與壓縮空氣混合，使得混合物可以被點(diǎn)燃；以及渦輪區(qū)段，其包括高壓渦輪和低壓渦輪，用于向壓縮機(jī)區(qū)段提供動(dòng)力。
2、在燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)的整個(gè)壽命中，通常需要檢查和/或修理燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)或多個(gè)部件。傳統(tǒng)上，燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)必須從使用燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)的飛行器的機(jī)翼上卸載和/或拆卸下來(lái)，以暴露需要檢查和/或修理的零件。然而，這種處理可能相對(duì)昂貴且耗時(shí)。
3、因此，改進(jìn)的維修裝備的系統(tǒng)和方法將是有用的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分地闡述，或者可以從描述中顯而易見(jiàn)，或者可以通過(guò)實(shí)施本發(fā)明來(lái)獲知。
2、在本公開(kāi)的一個(gè)示例性方面中，機(jī)器人組件被構(gòu)造成維修發(fā)動(dòng)機(jī)。所述機(jī)器人組件包括：環(huán)境捕獲設(shè)備，所述環(huán)境捕獲設(shè)備被構(gòu)造為向一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備提供與設(shè)置有所述發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)境相關(guān)聯(lián)的信息。所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備被構(gòu)造為在與所述維修相關(guān)聯(lián)的修理操作之前和之后使用所述信息來(lái)檢查所述發(fā)動(dòng)機(jī)，以檢驗(yàn)在所述修理之后留在所述發(fā)動(dòng)機(jī)中的修理裝備或其部分。
3、在本公開(kāi)的另一示例性方面，一種維修發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，所述方法包括：利用環(huán)境捕獲設(shè)備捕獲與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的信息；對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行修理操作；和將在進(jìn)行所述修理操作之前捕獲的信息的一個(gè)或多個(gè)部分與在進(jìn)行所述修理操作之后捕獲的信息的一個(gè)或多個(gè)部分進(jìn)行比較，以檢驗(yàn)在所述修理操作之后留在所述發(fā)動(dòng)機(jī)中的修理裝備或其部分。
4、在本公開(kāi)的另一示例性方面中，一種至少部分地自主的機(jī)器人組件，被構(gòu)造為相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)導(dǎo)航并維修所述發(fā)動(dòng)機(jī)。所述至少部分地自主的機(jī)器人組件包括環(huán)境捕獲設(shè)備，存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器，以及處理器，所述處理器執(zhí)行所述處理器可執(zhí)行指令，使得所述至少部分地自主的機(jī)器人組件維修所述發(fā)動(dòng)機(jī)。維修包括確定已完成的維修任務(wù)和尚未完成的維修任務(wù)；維護(hù)代表在維修所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的當(dāng)前步驟的活動(dòng)日志；在所述維修期間相對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)移動(dòng)；和在所述維修后檢查所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
5、參考以下描述和所附權(quán)利要求書(shū)，本發(fā)明的這些和其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更好理解。結(jié)合在本說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。
1.一種至少部分地自主的機(jī)器人組件，其特征在于，所述至少部分地自主的機(jī)器人組件被構(gòu)造為相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)導(dǎo)航并維修所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述至少部分地自主的機(jī)器人組件包括環(huán)境捕獲設(shè)備，存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器，以及處理器，所述處理器執(zhí)行所述處理器可執(zhí)行指令，使得所述至少部分地自主的機(jī)器人組件通過(guò)以下步驟維修所述發(fā)動(dòng)機(jī)：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人組件，其特征在于，其中通過(guò)確定相對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的操作區(qū)域或由所述至少部分地自主的機(jī)器人組件進(jìn)行的任務(wù)中的至少一個(gè)，并將所述操作區(qū)域或進(jìn)行的維修任務(wù)與工作范圍映射或進(jìn)行的任務(wù)的隊(duì)列進(jìn)行比較來(lái)進(jìn)行維護(hù)所述活動(dòng)日志的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人組件，其特征在于，其中連續(xù)地進(jìn)行將所述操作區(qū)域或完成的任務(wù)與所述工作范圍映射或隊(duì)列進(jìn)行比較的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人組件，其特征在于，其中所述至少部分地自主的機(jī)器人組件進(jìn)一步被構(gòu)造成進(jìn)行所述維修，包括對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的檢查和修理中的至少一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人組件，其特征在于，其中所述至少部分地自主的機(jī)器人組件被構(gòu)造成在所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于高溫時(shí)維修所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人組件，其特征在于，其中維修任務(wù)的所述隊(duì)列是被動(dòng)的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人組件，其特征在于，其中維修任務(wù)的所述隊(duì)列是動(dòng)態(tài)的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人組件，其特征在于，其中確定與發(fā)動(dòng)機(jī)的檢查和修理中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的維修任務(wù)的隊(duì)列的步驟包括對(duì)具有較高風(fēng)險(xiǎn)因素的維修任務(wù)進(jìn)行優(yōu)先化。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人組件，其特征在于，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括航空裝備。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人組件，其特征在于，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)。