技術(shù)編號(hào)：42300541
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及車輛控制，尤其是涉及基于車輛質(zhì)量的駕駛控制參數(shù)調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常基于固定的車輛參數(shù)，一般車廠會(huì)取車輛載重的中值來設(shè)計(jì)車輛加速、減速的控制策略，但在實(shí)際場(chǎng)景中，車輛載重、貨物分布、乘客數(shù)量等因素會(huì)導(dǎo)致質(zhì)量大幅變化。例如：滿載的車輛與空載車輛的剎車距離差異可達(dá)數(shù)倍，若未動(dòng)態(tài)調(diào)整控制參數(shù)，易引發(fā)追尾或側(cè)翻。當(dāng)乘客分布不均，例如左側(cè)坐滿乘客，會(huì)導(dǎo)致車輛質(zhì)心偏移，影響彎道穩(wěn)定性。所以，如何根據(jù)車輛的質(zhì)量動(dòng)態(tài)調(diào)整駕駛控制參數(shù)成為了不容小覷的技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。