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用于控制車輛與路面之間相互作用的系統(tǒng)和方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):42301016

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所公開的實(shí)施方式涉及車輛在路面上行駛時(shí)的車輛的運(yùn)動(dòng)控制。背景技術(shù)、針對(duì)車輛行駛而設(shè)計(jì)的道路可以例如包含諸如坑、減速帶、井蓋、路面裂縫等多個(gè)離散特征或異常和/或例如各種摩擦系數(shù)和各種路面輪廓之類的分布式表面特性。當(dāng)車輛與這類特征或表面特性相互作用時(shí),車輛和/或車輛的乘員可能遭受由該相互作用引起的不利影響。例如,不期望的豎直運(yùn)動(dòng)可能傳輸至車身,從而導(dǎo)致車輛乘員的體驗(yàn)下降。另外,與這類特征相互作用可能(例如,因爆胎、輪輞彎曲或變形、通常增加懸架部件的磨損等而)導(dǎo)致對(duì)車輛部件的損壞或影響車輛安全性。存...
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