兩自由度轉(zhuǎn)動(dòng)解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域,特別涉及一種并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)剛度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、累積誤差小等一系列優(yōu)點(diǎn),使得其在高精度加工裝備、高速運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和精密微驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用。但并聯(lián)機(jī)構(gòu)普遍存在工作空間小、控制解耦性差等缺點(diǎn),在某些程度上制約了其應(yīng)用。其...