本申請(qǐng)涉及驅(qū)動(dòng)電機(jī),尤其涉及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制,具體涉及一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩補(bǔ)償方法、裝置及車輛。、在新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制技術(shù)中,驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩過零區(qū)(即電機(jī)輸出扭矩在±%額定扭矩范圍內(nèi)進(jìn)行正負(fù)切換的過渡區(qū)間)的動(dòng)態(tài)控制已成為制約整車駕乘體驗(yàn)的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。該區(qū)域因多種原因在正負(fù)切換瞬間出現(xiàn)顯著動(dòng)...