本公開(kāi)涉及輔助駕駛領(lǐng)域,尤其涉及一種車(chē)輛控制方法、裝置、車(chē)輛、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及產(chǎn)品。、計(jì)算機(jī)技術(shù)和車(chē)輛智能化技術(shù)的發(fā)展,智能駕駛技術(shù)也呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的趨勢(shì)。其中,軌跡規(guī)劃技術(shù)是重要的發(fā)展方向,準(zhǔn)確合理的軌跡規(guī)劃不僅能保障用戶的出行安全,帶來(lái)便捷的出行過(guò)程,還能有效提升車(chē)輛行駛效率,減少不必...