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本申請涉人工智能領(lǐng)域，尤其涉及一種路徑規(guī)劃方法、裝置、機器人、介質(zhì)及產(chǎn)品。、全覆蓋路徑規(guī)劃是指機器人在工作區(qū)域內(nèi)規(guī)劃一條路徑，確保能夠覆蓋所有可到達的區(qū)域，同時避免與障礙物發(fā)生碰撞。全覆蓋路徑規(guī)劃方法通?；赾-space（configuration?space，構(gòu)型空間）實現(xiàn)，其核心思想...

本發(fā)明涉及厚度測量領(lǐng)域，具體涉及一種基于橢偏儀的膜厚檢測方法及系統(tǒng)。、橢偏儀（ellipsometer）是一種用于測量材料表面薄膜性質(zhì)的光學(xué)儀器，特別是用來測定薄膜的厚度、折射率、消光系數(shù)（吸收系數(shù)）等光學(xué)特性。它廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、光學(xué)涂層、薄膜技術(shù)、材料科學(xué)等領(lǐng)域。橢偏儀的基本原理是通過...

本發(fā)明涉及衛(wèi)浴產(chǎn)品，具體而言，涉及一種搖擺出水結(jié)構(gòu)。、傳統(tǒng)的搖擺水結(jié)構(gòu)大多通過平行放置的葉輪帶動行星輪系機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，再將圓周運動轉(zhuǎn)化為出水嘴的擺動。如中國專利cnu公開的一種具有動態(tài)水花的出水結(jié)構(gòu)，其中，葉輪、第一齒輪、內(nèi)齒輪和轉(zhuǎn)動盤為同軸旋轉(zhuǎn)，各旋轉(zhuǎn)軸的方向均與進水方向平行，這也意味著葉輪...

本公開涉及一種晶圓透膜檢測的取放方法及裝置，屬于半導(dǎo)體檢測。、在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，wafer晶圓的生產(chǎn)過程極為復(fù)雜且技術(shù)難度頗高。為確保最終產(chǎn)品達到較高的良率，在晶圓生產(chǎn)的多個關(guān)鍵階段均需進行嚴(yán)格的晶圓缺陷檢測。這種檢測不僅局限于對晶圓正面的檢查，背面檢測同樣不可或缺。、當(dāng)晶圓完成切割工序后...

液化石油氣檢驗進樣裝置本發(fā)明涉及一種液化石油氣檢驗進樣裝置。在液化石油氣檢驗中，所取樣品一般均已經(jīng)呈氣態(tài)，因此在實際檢驗中所檢為氣體，往往出現(xiàn)分析結(jié)果與實際不符的情況。即便是在檢驗時將所取氣體再進行降溫或加壓還原成液體，此時的樣品也可能與實際有很大差異。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)...

本發(fā)明涉及旋耕刀生產(chǎn)制造的，具體涉及一種旋耕刀軸生產(chǎn)用焊接裝置。、旋耕刀軸是用于農(nóng)田撓地使用的旋耕機上的配件，旋耕機主要用于田地的耕作和平整作業(yè)，其因具有犁、耙合一的作業(yè)效果，可大幅度節(jié)省人力，且提高耕種的效率，是目前農(nóng)村最受歡迎的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備之一。、旋耕刀軸包括軸桿和刀片，旋耕刀軸的軸桿...

本發(fā)明屬于網(wǎng)絡(luò)通信，具體地說是多媒體設(shè)備遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法。、隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，用戶對于多媒體設(shè)備的遠(yuǎn)程控制需求日益增長，在家庭、企業(yè)會議室等場景中，經(jīng)常需要遠(yuǎn)程操控多媒體設(shè)備，如投影儀、音響、電視等，然而，網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換（network?address?translation...

本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)監(jiān)測，具體涉及一種低壓臺區(qū)運行狀態(tài)智能監(jiān)測方法和系統(tǒng)。、臺區(qū)指電力系統(tǒng)中由一臺配電變壓器供電的區(qū)域，屬電力經(jīng)濟運行管理術(shù)語，在特定語境中亦作地名使用。其物理范圍涵蓋變壓器低壓側(cè)出線至用戶電能表之間的線路、設(shè)備及覆蓋區(qū)域，是供電企業(yè)進行配電管理、線損核算及用戶服務(wù)的基本單元...

本發(fā)明屬于液流電池，具體涉及一種電解液泄露檢測裝置及液流電池。、液流電池由電堆、電解液、電解液存儲供給單元以及管理控制單元等部分構(gòu)成，是利用正負(fù)極電解液分開，各自循環(huán)的一種高性能蓄電池，具有容量高、使用領(lǐng)域廣、循環(huán)使用壽命長的特點，是一種新能源產(chǎn)品。根據(jù)電解液不同，常用的液流電池有全釩液流...

本發(fā)明涉及管道加工，具體為一種塑料管道連接用熱熔焊機。、熱熔焊機是一種用于熱熔焊接的設(shè)備，熱熔焊機的加熱元件可以是電加熱絲、電加熱板或者電加熱模具等，它們通過加熱將焊接材料（如塑料、橡膠等）加熱至熔點以上，使其熔化和流動，控制系統(tǒng)可以控制加熱元件的溫度和時間，以確保焊接過程中的溫度和時間參...

本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，具體是涉及一種基于視覺技術(shù)的智能焊接方法。、焊接，也稱作熔接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。現(xiàn)代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環(huán)境下進行，如野...

本發(fā)明涉及多媒體通信與網(wǎng)絡(luò)控制領(lǐng)域，具體為一種低延時視頻回傳的智能網(wǎng)絡(luò)控制方法及相關(guān)設(shè)備。、隨著高清視頻采集設(shè)備的普及和無人車、無人機、機器人等遠(yuǎn)程控制需求的增長，復(fù)雜移動網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的視頻傳輸面臨多重挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)視頻回傳方案依賴固定帶寬分配策略，難以動態(tài)適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)擁塞、帶寬波動及多路視頻并發(fā)傳...

本發(fā)明涉及雷達協(xié)同干擾，具體涉及基于深度學(xué)習(xí)的協(xié)同干擾方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、在雷達對抗領(lǐng)域，傳統(tǒng)干擾方法多依賴單一干擾平臺和固定干擾模式，通常通過噪聲壓制或簡單的欺騙信號來影響目標(biāo)雷達。然而，隨著雷達體制的多樣化和抗干擾能力的不斷增強，單一特征維度的分析和靜態(tài)參數(shù)配置已難以應(yīng)對復(fù)雜電...

本申請涉及音頻信號處理，更具體地，涉及一種音頻處理方法及音頻設(shè)備。、目前，音頻設(shè)備在制造完成后，其實際聲學(xué)參數(shù)往往因生產(chǎn)工藝等不穩(wěn)定的原因?qū)е缕x設(shè)計值，這導(dǎo)致音頻設(shè)備在播放音頻信號時出現(xiàn)音頻信號失真的問題。、因此，如何實現(xiàn)音頻設(shè)備播放的音頻信號不再失真，成為亟待解決的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)思...

本發(fā)明涉及樓宇安防數(shù)據(jù)管理，具體而言，涉及一種樓宇安防數(shù)據(jù)分布式存儲管理方法及系統(tǒng)。、隨著現(xiàn)代商業(yè)樓宇的規(guī)模不斷擴大，其內(nèi)部署的安防系統(tǒng)日益復(fù)雜，集成了包括高清視頻監(jiān)控攝像頭、智能門禁控制器、消防傳感器、入侵探測器等在內(nèi)的多種安防設(shè)備。這些設(shè)備每日持續(xù)產(chǎn)生海量的安防數(shù)據(jù)，例如不間斷的視頻錄...

本發(fā)明涉及對位平臺，特別是涉及一種精密補償?shù)膶ξ黄脚_。、對位平臺憑借其高精度、高速度和智能化特性，已成為半導(dǎo)體、顯示面板、新能源等高端制造領(lǐng)域的核心裝備。隨著工業(yè).的推進，其應(yīng)用場景將進一步擴展至醫(yī)療、航空航天等新興領(lǐng)域，推動制造業(yè)向精密化、智能化方向發(fā)展。、市場上常見的對位平臺多為uvw...

本申請涉及制動液加注領(lǐng)域，尤其涉及一種abs泵夾持加注裝置及加注方法。、在汽車制造和維修領(lǐng)域，制動系統(tǒng)的性能對于車輛的行駛安全至關(guān)重要。abs（anti-lock?braking?system，防抱死制動系統(tǒng)）泵作為汽車防抱死制動系統(tǒng)的核心部件，其內(nèi)部制動液的加注工作是確保系統(tǒng)正常運行的關(guān)...

本發(fā)明涉及線纜破損風(fēng)險評估領(lǐng)域，具體為一種用于地下線纜破損風(fēng)險評估的自適應(yīng)學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)。、在地下線纜運行維護中，準(zhǔn)確評估其破損風(fēng)險是保障電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。現(xiàn)有風(fēng)險評估方法多基于預(yù)設(shè)閾值或機器學(xué)習(xí)模型對歷史故障數(shù)據(jù)進行分類預(yù)測。然而，這些方法存在以下局限：、首先，單一閾值判斷難以...

本發(fā)明涉及紙張分切收卷，具體涉及一種標(biāo)簽紙加工用分切裝置。、紙張分切收卷是造紙和印刷后加工行業(yè)中一個非常核心的工藝流程。它指的是將大幅寬的原紙卷按照客戶需求的寬度規(guī)格進行縱向切割，然后重新卷繞成多個較小幅寬、整齊緊實的成品紙卷的過程。、授權(quán)公告號為cnb的中國專利文件公開了一種紙張分切收卷...

本發(fā)明涉及廢氣處理，更具體地說，它涉及一種voc廢氣處理設(shè)備及方法。、揮發(fā)性有機化合物（voc）廢氣廣泛產(chǎn)生于石油化工、涂裝、印刷、制藥等工業(yè)生產(chǎn)過程，其成分復(fù)雜，對大氣環(huán)境及人體健康均構(gòu)成嚴(yán)重威脅。目前，處理voc廢氣的常見技術(shù)包括吸附法、熱力燃燒法、催化氧化法、生物處理法以及噴淋吸收法...