本發(fā)明屬于花朵授粉領(lǐng)域,涉及一種授粉機(jī)械臂路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法,具體涉及一種基于多目標(biāo)點排序的授粉機(jī)械臂路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法,可應(yīng)用于智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。、在智慧農(nóng)業(yè)快速發(fā)展的背景下,自動化授粉已成為替代人工、破解勞動力短缺難題、提升作物產(chǎn)量與品質(zhì)的關(guān)鍵技術(shù)方向。、授粉機(jī)械臂路徑規(guī)劃系統(tǒng)是實現(xiàn)自動化...