專利名稱：圈養(yǎng)放牧方法及其放牧管理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于畜牧養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圈養(yǎng)放牧方法及其放牧管理裝置，更確切來(lái)說(shuō)，是用于牛的圈養(yǎng)放牧。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的牛用放牧設(shè)施主要還是沿用原始的放牧方式，也即是以水泥桿、刺鐵絲、塑料桿、圍欄專用線等組成的固定圍欄放牧，或是以移動(dòng)式電圍欄構(gòu)成的放牧。其在使用過(guò)程中具有一定的缺陷，比如固定圍欄要使用圍欄桿，圍欄線及大量的人工布設(shè)，容易斷裂、生銹失效等。而移動(dòng)式電圍欄同樣需要大量的使用圍欄桿、圍欄線等昂貴的生產(chǎn)材料，無(wú)線調(diào)頻需占用無(wú)線電頻率資源。
為了解決上述問(wèn)題，專利號(hào)為200710125319. 7申請(qǐng)人為深圳市賽格導(dǎo)航科技股份有限公司于2007年12月21日申請(qǐng)的一項(xiàng)發(fā)明專利名稱為定點(diǎn)放牧方法和定點(diǎn)放牧裝置，其根據(jù)牲畜身上佩戴的GPS定位模塊對(duì)牲畜的當(dāng)前位置進(jìn)行生成信息，并結(jié)合區(qū)域判斷模塊事先設(shè)定好的區(qū)域邊界坐標(biāo)進(jìn)行判斷牲畜所處位置是否越位，根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)相應(yīng)的牲畜發(fā)出相應(yīng)的警示或驅(qū)趕指令。該發(fā)明專利解決了目前原始的放牧管理方式，但是這一方法及裝置是基于GPS技術(shù)，對(duì)于偏遠(yuǎn)及文化不發(fā)達(dá)的山區(qū)來(lái)說(shuō)，維護(hù)相關(guān)設(shè)施困難，且設(shè)備成本相對(duì)較高，不利于在中國(guó)大部分貧困地區(qū)或山區(qū)實(shí)施及推廣；并且所述放牧方法及裝置需要實(shí)時(shí)對(duì)牲畜的當(dāng)前位置進(jìn)行GPS定位生成并由此判斷牲畜是否越位，也即是不管牲畜是否處于越位位置，所有牲畜身上的GPS定位模塊都會(huì)進(jìn)行定時(shí)周期性的定位、判斷工作，勢(shì)必會(huì)降低該放牧裝置的使用壽命，且耗能較高，進(jìn)而維護(hù)成本高。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本發(fā)明旨在提供一種不需要圍欄線、圍欄桿的圈養(yǎng)放牧方法，操作簡(jiǎn)單方便，成本低廉，適于絕大多數(shù)地區(qū)及山區(qū)推廣，全天候無(wú)需人工值守。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案一種圈養(yǎng)放牧方法，其包括步驟有，a.在設(shè)定區(qū)域范圍的牧區(qū)邊界生成區(qū)域信號(hào)；b.由佩戴在牲畜身上的接收機(jī)接收該區(qū)域信號(hào)，并根據(jù)區(qū)域信號(hào)的強(qiáng)弱程度發(fā)出相應(yīng)的警告驅(qū)趕指示。進(jìn)一步的，所述區(qū)域信號(hào)為范圍可調(diào)的調(diào)幅電磁波；所述的牲畜為經(jīng)人工馴化的牛；所述警告驅(qū)趕指示包括有事先錄制好的人工馴化時(shí)的馴化驅(qū)趕話語(yǔ)或聲音；電脈沖刺激；所述電脈沖采用300V的安全短促電脈沖。本發(fā)明通過(guò)在設(shè)定區(qū)域范圍的牧區(qū)邊界上產(chǎn)生區(qū)域信號(hào)，當(dāng)佩戴接收機(jī)的牛進(jìn)入該邊界區(qū)域，接收機(jī)接收到區(qū)域信號(hào)，并根據(jù)該區(qū)域信號(hào)的強(qiáng)弱程度對(duì)牛進(jìn)行驅(qū)趕，使其限定在設(shè)定區(qū)域范圍內(nèi)。而牛在設(shè)定區(qū)域范圍之內(nèi)時(shí)，接收機(jī)處于不工作狀態(tài)，牛即可正常休息、放牧等。
本發(fā)明的另一目的旨在提供根據(jù)前述方法而設(shè)計(jì)的放牧管理裝置，其包括有電磁線，在設(shè)定區(qū)域范圍的牧區(qū)邊界上產(chǎn)生區(qū)域電磁波信號(hào)；發(fā)射機(jī)，將電磁線的兩端部連接，并向電磁線發(fā)送范圍可調(diào)的調(diào)幅電磁波；接收機(jī)，佩戴于牛身上，用于接收電磁波信號(hào)，并根據(jù)該電磁波信號(hào)的強(qiáng)弱程度發(fā)出警告驅(qū)趕指示。
進(jìn)一步的，所述電磁線埋設(shè)于設(shè)定區(qū)域范圍的牧區(qū)邊界地面下50_處。當(dāng)牛處于電磁線范圍之內(nèi)的區(qū)域電磁波內(nèi)時(shí)，接收機(jī)根據(jù)相應(yīng)的電磁波程度對(duì)牛發(fā)出經(jīng)人工馴化后的馴化呼喚話語(yǔ)或聲音將牛驅(qū)趕回設(shè)定范圍內(nèi)；當(dāng)牛繼續(xù)超越電磁線時(shí)，接收機(jī)根據(jù)相應(yīng)的電磁波信號(hào)對(duì)牛發(fā)出安全短促300V的電脈沖刺激牛的皮膚，使其返回設(shè)定范圍內(nèi)。在所述設(shè)定范圍的邊界上還間隔設(shè)置有事先對(duì)牛馴化產(chǎn)生警示驅(qū)趕效果的警示物。所述接收機(jī)內(nèi)包括接收判斷模塊、語(yǔ)言播放模塊及電脈沖釋放模塊，該語(yǔ)言播放模塊、電脈沖釋放模塊分別與所述接收判斷模塊電連。本發(fā)明的有益效果通過(guò)簡(jiǎn)單市售設(shè)備即可完成對(duì)牲畜比如牛進(jìn)行無(wú)圍欄、無(wú)圍欄線的圈養(yǎng)放牧管理，節(jié)省了人力并簡(jiǎn)化了管理，同時(shí)，還可以對(duì)整個(gè)牧區(qū)進(jìn)行化區(qū)輪牧，對(duì)牧草和牧地進(jìn)行休養(yǎng)式放牧，有效地避免了過(guò)渡放牧對(duì)牧區(qū)草場(chǎng)資源造成的破壞，顯著地提高了單位面積的草地利用率和載畜量。本放牧方法步驟簡(jiǎn)潔，操作簡(jiǎn)單，且不用擔(dān)心因地形的死角變化或特殊變化而使得傳輸接收信號(hào)衰減或斷信號(hào)等情形的發(fā)生，由于本方法及裝置中所涉及的設(shè)備均可為市面常見的設(shè)備，成本低廉，且維護(hù)簡(jiǎn)單方便，適于廣大農(nóng)村或山區(qū)的無(wú)人值守放牧管理。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖來(lái)進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。一種圈養(yǎng)放牧方法包括步驟有，a.在設(shè)定區(qū)域范圍的牧區(qū)邊界生成區(qū)域信號(hào)；b.由佩戴在牲畜身上的接收機(jī)接收該區(qū)域信號(hào)，并根據(jù)區(qū)域信號(hào)的強(qiáng)弱程度發(fā)出相應(yīng)的警告驅(qū)趕指示。本發(fā)明通過(guò)在設(shè)定區(qū)域范圍的牧區(qū)邊界產(chǎn)生信號(hào)，當(dāng)佩戴在牲畜身上的接收機(jī)進(jìn)入該信號(hào)區(qū)域內(nèi)時(shí)，接收機(jī)直接發(fā)出指令將牲畜驅(qū)趕回相應(yīng)的區(qū)域范圍內(nèi)，以達(dá)到定點(diǎn)圈養(yǎng)放牧。接收機(jī)發(fā)出指令的前提是，接收機(jī)和牧區(qū)邊界信號(hào)必須相鄰近時(shí)，因此，只要牧區(qū)邊界的區(qū)域信號(hào)產(chǎn)生器及接收機(jī)正常，就不會(huì)出現(xiàn)意外即牲畜超出設(shè)定區(qū)域范圍而接收機(jī)不正常工作的現(xiàn)象。較之現(xiàn)有的采用GPS定位來(lái)講，GPS在一定偏僻的山區(qū)可能會(huì)出現(xiàn)信號(hào)盲區(qū)導(dǎo)致無(wú)法正常工作的情況，本發(fā)明的定點(diǎn)圈養(yǎng)方法更完善。而由牧區(qū)邊界產(chǎn)生信號(hào)，再由進(jìn)入該邊界區(qū)域范圍內(nèi)的牲畜身上的接收機(jī)接收信號(hào)并發(fā)出驅(qū)趕指令，直接令牲畜回位。較之現(xiàn)有的GPS定位及其它方式，需要由牲畜身上的定位裝置生成當(dāng)前位置信號(hào)，再回傳于判斷模塊與預(yù)先制定好的區(qū)域位置進(jìn)行判斷是否越位，然后再發(fā)出指令。本發(fā)明操作更簡(jiǎn)單，功能實(shí)現(xiàn)更方便。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)本放牧方法的設(shè)備均可在市面上能夠買到，且價(jià)格低廉，易維護(hù)保養(yǎng)，操作使用簡(jiǎn)單方便。以牧牛為例，下面具體闡述本發(fā)明中的圈養(yǎng)放牧方法首先，在設(shè)定區(qū)域范圍如500畝以下范圍內(nèi)的牧區(qū)邊界通過(guò)電磁線生成范圍可調(diào)的調(diào)幅電磁波信號(hào)，電磁線環(huán)繞設(shè)定區(qū)域范圍的牧區(qū)邊界上，并通過(guò)發(fā)射機(jī)連接其兩端，由發(fā)射機(jī)向電磁線發(fā)送電磁波并維持該電磁波常有的電磁波功率。由佩戴在牲畜也就是牛身上的接收機(jī)接收該電磁波信號(hào)，并根據(jù)電磁波信號(hào)的強(qiáng) 弱程度發(fā)出相應(yīng)的警告驅(qū)趕指示。所述的牛是經(jīng)人工馴化后的牛，它可以被某些特定的聲音、刺激、動(dòng)作和物品驅(qū)趕。而所述的警告驅(qū)趕指示包括有事先錄制好的人工馴化后的馴化呼喚話語(yǔ)或聲音，比如野獸叫聲讓牛產(chǎn)生恐懼等、電脈沖刺激，采用約300V的安全短促電脈沖對(duì)牛進(jìn)行安全短促刺激，將牛驅(qū)趕回位。參見圖1，本發(fā)明提供的放牧管理裝置包括有，電磁線20，在設(shè)定區(qū)域范圍的牧區(qū)邊界上產(chǎn)生區(qū)域電磁波信號(hào)；發(fā)射機(jī)10，將電磁線20的兩端部連接，并向電磁線20發(fā)送范圍可調(diào)的調(diào)幅電磁波；接收機(jī)30，佩戴于牛身上，用于接收電磁波信號(hào)，并根據(jù)該電磁波信號(hào)的強(qiáng)弱程度發(fā)出警告驅(qū)趕指示。具體地，將電磁線20埋設(shè)于設(shè)定區(qū)域范圍的牧區(qū)邊界地面下50mm處。用于發(fā)生范圍電磁波信號(hào)。在所述設(shè)定范圍的牧區(qū)邊界上還間隔設(shè)置有事先對(duì)牛馴化產(chǎn)生警示驅(qū)趕效果的警示物40。所述接收機(jī)30包括有接收判斷模塊、語(yǔ)言播放模塊及電脈沖釋放模塊，該語(yǔ)言播放模塊、電脈沖釋放模塊分別與所述接收判斷模塊電連，其中，接收判斷模塊可采用PLC、MCU等控制器，語(yǔ)言播放模塊可采用蜂鳴器等。使用時(shí)，當(dāng)牛處于設(shè)定區(qū)域電磁線20之內(nèi)的區(qū)域電磁波信號(hào)范圍內(nèi)時(shí)，接收機(jī)30根據(jù)相應(yīng)的電磁波程度對(duì)牛發(fā)出經(jīng)人工馴化時(shí)的馴化驅(qū)趕話語(yǔ)或聲音將牛驅(qū)趕回設(shè)定范圍內(nèi)；當(dāng)牛繼續(xù)超越所述電磁線20時(shí)，接收機(jī)30根據(jù)相應(yīng)的電磁波信號(hào)對(duì)牛發(fā)出安全短促300V的電脈沖刺激牛的皮膚，使其返回設(shè)定范圍內(nèi)。同時(shí)設(shè)置在牧區(qū)邊界上的警示物40比如飄蕩的小紅旗等可起到輔助的作用。以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方式
以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種圈養(yǎng)放牧方法，其特征在于，包括步驟有， a.在設(shè)定區(qū)域范圍的牧區(qū)邊界生成區(qū)域信號(hào)； b.由佩戴在牲畜身上的接收機(jī)接收該區(qū)域信號(hào)，并根據(jù)區(qū)域信號(hào)的強(qiáng)弱程度發(fā)出相應(yīng)的警告驅(qū)趕指示。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圈養(yǎng)放牧方法，其特征在于所述區(qū)域信號(hào)為范圍可調(diào)的調(diào)幅電磁波。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圈養(yǎng)放牧方法，其特征在于所述的牲畜為經(jīng)人工馴化的牛。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圈養(yǎng)放牧方法，其特征在于所述警告驅(qū)趕指示包括有事先錄制好的人工馴化時(shí)的馴化驅(qū)趕話語(yǔ)或聲音； 電脈沖刺激。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圈養(yǎng)放牧方法，其特征在于所述電脈沖采用300V的安全短促電脈沖。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的圈養(yǎng)放牧方法所使用的放牧管理裝置，其特征在于包括有 電磁線，在設(shè)定區(qū)域范圍的牧區(qū)邊界上產(chǎn)生區(qū)域電磁波信號(hào)； 發(fā)射機(jī)，將電磁線的兩端部連接，并向電磁線發(fā)送范圍可調(diào)的調(diào)幅電磁波； 接收機(jī)，佩戴于牛身上，用于接收電磁波信號(hào)，并根據(jù)該電磁波信號(hào)的強(qiáng)弱程度發(fā)出警告驅(qū)趕指示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的放牧管理裝置，其特征在于所述電磁線埋設(shè)于設(shè)定區(qū)域范圍的牧區(qū)邊界地面下50mm處。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的放牧管理裝置，其特征在于當(dāng)牛處于電磁線范圍之內(nèi)的區(qū)域電磁波內(nèi)時(shí)，接收機(jī)根據(jù)相應(yīng)的電磁波程度對(duì)牛發(fā)出經(jīng)人工馴化后的馴化呼喚話語(yǔ)或聲音將牛驅(qū)趕回設(shè)定范圍內(nèi)； 當(dāng)牛如繼續(xù)超越電磁線時(shí)，接收機(jī)根據(jù)相應(yīng)的電磁波信號(hào)對(duì)牛發(fā)出安全短促300V的電脈沖刺激牛的皮膚，使其返回設(shè)定范圍內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的放牧管理裝置，其特征在于在所述設(shè)定范圍的邊界上還間隔設(shè)置有事先對(duì)牛馴化產(chǎn)生警示驅(qū)趕效果的警示物。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的放牧管理裝置，其特征在于所述接收機(jī)內(nèi)包括接收判斷模塊、語(yǔ)言播放模塊及電脈沖釋放模塊，該語(yǔ)言播放模塊、電脈沖釋放模塊分別與所述接收判斷模塊電連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種圈養(yǎng)放牧方法，其步驟有，a.在設(shè)定區(qū)域范圍的牧區(qū)邊界生成區(qū)域信號(hào)；b.由佩戴在牲畜身上的接收機(jī)接收該區(qū)域信號(hào)，并根據(jù)區(qū)域信號(hào)的強(qiáng)弱程度發(fā)出相應(yīng)的警告驅(qū)趕指示。并提供相應(yīng)的放牧管理裝置，包括電磁線，在設(shè)定區(qū)域范圍的牧區(qū)邊界上產(chǎn)生區(qū)域電磁波信號(hào)；發(fā)射機(jī)，將電磁線的兩端部連接，并向電磁線發(fā)送范圍可調(diào)的調(diào)幅電磁波；接收機(jī)，佩戴于牛身上，用于接收電磁波信號(hào)，并根據(jù)該電磁波信號(hào)的強(qiáng)弱程度發(fā)出警告驅(qū)趕指示。本發(fā)明操作簡(jiǎn)便，不用擔(dān)心因地形變化而引起信號(hào)衰減或阻斷等情形的發(fā)生，無(wú)圍欄及圍欄線的圈養(yǎng)管理，節(jié)省了人力并簡(jiǎn)化了管理，同時(shí)，可化區(qū)輪牧進(jìn)行休養(yǎng)式放牧，有效地避免了過(guò)渡放牧對(duì)牧區(qū)草場(chǎng)資源造成的破壞。
文檔編號(hào)A01K11/00GK102823507SQ20121030521
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者池杭, 何勝江 申請(qǐng)人:池杭, 何勝江