本技術涉及農業(yè)機械，具體是涉及一種具有液壓采摘組件的辣椒收獲機。
背景技術：
1、辣椒是世界上具有良好發(fā)展前景的經濟作物之一，隨著人們對辣椒食用與開發(fā)價值認識的不斷提高，辣椒迅速發(fā)展成為全世界消費量最大的蔬菜之一，辣椒種植的產業(yè)化、規(guī)?；l(fā)展的進程也日益加速。
2、面對大規(guī)模種植的辣椒，人們更加依賴辣椒收獲機對其進行機械化采摘，目前，傳統(tǒng)的辣椒收獲機難以對采摘頭進行調節(jié)，無法靈活應對不同種植密度的辣椒，降低了辣椒采摘的質量。
技術實現(xiàn)思路
1、為解決上述技術問題，提供一種具有液壓采摘組件的辣椒收獲機，本技術方案解決了上述背景技術中提出的傳統(tǒng)的辣椒收獲機難以對采摘頭進行調節(jié)，無法靈活應對不同種植密度的辣椒，降低了辣椒采摘的質量的問題。
2、為達到以上目的，本實用新型采用的技術方案為：
3、一種具有液壓采摘組件的辣椒收獲機，包括機體，所述機體的前端固定連接有一對防護板，兩塊所述防護板之間固定連接有導向軸，所述導向軸的表面活動安裝有一對采摘頭，兩塊所述防護板的頂部固定連接有橫桿，兩個所述采摘頭的頂部均設有角度調節(jié)組件，所述機體的頂部前端設有間距調節(jié)組件，兩個所述采摘頭的后端設有第一輸送帶，所述第一輸送帶的后端設有分離單元，所述機體的頂部固定安裝有第二輸送帶，所述第二輸送帶位于分離單元的后端，所述機體的頂部后端設有下料組件，所述機體的頂部固定連接有工作平臺，所述工作平臺的頂部前端設有駕駛室，所述工作平臺的頂部后端設有機箱，所述機箱的右側設有液壓油箱，所述工作平臺的左側固定安裝有爬梯。
4、可選的，所述角度調節(jié)組件包括一對滑槽和第一液壓缸，兩個所述滑槽均開設于采摘頭的頂部，兩個所述滑槽的內部滑動安裝有滑動座，所述滑動座的頂部轉動安裝有轉動塊，所述第一液壓缸滑動安裝于橫桿的前端，所述第一液壓缸的輸出端與轉動塊的頂部固定連接。
5、可選的，所述間距調節(jié)組件包括一對u型導向板和第二液壓缸，兩個所述導向板的前端均滑動連接于導向軸的表面，兩個所述采摘頭分別位于兩個導向板之間，兩個所述導向板的后端均固定連接有鉸接座，所述第二液壓缸固定安裝于機體的頂部，所述第二液壓缸的輸出端固定連接有鉸接桿一，所述鉸接桿一的兩端均鉸接有鉸接桿二，兩個所述鉸接桿二的另一端分別與兩個鉸接座鉸接。
6、可選的，所述采摘頭的底部前端安裝有切割刀組，所述采摘頭的內部轉動安裝有送料輥，所述送料輥的表面固定連接有若干個送料鉤齒，所述采摘頭的后端設有出料口。
7、可選的，所述分離單元包括操作箱，所述操作箱固定連接于機體的頂部，所述操作箱的前端固定連接有接料板，所述操作箱的后端固定連接有一對導料板，所述操作箱的內部轉動安裝有分離輥，所述分離輥的表面固定連接有若干個分離鉤齒，所述操作箱的底部固定連接有若干個擋桿，若干個所述擋桿與若干個分離鉤齒交錯設置。
8、可選的，所述下料組件包括底架和第三液壓缸，所述底架固定連接于機體的頂部，所述底架的頂部左端轉動安裝有儲料箱，所述儲料箱的后側壁固定連接有支桿，所述支桿的后端轉動安裝有連接塊，所述第三液壓缸轉動安裝于機體的頂部，所述第三液壓缸的輸出端與連接塊的底部固定連接。
9、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于：
10、1.本方案通過設置有角度調節(jié)組件和間距調節(jié)組件，利用兩組液壓缸調節(jié)采摘頭的采摘角度和間距，靈活應對不同種植密度的辣椒和不同坡度的土地，提高了辣椒采摘的質量，具有更好的適用性。
11、2.本方案通過設置有分離單元和下料組件，利用交錯設置的分離鉤齒和擋桿將辣椒與莖葉分離，并通過儲料箱進行收集，再通過第三液壓缸將儲料箱的一側頂起，使辣椒從另一側下料，提高了裝置的實用性。
1.一種具有液壓采摘組件的辣椒收獲機，其特征在于：包括機體(1)，所述機體(1)的前端固定連接有一對防護板(2)，兩塊所述防護板(2)之間固定連接有導向軸(3)，所述導向軸(3)的表面活動安裝有一對采摘頭(4)，兩塊所述防護板(2)的頂部固定連接有橫桿(5)，兩個所述采摘頭(4)的頂部均設有角度調節(jié)組件(6)，所述機體(1)的頂部前端設有間距調節(jié)組件(7)，兩個所述采摘頭(4)的后端設有第一輸送帶(8)，所述第一輸送帶(8)的后端設有分離單元(9)，所述機體(1)的頂部固定安裝有第二輸送帶(10)，所述第二輸送帶(10)位于分離單元(9)的后端，所述機體(1)的頂部后端設有下料組件(11)，所述機體(1)的頂部固定連接有工作平臺(12)，所述工作平臺(12)的頂部前端設有駕駛室(13)，所述工作平臺(12)的頂部后端設有機箱(14)，所述機箱(14)的右側設有液壓油箱(15)，所述工作平臺(12)的左側固定安裝有爬梯(16)。
2.根據權利要求1所述的一種具有液壓采摘組件的辣椒收獲機，其特征在于：所述角度調節(jié)組件(6)包括一對滑槽(61)和第一液壓缸(64)，兩個所述滑槽(61)均開設于采摘頭(4)的頂部，兩個所述滑槽(61)的內部滑動安裝有滑動座(62)，所述滑動座(62)的頂部轉動安裝有轉動塊(63)，所述第一液壓缸(64)滑動安裝于橫桿(5)的前端，所述第一液壓缸(64)的輸出端與轉動塊(63)的頂部固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種具有液壓采摘組件的辣椒收獲機，其特征在于：所述間距調節(jié)組件(7)包括一對u型導向板(71)和第二液壓缸(73)，兩個所述導向板(71)的前端均滑動連接于導向軸(3)的表面，兩個所述采摘頭(4)分別位于兩個導向板(71)之間，兩個所述導向板(71)的后端均固定連接有鉸接座(72)，所述第二液壓缸(73)固定安裝于機體(1)的頂部，所述第二液壓缸(73)的輸出端固定連接有鉸接桿一(74)，所述鉸接桿一(74)的兩端均鉸接有鉸接桿二(75)，兩個所述鉸接桿二(75)的另一端分別與兩個鉸接座(72)鉸接。
4.根據權利要求1所述的一種具有液壓采摘組件的辣椒收獲機，其特征在于：所述采摘頭(4)的底部前端安裝有切割刀組(41)，所述采摘頭(4)的內部轉動安裝有送料輥(42)，所述送料輥(42)的表面固定連接有若干個送料鉤齒(43)，所述采摘頭(4)的后端設有出料口(44)。
5.根據權利要求1所述的一種具有液壓采摘組件的辣椒收獲機，其特征在于：所述分離單元(9)包括操作箱(91)，所述操作箱(91)固定連接于機體(1)的頂部，所述操作箱(91)的前端固定連接有接料板(92)，所述操作箱(91)的后端固定連接有一對導料板(93)，所述操作箱(91)的內部轉動安裝有分離輥(94)，所述分離輥(94)的表面固定連接有若干個分離鉤齒(95)，所述操作箱(91)的底部固定連接有若干個擋桿(96)，若干個所述擋桿(96)與若干個分離鉤齒(95)交錯設置。
6.根據權利要求1所述的一種具有液壓采摘組件的辣椒收獲機，其特征在于：所述下料組件(11)包括底架(111)和第三液壓缸(115)，所述底架(111)固定連接于機體(1)的頂部，所述底架(111)的頂部左端轉動安裝有儲料箱(112)，所述儲料箱(112)的后側壁固定連接有支桿(113)，所述支桿(113)的后端轉動安裝有連接塊(114)，所述第三液壓缸(115)轉動安裝于機體(1)的頂部，所述第三液壓缸(115)的輸出端與連接塊(114)的底部固定連接。