本發(fā)明涉及農(nóng)用機動車，尤其涉及一種用于鹽堿破板改良的松土填埋一體從動掛車。

背景技術(shù)：

1、在濱海泥質(zhì)鹽堿地的農(nóng)業(yè)改良中，翻土作業(yè)作為破除板結(jié)、提升土壤通透性的重要環(huán)節(jié)，已成為改善鹽堿地理化性質(zhì)的關(guān)鍵手段。常用手段主要包括人工翻土和機械深松等方法。其中，人工或機械翻土能夠一定程度上打破土壤板結(jié)，改善土壤物理結(jié)構(gòu)，增強通透性。然而，翻土作業(yè)在大面積推廣中存在明顯的局限性：作業(yè)效率低，作業(yè)成本高，人工或機械投入大，并且改良效果難以持久，一段時間后常常出現(xiàn)土壤重新板結(jié)甚至鹽分反彈的現(xiàn)象。此外，翻土過程中擾動土壤層次結(jié)構(gòu)，可能加劇鹽分向上遷移，進一步加重鹽害。

2、另一種常見的技術(shù)路徑是采用開溝手段以增強土壤的滲水性和排鹽效果。但現(xiàn)階段多數(shù)深翻或開溝設(shè)備的工作深度多在30cm左右，難以作用于更深層的鹽分富集區(qū)域，深層土壤結(jié)構(gòu)仍無法得到有效破碎和重構(gòu)。同時，由于無法同步完成溝槽結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定處理與回填壓實，易造成溝壁坍塌和表層水土流失，使土壤結(jié)構(gòu)進一步惡化，嚴重影響后續(xù)農(nóng)田的平整度及作物種植的可操作性。

3、此外，現(xiàn)有深翻類設(shè)備大多重心低、行走機構(gòu)設(shè)計單一。在未進行作業(yè)狀態(tài)下，設(shè)備通常缺乏獨立驅(qū)動或支撐轉(zhuǎn)換能力，難以在農(nóng)田間或不同地塊之間靈活移動，嚴重制約其機動性和多地塊連續(xù)作業(yè)的可行性。這種移動受限的現(xiàn)象不僅增加了調(diào)運成本，也降低了農(nóng)機作業(yè)系統(tǒng)的整體效率。

4、因此，現(xiàn)有翻土設(shè)備在結(jié)構(gòu)功能、溝槽處理及機動性方面均存在諸多不足，無法實現(xiàn)長期的土壤改良，對土壤結(jié)構(gòu)造成破壞，難以滿足鹽堿地特別是濱海泥質(zhì)鹽堿地深層土壤改良的實際需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種適用于濱海泥質(zhì)鹽堿地、機動性強、行走便捷的松土、填埋一體的用于鹽堿破板改良的松土填埋一體從動掛車。

2、本發(fā)明提供一種用于鹽堿破板改良的松土填埋一體從動掛車，包括：

3、車架，所述車架上方設(shè)置有控制室，所述車架的兩側(cè)設(shè)置有行走輪，

4、在所述車架的前端、后端的分別設(shè)置有托舉輪機構(gòu)，兩個所述托舉輪機構(gòu)呈八字布置；所述托舉輪機構(gòu)包括：

5、支撐斜桿，傾斜設(shè)置，其上端鉸接在所述車架的底部，所述支撐斜桿與所述車架的鉸接點為第一鉸接點；

6、托舉輪，設(shè)置在所述支撐斜桿的下端，所述支撐斜桿繞所述第一鉸接點轉(zhuǎn)動時，所述托舉輪與地面的距離隨之變化；

7、推拉組件，包括推拉桿，所述推拉桿的一端與所述支撐斜桿固定，另一端與車架底部滑動連接；

8、兩個所述托舉輪機構(gòu)之間的所述車架的底部位置，在行走方向上，從前到后依次設(shè)置有犁地系統(tǒng)、螺旋犁組系統(tǒng)、秸稈下料系統(tǒng)和壓實系統(tǒng)；

9、掛車不工作時，所述推拉桿推動所述支撐斜桿逆時針轉(zhuǎn)動，所述托舉輪與所述車架的距離增加，直至所述托舉輪與地面接觸，所述犁地系統(tǒng)、所述螺旋犁組系統(tǒng)、所述秸稈下料系統(tǒng)均位于地面以上、所述行走輪懸空，牽引所述車架，所述托舉輪帶動所述掛車運輸至工作區(qū)域；

10、掛車工作時，所述推拉桿拉動所述支撐斜桿順時針轉(zhuǎn)動，所述托舉輪與所述車架的距離縮短，直至所述托舉輪懸空，所述行走輪與地面接觸，且所述犁地系統(tǒng)、所述螺旋犁組系統(tǒng)、所述秸稈下料系統(tǒng)均到達指定作業(yè)深度。

11、本技術(shù)方案的掛車，針對濱海泥質(zhì)鹽堿地實現(xiàn)了連續(xù)的自動挖溝和秸稈下料作業(yè)的同時，托舉輪機構(gòu)使得掛車在未進行作業(yè)狀態(tài)下，具有獨立的支撐行走能力，能夠在農(nóng)田間或不同地塊之間靈活移動，機動性強，實現(xiàn)了多地塊連續(xù)作業(yè)，降低了調(diào)運成本，同時提高了農(nóng)機作業(yè)系統(tǒng)的整體效率。

12、在本技術(shù)的一些實施例中，所述推拉組件還包括伸縮組件，所述伸縮組件包括：

13、液壓缸，所述液壓缸的缸筒水平固定在所述車架的底面上；

14、滑塊，所述車架的底面上設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有所述滑塊，所述滑塊與所述液壓缸的活塞桿固定，所述滑塊還與所述推拉桿的另一端鉸接固定；

15、所述推拉桿的一端與所述滑塊鉸接，另一端與所述支撐斜桿鉸接；

16、所述活塞桿伸長，推動所述滑塊沿所述滑槽由所述車架的端部向內(nèi)部移動，所述推拉桿與所述車架的夾角增大，所述推拉桿推動所述支撐斜桿繞所述第一鉸接點逆時針轉(zhuǎn)動，所述托舉輪向地面方向運動；

17、所述活塞桿收縮，拉動所述滑塊沿所述滑槽由所述車架的內(nèi)部向端部移動，所述推拉桿與所述車架的夾角減小，所述推拉拉動所述支撐斜桿繞所述第一鉸接點順時針轉(zhuǎn)動，所述托舉輪向背離地面的方向運動。

18、在本技術(shù)的一些實施例中，所述行走輪通過固定支架設(shè)置在所述車架的左、右兩側(cè)，所述固定支架包括豎向設(shè)置的支撐桿和固定在所述支撐桿的底端且水平向所述車架外側(cè)延伸的連接桿，所述支撐桿的頂端固定在所述車架的底面上；

19、工作時，所述行走輪用于承托所述掛車的重量，并帶動所述掛車行走；不工作時，所述行走輪懸空。

20、在本技術(shù)的一些實施例中，所述犁地系統(tǒng)的犁地深度大于等于所述螺旋犁組系統(tǒng)的破碎深度，在不工作時，所述托舉輪行走過程中，為了避免松土填埋的其他部件與地面接觸，造成行走不便，所述支撐斜桿與所述固定支架滿足如下條件：

21、l斜桿+r托舉輪＞l支撐桿+r行走輪

22、其中，l斜桿為支撐斜桿的長度，r托舉輪為托舉輪的半徑，l支撐桿為支撐桿的長度，r行走輪為行走輪的半徑。

23、在本技術(shù)的一些實施例中，所述犁地系統(tǒng)包括水平設(shè)置的底鏟板、豎向均勻并排分布在所述底鏟板上的豎犁板，所述豎犁板平行于所述掛車的行駛方向，所述底鏟板將土壤鏟起，所述豎犁板將鏟起的土壤切割成條帶形；

24、在本技術(shù)的一些實施例中，所述犁地系統(tǒng)的后方設(shè)置有碎土機構(gòu)，所述碎土機構(gòu)包括多個并排設(shè)置的滾切刀組件，所述滾切刀組件位于兩個所述豎犁板之間，所述滾切刀組件包括滾軸以及均勻分布在所述滾軸外周面上的滾切刀，所述滾軸轉(zhuǎn)動，帶動所述滾切刀轉(zhuǎn)動，從而對所述犁地系統(tǒng)切割的土壤表層進行破碎。

25、在本技術(shù)的一些實施例中，為了進一步降低犁地系統(tǒng)鏟土的阻力，所述犁地系統(tǒng)的上方還設(shè)置有潤濕系統(tǒng)，所述潤濕系統(tǒng)包括設(shè)置在所述豎犁板的頂部的水箱，所述水箱用于存儲水，所述水箱連接有水泵，所述水泵連接有多個水管，所述水管設(shè)置在每個所述豎犁板的邊緣，所述水管上均勻分布有出水孔，所述水泵將所述水箱里的水分流至每個所述水管內(nèi)，所述水管內(nèi)的水通過所述出水孔流入土壤中，用于潤濕所述豎犁板切割的土壤。

26、在本技術(shù)的一些實施例中，為了便于對切割后的土壤進行深層破碎，所述螺旋犁組系統(tǒng)包括多個并排設(shè)置的螺旋犁單體，所述螺旋犁單體與所述滾切刀組件對應(yīng)設(shè)置，且所述螺旋犁單體從上到下向所述掛車的前進方向傾斜設(shè)置，所述螺旋犁單體底端與所述底鏟板的深度一致；

27、所述螺旋犁單體包括轉(zhuǎn)動軸以及沿所述轉(zhuǎn)動軸長度方向設(shè)置的螺旋刀片，所述螺旋刀片的寬度由下到上逐漸增大，將橫切破碎土壤的同時螺旋式向上運輸破碎后的土壤，形成條狀深溝。

28、在本技術(shù)的一些實施例中，每個所述螺旋犁單體的頂部連接有向后延伸的、水平設(shè)置的輸土平板，所述螺旋犁單體將破碎的土壤向上運輸至所述輸土平板上，形成所述深溝；

29、所述輸土平板的下方傾斜設(shè)置有傾斜的隔離擋板，所述隔離擋板的一端固定在所述螺旋犁單體的頂部，另一端向后、向下傾斜延伸，所述輸土平板上的土壤進入隔離擋板，所述隔離擋板防止土壤掉入所述下料管前端深溝中，并將土壤導(dǎo)向所述下料管的后側(cè)，待秸稈落入深坑后土壤經(jīng)隔離擋板傾斜向下回填在秸稈的上方，隔離擋板避免先落土后下秸稈。

30、在本技術(shù)的一些實施例中，為了使秸稈能夠平鋪在深溝內(nèi)，提高填埋的均勻性，所述秸稈下料系統(tǒng)包括位于所述車架上方的用于存放秸稈的秸稈箱斗、與所述秸稈箱斗連接且位于所述車架下方的多個下料管，所述下料管與所述螺旋犁單體對應(yīng)設(shè)置，秸稈從所述秸稈箱斗進入所述下料管，實現(xiàn)對秸稈的分組歸集；

31、所述下料管的下方還連接有放料筒，所述放料筒為下端開口的長方體結(jié)構(gòu)，所述下料管內(nèi)的秸稈進入所述放料筒后均勻分散并從下端開口處掉落；

32、所述放料筒的底端鉸接固定有秸稈導(dǎo)板，所述秸稈導(dǎo)板在所述深溝的底面上，所述秸稈導(dǎo)板的寬度與所述深溝的寬度相適配，從所述放料筒掉落的秸稈落入并平鋪在所述秸稈導(dǎo)板上，所述掛車行進過程中，所述秸稈導(dǎo)板將秸稈平鋪填充在所述深溝內(nèi)；

33、所述隔離擋板將破碎的土壤導(dǎo)向所述秸稈導(dǎo)板的后方，回填在秸稈的上方。

34、基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的用于鹽堿破板改良的松土填埋一體從動掛車，針對濱海泥質(zhì)鹽堿地實現(xiàn)了連續(xù)的自動挖溝和秸稈下料作業(yè)的同時，托舉輪機構(gòu)使得掛車在未進行作業(yè)狀態(tài)下，具有獨立的支撐行走能力，能夠在農(nóng)田間或不同地塊之間靈活移動，機動性強，實現(xiàn)了多地塊連續(xù)作業(yè)，降低了調(diào)運成本，同時提高了農(nóng)機作業(yè)系統(tǒng)的整體效率；

35、犁地系統(tǒng)能夠?qū)}堿地進行條帶式切割、螺旋犁組系統(tǒng)既能夠在空間上進一步進行橫向破土切割，且自身具備螺旋運土功能，上寬下窄的設(shè)計充分考慮到土壤壓力隨深度變化，進一步降低了鏟土難度；

36、螺旋犁組系統(tǒng)將土壤運出至輸土平板形成深溝，秸稈下料系統(tǒng)進行秸稈填埋，隔離擋板實現(xiàn)土壤回填，本發(fā)明的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)深層連續(xù)自動挖溝和秸稈下料以及連續(xù)回填土過程，實現(xiàn)了針對鹽堿地進行條帶式土壤處理的過程，埋入秸稈原土回填后，鹽堿地土壤的淋鹽效率提高，有利于區(qū)域土壤環(huán)境的自然改善。