1.一種軟-硬段交錯(cuò)的纖維型柔性應(yīng)變傳感器，其特征在于，包括作為核結(jié)構(gòu)的聚偏氟乙烯纖維和作為鞘結(jié)構(gòu)的熱塑性聚氨酯層，所述熱塑性聚氨酯層包覆于聚偏氟乙烯纖維外周，所述熱塑性聚氨酯層表面具有導(dǎo)電通路層；所述纖維型柔性應(yīng)變傳感器經(jīng)預(yù)拉伸形成軟段-硬段交錯(cuò)結(jié)構(gòu)，其中軟段為熱塑性聚氨酯層，硬段為聚偏氟乙烯纖維。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維型柔性應(yīng)變傳感器，其特征在于，所述導(dǎo)電通路層為多壁碳納米管導(dǎo)電層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維型柔性應(yīng)變傳感器，其特征在于，所述導(dǎo)電通路層為離子液體導(dǎo)電層。
4.一種制備如權(quán)利要求2所述纖維型柔性應(yīng)變傳感器的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制備方法，其特征在于，所述有機(jī)溶劑選自乙醇、丙酮、乙酸乙酯、二甲苯中的一種或多種。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制備方法，其特征在于，所述分散劑為聚乙烯吡咯烷酮，所述乳化劑為曲拉通-100，多壁碳納米管mwcnts的質(zhì)量濃度為1.0?wt%。
7.一種制備如權(quán)利要求3所述纖維型柔性應(yīng)變傳感器的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，離子液體ils的質(zhì)量濃度為30-35?wt%；所述離子液體選自1-乙基-3-甲基咪唑四氟硼酸鹽、n-甲基，甲氧基乙基吡咯烷雙三氟甲磺酰亞胺鹽、1-乙基-3-甲基咪唑雙氟磺酰亞胺鹽、n-甲基丙基哌啶雙三氟甲磺酰亞胺鹽、1-乙基-3-甲基咪唑雙三氟甲磺酰亞胺鹽、1-丁基-3-甲基咪唑雙三氟甲磺酰亞胺鹽和1-己基-3-甲基咪唑雙三氟甲磺酰亞胺鹽中的一種或多種。
9.根據(jù)權(quán)利要求4-8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，熱塑性聚氨酯tpu的質(zhì)量濃度為30-35?wt%，聚偏氟乙烯pvdf的質(zhì)量濃度為10-15?wt%。
10.根據(jù)權(quán)利要求4-8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述預(yù)拉伸在100?%應(yīng)變下進(jìn)行。