本實用新型涉及一種搬運機器人，尤其涉及一種側向抓取并可拖掛的智能型AGV機器人。

背景技術：

眾所周知，現(xiàn)有搬運機構都為人工駕駛的叉車這樣的機構，首先這樣叉車本身的必須要配備一個經(jīng)培訓的叉車駕駛人員，一般員工無法直接上手；其次現(xiàn)有的搬運機構定制專門的夾取機構及改造一些設定會很困難；最后人員必須長期配備在運送過程中的人力無法利用。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對現(xiàn)有技術的缺陷，提出了一種側向抓取并可拖掛的智能型AGV機器人，該抓取機器人結構簡單、設計合理，一方面人員簡單培訓及可完成動作，另一方面人員不需要長期的占用。

本實用新型所采用的技術方案是：一種側向抓取并可拖掛的智能型AGV機器人，包括車體控制部分的升降旋轉伸縮夾取機構、可收起防側翻的支撐、可拖拽的掛鉤和車體，所述車體的一端設有升降旋轉伸縮夾取機構，另一端設有可收起防側翻的支撐，與支撐相對應的車體底部設有掛鉤，所述的升降旋轉伸縮夾取機構包括夾取主體，夾取主體上設有升降機構，升降機構與伸縮機構相連，所述的伸縮機構上設有夾取機構。

在本實用新型中：所述支撐為四個相同尺寸的可收起防側翻的支撐，包括液壓缸，由液壓缸完成收起和放下。

采用上述技術方案后，本實用新型的有益效果為：本實用新型結構簡單穩(wěn)固，設計合理、使用方便，一方面是人工可自由組合掛載車輛，由人工可以針對多種工件進行作業(yè)，自由度非常高；另一方面運送過程無人工參與，提高了人員的利用率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的爆炸示意圖；

圖3為本實用新型的支撐示意圖；

圖4為本實用新型的升降旋轉伸縮夾取機構；

圖中：1.升降旋轉伸縮夾取機構；2.車體；3.支撐；4.掛鉤；5.液壓缸；6.升降機構；7.伸縮機構；8夾取機構；9.夾取主體。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

由圖1-4可見，一種側向抓取并可拖掛的智能型AGV機器人，包括包括車體控制部分的升降旋轉伸縮夾取機構1、可收起防側翻的支撐3、可拖拽的掛鉤4和車體2，所述車體2的一端設有升降旋轉伸縮夾取機構1，另一端設有可收起防側翻的支撐3，與支撐3相對應的車體2底部設有掛鉤4，所述的掛鉤4可掛載無動力推車，所述的升降旋轉伸縮夾取機構1包括夾取主體9，夾取主體9上設有升降機構6，升降機構6與伸縮機構7相連，所述的伸縮機構7上設有夾取機構8；所述支撐3為四個相同尺寸的可收起防側翻的支撐，包括液壓缸5，由液壓缸5完成收起和放下，穩(wěn)固作業(yè)；行走時自動收起，減少空間占用。

以上對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但本實用新型并不限于以上描述。對于本領域的技術人員而言，任何對本技術方案的同等修改和替代都是在本實用新型的范圍之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應涵蓋在本實用新型的范圍內。