專(zhuān)利名稱：一種機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別人工智能的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)器人人工智能的控制方法，尤其涉及一種機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別人工智能的控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的語(yǔ)音識(shí)別基于單字識(shí)別的基礎(chǔ)，由于漢字的同音字很多，所以就發(fā)音來(lái)識(shí)別單字就無(wú)法做到準(zhǔn)確。很多語(yǔ)音識(shí)別也都需要根據(jù)前后內(nèi)容來(lái)確定，而且準(zhǔn)確率也不是很理想。此外有的機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別語(yǔ)句預(yù)定義了很多，很多語(yǔ)句在該機(jī)器人所處的環(huán)境中根本都不會(huì)用到，而機(jī)器人識(shí)別的語(yǔ)句越多，也就使其識(shí)別的準(zhǔn)確率會(huì)有所影響。就全國(guó)各地而言，語(yǔ)音也大不相同，這種情況下，機(jī)器人的識(shí)別能力會(huì)因區(qū)域的不同而不同。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別人工智能的控制方法。
本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別人工智能的控制方法，該控制方法包括下列步驟(1)設(shè)定進(jìn)入自學(xué)模式；(2)設(shè)定step＝0；(3)檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入，若檢測(cè)結(jié)果為否，則重新檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入；(4)若步驟(3)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別處理；(5)檢測(cè)語(yǔ)音是否無(wú)效，若檢測(cè)結(jié)果為是，則返回步驟(3)；(6)若步驟(5)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則進(jìn)行特殊語(yǔ)句指令識(shí)別；(7)若步驟(6)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則檢測(cè)語(yǔ)句是否識(shí)別；
(8)若步驟(7)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則設(shè)置機(jī)器人進(jìn)行無(wú)法識(shí)別的答復(fù)，記錄當(dāng)前語(yǔ)句，設(shè)定step＝1，超時(shí)清零，并返回步驟(3)；(9)若步驟(7)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則設(shè)置機(jī)器人根據(jù)心情或者外在環(huán)境，做出相應(yīng)的語(yǔ)音回答，并返回步驟(3)；(10)若步驟(6)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別學(xué)習(xí)語(yǔ)言智能控制系統(tǒng)；或者進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別學(xué)習(xí)動(dòng)作智能控制系統(tǒng)；或者進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別學(xué)習(xí)圖像識(shí)別智能控制系統(tǒng)。
所述的語(yǔ)音識(shí)別學(xué)習(xí)語(yǔ)言智能控制系統(tǒng)包括以下步驟(1)檢測(cè)是否學(xué)習(xí)問(wèn)答，若檢測(cè)結(jié)果為否，則轉(zhuǎn)至其他處理方式；(2)若步驟(1)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)step是否非0；(3)若步驟(2)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(4)若步驟(3)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)是否為“你應(yīng)該說(shuō)”；(5)若步驟(4)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則轉(zhuǎn)至其他處理方式；(6)若步驟(4)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)step是否為1；(7)若步驟(6)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(8)若步驟(6)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)是否在特殊語(yǔ)句后面還有語(yǔ)句；(9)若步驟(8)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則建立問(wèn)答關(guān)系，設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(10)若步驟(8)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則等待語(yǔ)句輸入；(11)檢測(cè)是否超時(shí)，若檢測(cè)結(jié)果為是，則設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(12)若步驟(11)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則檢測(cè)是否進(jìn)行語(yǔ)句輸入；(13)若步驟(12)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則返回步驟(10)；(14)若步驟(12)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則建立問(wèn)答關(guān)系，設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟。
所述的語(yǔ)音識(shí)別學(xué)習(xí)動(dòng)作智能控制系統(tǒng)包括以下步驟(1)檢測(cè)是否學(xué)習(xí)動(dòng)作，若檢測(cè)結(jié)果為否，則轉(zhuǎn)至其他處理方式；
(2)若步驟(1)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)step是否非0；(3)若步驟(2)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(4)若步驟(3)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)是否為“你應(yīng)該這樣做”；(5)若步驟(4)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則轉(zhuǎn)至其他處理方式；(6)若步驟(4)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)step是否為1；(7)若步驟(6)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(8)若步驟(6)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)是否在特殊語(yǔ)句后面還有動(dòng)作；(9)若步驟(8)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則建立問(wèn)答動(dòng)作關(guān)系，設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(10)若步驟(8)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則等待動(dòng)作輸入；(11)檢測(cè)是否超時(shí)，若檢測(cè)結(jié)果為是，則設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(12)若步驟(11)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則檢測(cè)是否進(jìn)行動(dòng)作輸入；(13)若步驟(12)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則返回步驟(10)；(14)若步驟(12)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則建立問(wèn)答動(dòng)作關(guān)系，設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟。
所述的語(yǔ)音識(shí)別學(xué)習(xí)圖像識(shí)別智能控制系統(tǒng)包括以下步驟(1)檢測(cè)是否學(xué)習(xí)圖像識(shí)別，若檢測(cè)結(jié)果為否，則轉(zhuǎn)至其他處理方式；(2)若步驟(1)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)step是否非0；(3)若步驟(2)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(4)若步驟(3)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)是否為“我是”；(5)若步驟(4)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則轉(zhuǎn)至其他處理方式；(6)若步驟(4)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)step是否為1；(7)若步驟(6)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(8)若步驟(6)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)是否在特殊語(yǔ)句后面還有語(yǔ)句；(9)若步驟(8)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則建立圖像識(shí)別問(wèn)答關(guān)系，設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(10)若步驟(8)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則等待語(yǔ)句輸入；(11)檢測(cè)是否超時(shí)，若檢測(cè)結(jié)果為是，則設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(12)若步驟(11)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則檢測(cè)是否進(jìn)行語(yǔ)句輸入；(13)若步驟(12)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則返回步驟(10)；(14)若步驟(12)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則建立圖像識(shí)別問(wèn)答關(guān)系，設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別語(yǔ)句根據(jù)機(jī)器人所處的不同環(huán)境，自我逐步完善。數(shù)據(jù)量相對(duì)較小，識(shí)別準(zhǔn)確率高。能夠入鄉(xiāng)隨俗，智能化程度很高。


圖1是本發(fā)明一種機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別人工智能的控制方法的流程圖。
圖2是本發(fā)明語(yǔ)音識(shí)別人工智能控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
實(shí)施例1如圖1所示，在語(yǔ)音識(shí)別學(xué)習(xí)語(yǔ)言智能控制系統(tǒng)中步驟1為初始動(dòng)作，設(shè)定進(jìn)入自學(xué)模式；在步驟2中，設(shè)定step＝0；在步驟3中，檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入；若為否，則返回步驟3；若步驟3中為是，則在步驟4，進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別處理；在步驟5中，檢測(cè)語(yǔ)音是否無(wú)效；若為是，則返回步驟3；若步驟5中為否，則在步驟6，進(jìn)行特殊語(yǔ)句指令識(shí)別；若步驟6中為否，則在步驟7中，檢測(cè)語(yǔ)句是否識(shí)別；若步驟7中為否，則在步驟8中，設(shè)置機(jī)器人說(shuō)“我聽(tīng)不懂。”，記錄當(dāng)前語(yǔ)句，設(shè)定step＝1，超時(shí)清零，并返回步驟3；若步驟7中為是，則在步驟9中，設(shè)置機(jī)器人根據(jù)心情或者外在環(huán)境，做出相應(yīng)的語(yǔ)音回答，并返回步驟3；若步驟6中為是，則在步驟10中，檢測(cè)是否學(xué)習(xí)問(wèn)答；若步驟10中為否，則在步驟11中，轉(zhuǎn)至其他處理方式；若步驟10中為是，則在步驟12中，檢測(cè)step是否為非空；若步驟12中為否，則返回步驟3；若步驟12中為是，則在步驟13中，檢測(cè)是否為“你應(yīng)該說(shuō)”；若步驟13中為否，則在步驟14中，轉(zhuǎn)至其他處理方式；若步驟13中為是，則在步驟15中，檢測(cè)是否step為1；若步驟15中為否，則在步驟16中設(shè)置step＝0，并返回步驟3；若步驟15中為是，則在步驟17中，檢測(cè)是否在特殊語(yǔ)句后面還有語(yǔ)句；若步驟17中為是，則在步驟18中，建立問(wèn)答關(guān)系，設(shè)置step＝0，并返回步驟3；若步驟17中為否，則在步驟19中，等待語(yǔ)句輸入；在步驟20中，檢測(cè)是否超時(shí)；若為是，則設(shè)置step＝0，并返回步驟3；若步驟20中為否，則在步驟21中，檢測(cè)是否進(jìn)行語(yǔ)句輸入；若步驟21中為否，則返回步驟19；若步驟21中為是，則在步驟18中，建立問(wèn)答關(guān)系，設(shè)置step＝0，并返回步驟3。
實(shí)施例2參照?qǐng)D1所示，在語(yǔ)音識(shí)別學(xué)習(xí)動(dòng)作智能控制系統(tǒng)中步驟1為初始動(dòng)作，設(shè)定進(jìn)入自學(xué)模式；在步驟2中，設(shè)定step＝0；在步驟3中，檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入；若為否，則返回步驟3；若步驟3中為是，則在步驟4，進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別處理；在步驟5中，檢測(cè)語(yǔ)音是否無(wú)效；若為是，則返回步驟3；若步驟5中為否，則在步驟6，進(jìn)行特殊語(yǔ)句指令識(shí)別；若步驟6中為否，則在步驟7中，檢測(cè)語(yǔ)句是否識(shí)別；若步驟7中為否，則在步驟8中，設(shè)置機(jī)器人說(shuō)“我聽(tīng)不懂。”，記錄當(dāng)前語(yǔ)句，設(shè)定step＝1，超時(shí)清零，并返回步驟3；若步驟7中為是，則在步驟9中，設(shè)置機(jī)器人根據(jù)心情或者外在環(huán)境，做出相應(yīng)的動(dòng)作回答，并返回步驟3；若步驟6中為是，則在步驟10中，檢測(cè)是否學(xué)習(xí)動(dòng)作；若步驟10中為否，則在步驟11中，轉(zhuǎn)至其他處理方式；若步驟10中為是，則在步驟12中，檢測(cè)step是否為非空；若步驟12中為否，則返回步驟3；若步驟12中為是，則在步驟13中，檢測(cè)是否為“你應(yīng)該這樣做”；若步驟13中為否，則在步驟14中，轉(zhuǎn)至其他處理方式；若步驟13中為是，則在步驟15中，檢測(cè)是否step為1；若步驟15中為否，則在步驟16中設(shè)置step＝0，并返回步驟3；若步驟15中為是，則在步驟17中，檢測(cè)是否在特殊語(yǔ)句后面還有動(dòng)作；若步驟17中為是，則在步驟18中，建立動(dòng)作問(wèn)答關(guān)系，設(shè)置step＝0，并返回步驟3；若步驟17中為否，則在步驟19中，等待動(dòng)作輸入；在步驟20中，檢測(cè)是否超時(shí)；若為是，則設(shè)置step＝0，并返回步驟3；若步驟20中為否，則在步驟21中，檢測(cè)是否進(jìn)行動(dòng)作輸入；若步驟21中為否，則返回步驟19；若步驟21中為是，則在步驟18中，建立問(wèn)答關(guān)系，設(shè)置step＝0，并返回步驟3。
實(shí)施例3參照?qǐng)D1所示，在語(yǔ)音識(shí)別學(xué)習(xí)圖像識(shí)別智能控制系統(tǒng)中步驟1為初始動(dòng)作，設(shè)定進(jìn)入自學(xué)模式；在步驟2中，設(shè)定step＝0；在步驟3中，檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入；若為否，則返回步驟3；若步驟3中為是，則在步驟4，進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別處理；在步驟5中，檢測(cè)語(yǔ)音是否無(wú)效；若為是，則返回步驟3；若步驟5中為否，則在步驟6，進(jìn)行特殊語(yǔ)句指令識(shí)別；若步驟6中為否，則在步驟7中，檢測(cè)語(yǔ)句是否識(shí)別；若步驟7中為否，則在步驟8中，設(shè)置機(jī)器人說(shuō)“我聽(tīng)不懂?！保涗洰?dāng)前語(yǔ)句，設(shè)定step＝1，超時(shí)清零，并返回步驟3；若步驟7中為是，則在步驟9中，設(shè)置機(jī)器人根據(jù)心情或者外在環(huán)境，做出相應(yīng)的語(yǔ)音回答，并返回步驟3；若步驟6中為是，則在步驟10中，檢測(cè)是否學(xué)習(xí)圖像識(shí)別；若步驟10中為否，則在步驟11中，轉(zhuǎn)至其他處理方式；若步驟10中為是，則在步驟12中，檢測(cè)step是否為非空；若步驟12中為否，則返回步驟3；若步驟12中為是，則在步驟13中，檢測(cè)是否為“我是”；若步驟13中為否，則在步驟14中，轉(zhuǎn)至其他處理方式；若步驟13中為是，則在步驟15中，檢測(cè)是否step為1；若步驟15中為否，則在步驟16中設(shè)置step＝0，并返回步驟3；若步驟15中為是，則在步驟17中，檢測(cè)是否在特殊語(yǔ)句后面還有語(yǔ)句；若步驟17中為是，則在步驟18中，建立圖像識(shí)別問(wèn)答關(guān)系，設(shè)置step＝0，并返回步驟3；若步驟17中為否，則在步驟19中，等待語(yǔ)句輸入；在步驟20中，檢測(cè)是否超時(shí)；若為是，則設(shè)置step＝0，并返回步驟3；若步驟20中為否，則在步驟21中，檢測(cè)是否進(jìn)行語(yǔ)句輸入；若步驟21中為否，則返回步驟19；若步驟21中為是，則在步驟18中，建立圖像識(shí)別問(wèn)答關(guān)系，設(shè)置step＝0，并返回步驟3。
如圖2所示，該圖2是本發(fā)明語(yǔ)音識(shí)別人工智能控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)示意圖，其結(jié)構(gòu)包含聲波接收器22、濾波器23、AD轉(zhuǎn)換24、數(shù)字濾波25、語(yǔ)音識(shí)別處理26、語(yǔ)音學(xué)習(xí)處理27、存儲(chǔ)器28、語(yǔ)音合成29、DA轉(zhuǎn)換30、運(yùn)放31、電子揚(yáng)聲器32、中央處理器33。首先進(jìn)入自學(xué)習(xí)模式，聲波接收器22接收到聲波信號(hào)后，經(jīng)過(guò)濾波器23后，通過(guò)AD轉(zhuǎn)換24將輸入語(yǔ)音模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，傳給中央處理器33，經(jīng)過(guò)中央處理器33內(nèi)部的軟件模塊的數(shù)字濾波25處理，而后進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別處理26識(shí)別的參考數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器28中獲得，語(yǔ)音識(shí)別處理26判斷語(yǔ)音代碼，再將發(fā)音代碼傳給語(yǔ)音學(xué)習(xí)處理27，經(jīng)過(guò)語(yǔ)音學(xué)習(xí)處理27根據(jù)存儲(chǔ)器28中的數(shù)據(jù)確定，若是可識(shí)別的非特殊語(yǔ)句代碼，則語(yǔ)音學(xué)習(xí)處理27直接從存儲(chǔ)器28中調(diào)用已知回答代碼，傳給語(yǔ)音合成29，語(yǔ)音合成29根據(jù)回答代碼從存儲(chǔ)器28中調(diào)用相關(guān)的語(yǔ)音數(shù)據(jù)輸出給DA轉(zhuǎn)換30，通過(guò)DA轉(zhuǎn)換30將數(shù)字信號(hào)成模擬信號(hào)，再傳給運(yùn)放31將輸出的語(yǔ)音信號(hào)放大后驅(qū)動(dòng)電子揚(yáng)聲器32。語(yǔ)音學(xué)習(xí)處理27根據(jù)存儲(chǔ)器28中的數(shù)據(jù)確定，若是不可識(shí)別語(yǔ)句則直接從存儲(chǔ)器28中調(diào)用“我聽(tīng)不懂”語(yǔ)句回答，而后進(jìn)入下一次循環(huán)；再次由聲波接收器22接收聲波信號(hào)，經(jīng)過(guò)濾波器23后，通過(guò)AD轉(zhuǎn)換24將輸入語(yǔ)音模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，傳給中央處理器33，經(jīng)過(guò)中央處理器33內(nèi)部的軟件模塊的數(shù)字濾波25處理，而后進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別處理26識(shí)別的參考數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器28中獲得，再進(jìn)入語(yǔ)音學(xué)習(xí)處理27，當(dāng)語(yǔ)語(yǔ)音學(xué)習(xí)處理27確定是“你應(yīng)該說(shuō)”后，表明前面的問(wèn)話語(yǔ)句用后面的語(yǔ)句來(lái)回答。再次從由聲波接收器22接收聲波信號(hào)，經(jīng)過(guò)濾波器23后，通過(guò)AD轉(zhuǎn)換24將輸入語(yǔ)音模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，傳給中央處理器33，經(jīng)過(guò)中央處理器33內(nèi)部的軟件模塊的數(shù)字濾波25處理，而后進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別處理26識(shí)別的參考數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器28中獲得，再進(jìn)入語(yǔ)音學(xué)習(xí)處理27，語(yǔ)音學(xué)習(xí)處理27將前面的問(wèn)話同后面的回答關(guān)聯(lián)起來(lái)，分別將問(wèn)話語(yǔ)句、回答語(yǔ)句、條件關(guān)聯(lián)分別保存到存儲(chǔ)器28中。如此往復(fù)，機(jī)器人可以進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別人工智能化。同理，若將該系統(tǒng)的語(yǔ)音學(xué)習(xí)處理27更換成動(dòng)作學(xué)習(xí)模塊或圖像識(shí)別學(xué)習(xí)模塊，則該系統(tǒng)可具有動(dòng)作學(xué)習(xí)或圖像識(shí)別學(xué)習(xí)的功能。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別人工智能的控制方法，該控制方法包括下列步驟(1)設(shè)定進(jìn)入自學(xué)模式；(2)設(shè)定step＝0；(3)檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入，若檢測(cè)結(jié)果為否，則重新檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入；(4)若步驟(3)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別處理；(5)檢測(cè)語(yǔ)音是否無(wú)效，若檢測(cè)結(jié)果為是，則返回步驟(3)；(6)若步驟(5)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則進(jìn)行特殊語(yǔ)句指令識(shí)別；(7)若步驟(6)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則檢測(cè)語(yǔ)句是否識(shí)別；(8)若步驟(7)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則設(shè)置機(jī)器人進(jìn)行無(wú)法識(shí)別的答復(fù)，記錄當(dāng)前語(yǔ)句，設(shè)定step＝1，超時(shí)清零，并返回步驟(3)；(9)若步驟(7)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則設(shè)置機(jī)器人根據(jù)心情或者外在環(huán)境，做出相應(yīng)的語(yǔ)音回答，并返回步驟(3)；(10)若步驟(6)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別學(xué)習(xí)語(yǔ)言智能控制系統(tǒng)；或者進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別學(xué)習(xí)動(dòng)作智能控制系統(tǒng)；或者進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別學(xué)習(xí)圖像識(shí)別智能控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別人工智能的控制方法，其特征在于，所述的語(yǔ)音識(shí)別學(xué)習(xí)語(yǔ)言智能控制系統(tǒng)包括以下步驟(1)檢測(cè)是否學(xué)習(xí)問(wèn)答，若檢測(cè)結(jié)果為否，則轉(zhuǎn)至其他處理方式；(2)若步驟(1)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)step是否非0；(3)若步驟(2)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(4)若步驟(3)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)是否為“你應(yīng)該說(shuō)”；(5)若步驟(4)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則轉(zhuǎn)至其他處理方式；(6)若步驟(4)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)step是否為1；(7)若步驟(6)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(8)若步驟(6)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)是否在特殊語(yǔ)句后面還有語(yǔ)句；(9)若步驟(8)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則建立問(wèn)答關(guān)系，設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(10)若步驟(8)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則等待語(yǔ)句輸入；(11)檢測(cè)是否超時(shí)，若檢測(cè)結(jié)果為是，則設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(12)若步驟(11)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則檢測(cè)是否進(jìn)行語(yǔ)句輸入；(13)若步驟(12)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則返回步驟(10)；(14)若步驟(12)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則建立問(wèn)答關(guān)系，設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別人工智能的控制方法，其特征在于，所述的語(yǔ)音識(shí)別學(xué)習(xí)動(dòng)作智能控制系統(tǒng)包括以下步驟(1)檢測(cè)是否學(xué)習(xí)動(dòng)作，若檢測(cè)結(jié)果為否，則轉(zhuǎn)至其他處理方式；(2)若步驟(1)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)step是否非0；(3)若步驟(2)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(4)若步驟(3)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)是否為“你應(yīng)該這樣做”；(5)若步驟(4)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則轉(zhuǎn)至其他處理方式；(6)若步驟(4)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)step是否為1；(7)若步驟(6)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(8)若步驟(6)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)是否在特殊語(yǔ)句后面還有動(dòng)作；(9)若步驟(8)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則建立問(wèn)答動(dòng)作關(guān)系，設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(10)若步驟(8)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則等待動(dòng)作輸入；(11)檢測(cè)是否超時(shí)，若檢測(cè)結(jié)果為是，則設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(12)若步驟(11)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則檢測(cè)是否進(jìn)行動(dòng)作輸入；(13)若步驟(12)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則返回步驟(10)；(14)若步驟(12)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則建立問(wèn)答動(dòng)作關(guān)系，設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別人工智能的控制方法，其特征在于，所述的語(yǔ)音識(shí)別學(xué)習(xí)圖像識(shí)別智能控制系統(tǒng)包括以下步驟(1)檢測(cè)是否學(xué)習(xí)圖像識(shí)別，若檢測(cè)結(jié)果為否，則轉(zhuǎn)至其他處理方式；(2)若步驟(1)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)step是否非0；(3)若步驟(2)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(4)若步驟(3)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)是否為“我是”；(5)若步驟(4)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則轉(zhuǎn)至其他處理方式；(6)若步驟(4)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)step是否為1；(7)若步驟(6)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(8)若步驟(6)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則檢測(cè)是否在特殊語(yǔ)句后面還有語(yǔ)句；(9)若步驟(8)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則建立圖像識(shí)別問(wèn)答關(guān)系，設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(10)若步驟(8)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則等待語(yǔ)句輸入；(11)檢測(cè)是否超時(shí)，若檢測(cè)結(jié)果為是，則設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；(12)若步驟(11)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則檢測(cè)是否進(jìn)行語(yǔ)句輸入；(13)若步驟(12)中檢測(cè)的結(jié)果為否，則返回步驟(10)；(14)若步驟(12)中檢測(cè)的結(jié)果為是，則建立圖像識(shí)別問(wèn)答關(guān)系，設(shè)置step＝0，并返回到所述的檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別人工智能的控制方法，包括下列步驟設(shè)定進(jìn)入自學(xué)模式；設(shè)定step＝0；檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入，若為否，則重新檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入；若為是，則進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別處理；檢測(cè)語(yǔ)音是否無(wú)效，若為是，則返回檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；若為否，則進(jìn)行特殊語(yǔ)句指令識(shí)別；若為否，則檢測(cè)語(yǔ)句是否識(shí)別；若為否，則設(shè)置機(jī)器人進(jìn)行無(wú)法識(shí)別的答復(fù)，記錄當(dāng)前語(yǔ)句，設(shè)定step＝1，超時(shí)清零，并返回檢測(cè)是否有語(yǔ)音輸入的步驟；若進(jìn)行特殊語(yǔ)句指令識(shí)別的步驟中檢測(cè)的結(jié)果為是，則進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別學(xué)習(xí)語(yǔ)言智能控制系統(tǒng)；或者進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別學(xué)習(xí)動(dòng)作智能控制系統(tǒng)；或者進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別學(xué)習(xí)圖像識(shí)別智能控制系統(tǒng)。本發(fā)明數(shù)據(jù)量相對(duì)較小，識(shí)別準(zhǔn)確率高。
文檔編號(hào)G10L15/22GK101075433SQ20071003959
公開(kāi)日2007年11月21日 申請(qǐng)日期2007年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月18日
發(fā)明者楊文權(quán), 崔俊文 申請(qǐng)人:上海山思智能科技有限公司