本技術(shù)涉及碼垛，具體為一種適用寬度可調(diào)的托盤碼垛裝置。
背景技術(shù)：
1、碼垛裝置是機器進行碼垛作業(yè)，是將需要進行碼垛的物料，將其抓取，并按一定排列碼垛在托盤上，進行自動堆碼，堆碼規(guī)整然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。
2、現(xiàn)有適用寬度可調(diào)的托盤碼垛裝置在優(yōu)化時，大多體現(xiàn)在優(yōu)化碼垛作業(yè)中的方便性，降低人工的勞動強度，例如申請?zhí)枮閏n202111142598.4的中國實用新型專利就公開了《一種碼垛裝置》，在該裝置中，包括輸入機構(gòu)，傳輸機構(gòu)，傳輸機構(gòu)包括傳輸驅(qū)動件和傳輸件，傳輸驅(qū)動件驅(qū)動傳輸件在輸入平面上運動，使傳輸件的一側(cè)高于或低于輸入平面，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件和翻轉(zhuǎn)件，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動翻轉(zhuǎn)件翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)件的一側(cè)高于或平行于傳輸平面，落料機構(gòu)，落料機構(gòu)具有水平設(shè)置的落料平面，落料平面低于翻轉(zhuǎn)件，堆垛機構(gòu)，堆垛機構(gòu)具有水平設(shè)置的堆垛平面和夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括夾持驅(qū)動件和用于夾持工件的夾持件，使夾持件運動至落料平面或堆垛平面的上方，裝置在整個堆垛過程不需要人工輔助，大大降低了工人的勞動強度。
3、雖然上述的適用寬度可調(diào)的托盤碼垛裝置在優(yōu)化碼垛作業(yè)中的方便性，降低人工的勞動強度方面有一定的優(yōu)勢，但是仍然具有一定的弊端：碼垛裝置通常只能適應(yīng)去碼垛一種規(guī)格的托盤，碼垛完成作業(yè)較為單一，當需要碼垛不同規(guī)格的物品到不同規(guī)格的托盤上時，人員需要拆卸碼垛結(jié)構(gòu)，再另外安裝上所需碼垛的托盤尺寸的相關(guān)碼垛結(jié)構(gòu)，因此具有局限性，適配性差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、(一)解決的技術(shù)問題
2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種適用寬度可調(diào)的托盤碼垛裝置。
3、(二)技術(shù)方案
4、基于此，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種適用寬度可調(diào)的托盤碼垛裝置，包括實板、安裝銜接端、實塊和調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述安裝銜接端與實板為一體化結(jié)構(gòu)且位于其上端面中部位置處，所述實塊焊接在實板的下端面，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)的一側(cè)端固定連接在實塊上；所述調(diào)整結(jié)構(gòu)包括連接塊、連接座、液壓推桿、連接架和碼垛結(jié)構(gòu)，所述連接座與連接塊的側(cè)端通過螺釘禁錮連接，所述液壓推桿的一側(cè)端與連接塊的側(cè)端固定連接，所述液壓推桿的另一側(cè)端與碼垛結(jié)構(gòu)相連接且活動配合，所述連接架的兩側(cè)端通過連接座分別和碼垛結(jié)構(gòu)嵌固連接。
5、優(yōu)選的，所述碼垛結(jié)構(gòu)包括整齊板、豎臂和貫穿桿，所述整齊板嵌固連接在豎臂的內(nèi)側(cè)，所述貫穿桿與豎臂的偏上端貫穿連接。
6、優(yōu)選的，所述整齊板包括靠齊板、防滑塊、后板、軸承座、轉(zhuǎn)桿和擊球，所述防滑塊嵌壓安裝于靠齊板的內(nèi)部，所述后板插合卡位安裝在靠齊板的后方，所述軸承座安裝在后板的內(nèi)壁面上，所述轉(zhuǎn)桿的后端與軸承座相連接且活動配合，所述擊球與轉(zhuǎn)桿相貫穿且活動配合，所述擊球活動配合在靠齊板的內(nèi)側(cè)方。
7、優(yōu)選的，所述連接塊焊接在實板的下端面上，所述連接架具有伸縮性，且共設(shè)有四處，所述液壓推桿設(shè)有四處且兩兩對稱設(shè)置。
8、優(yōu)選的，所述豎臂的偏上端通過連接座和連接架與連接塊相連接，所述貫穿桿的側(cè)端通過貫穿過豎臂而貫穿過連接座且通過螺釘緊固連接，所述豎臂前后平行，且做同步位移活動。
9、優(yōu)選的，所述后板的外側(cè)與豎臂的內(nèi)側(cè)面嵌固連接。
10、優(yōu)選的，所述靠齊板為硅膠材質(zhì)，具有一定的韌性，且防滑效果好，所述轉(zhuǎn)桿可進行自轉(zhuǎn)，所述擊球與轉(zhuǎn)桿、軸承座為一組做配合活動，設(shè)有八組，所述轉(zhuǎn)桿與擊球相配合，使得轉(zhuǎn)桿在位移后能在靠齊板的內(nèi)側(cè)向外產(chǎn)生抨擊效果，使得碼垛作業(yè)完成后，及時使靠齊板外側(cè)端面上飛附著物擊落。
11、(三)有益效果
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種適用寬度可調(diào)的托盤碼垛裝置，具備以下有益效果：
13、1、該一種適用寬度可調(diào)的托盤碼垛裝置，通過調(diào)整調(diào)整結(jié)構(gòu)，人員可根據(jù)需要將物料碼垛到不同規(guī)格的托盤上，通過啟動液壓推桿，使其一側(cè)端相連接的碼垛結(jié)構(gòu)受到推拉力，且碼垛結(jié)構(gòu)在連接架的伸縮配合下，能進行外移或內(nèi)移的位置變動，進而調(diào)節(jié)相對設(shè)置的兩個整齊板之間的間距，使得對立設(shè)置的整齊板之間間距可靈活多變，適配性更強，能使物料被碼垛出不同的寬度。
14、2、該一種適用寬度可調(diào)的托盤碼垛裝置，由靠齊板和防滑塊處于同一平面，兩者在碼垛作業(yè)中均與物料側(cè)面產(chǎn)生靠貼，防滑塊自身的防滑性質(zhì)輔助整齊板整體與物料的摩擦力更大，避免在碼垛中整齊板與物料側(cè)面出現(xiàn)滑擦的情況，轉(zhuǎn)桿在軸承座的配合下可自轉(zhuǎn)，且其與有一定重量的擊球的相貫穿，兩者相互配合，擊球可旋轉(zhuǎn)著位移，當位移至靠齊板的內(nèi)壁面，對靠齊板產(chǎn)生抨擊效果力，便于將靠齊板外側(cè)端面上，在碼垛中附著的物料雜質(zhì)擊落，避免靠齊板的前端面不夠平滑，而影響碼垛效果。
1.一種適用寬度可調(diào)的托盤碼垛裝置，其特征在于：包括實板(1)、安裝銜接端(2)、實塊(3)和調(diào)整結(jié)構(gòu)(4)，所述安裝銜接端(2)與實板(1)為一體化結(jié)構(gòu)且位于其上端面中部位置處，所述實塊(3)焊接在實板(1)的下端面，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)(4)的一側(cè)端固定連接在實塊(3)上；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用寬度可調(diào)的托盤碼垛裝置，其特征在于：所述碼垛結(jié)構(gòu)(45)包括整齊板(451)、豎臂(452)和貫穿桿(453)，所述整齊板(451)嵌固連接在豎臂(452)的內(nèi)側(cè)，所述貫穿桿(453)與豎臂(452)的偏上端貫穿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用寬度可調(diào)的托盤碼垛裝置，其特征在于：所述整齊板(451)包括靠齊板(a1)、防滑塊(a2)、后板(a3)、軸承座(a4)、轉(zhuǎn)桿(a5)和擊球(a6)，所述防滑塊(a2)嵌壓安裝于靠齊板(a1)的內(nèi)部，所述后板(a3)插合卡位安裝在靠齊板(a1)的后方，所述軸承座(a4)安裝在后板(a3)的內(nèi)壁面上，所述轉(zhuǎn)桿(a5)的后端與軸承座(a4)相連接且活動配合，所述擊球(a6)與轉(zhuǎn)桿(a5)相貫穿且活動配合，所述擊球(a6)活動配合在靠齊板(a1)的內(nèi)側(cè)方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用寬度可調(diào)的托盤碼垛裝置，其特征在于：所述連接塊(41)焊接在實板(1)的下端面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用寬度可調(diào)的托盤碼垛裝置，其特征在于：所述豎臂(452)的偏上端通過連接座(42)和連接架(44)與連接塊(41)相連接，所述貫穿桿(453)的側(cè)端通過貫穿過豎臂(452)而貫穿過連接座(42)且通過螺釘緊固連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用寬度可調(diào)的托盤碼垛裝置，其特征在于：所述后板(a3)的外側(cè)與豎臂(452)的內(nèi)側(cè)面嵌固連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用寬度可調(diào)的托盤碼垛裝置，其特征在于：所述靠齊板(a1)為硅膠材質(zhì)，具有一定的韌性，且防滑效果好，所述轉(zhuǎn)桿(a5)可進行自轉(zhuǎn)。