本發(fā)明涉及鞭炮輸送整理，尤其涉及鞭炮整列輸送裝置。
背景技術(shù)：
1、鞭炮又被稱為爆竹、爆仗，是指燃放時主體爆炸并能產(chǎn)生爆音、閃光等效果，以聽覺效果為主的產(chǎn)品，因其強(qiáng)烈的喜慶色彩發(fā)展為辭舊迎新的新年象征符號，是代表新年到來時刻的民俗標(biāo)志，在我國具有兩千多年的歷史。
2、現(xiàn)有技術(shù)中的鞭炮通常為圓管形結(jié)構(gòu)，這使得鞭炮輸送過程中容易因傾倒?jié)L動而散亂，對于這一情況，通常需要工作人員手動將散亂的鞭炮整理整齊，而對于輸送過程中散亂鞭炮的手動整理，會導(dǎo)致工作人員的勞動強(qiáng)度增大，并且當(dāng)散亂鞭炮的數(shù)量過多時，人工手動整理不僅本身效率低下，整理過程中還容易因誤碰撞再次導(dǎo)致鞭炮傾倒散亂，難以實(shí)現(xiàn)對鞭炮進(jìn)行排列整齊的高效輸送作業(yè)。
3、為此，提出鞭炮整列輸送裝置來解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的一些問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的鞭炮輸送過程中容易散亂，且散亂的鞭炮整理不易，導(dǎo)致工作人員勞動強(qiáng)度大，影響鞭炮整列輸送效率的缺點(diǎn)，而提出的鞭炮整列輸送裝置。
2、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：
3、鞭炮整列輸送裝置，包括第一支架，第一支架上安裝有水平向右設(shè)置的第一電動輸送帶，第一電動輸送帶內(nèi)的輸送帶上環(huán)繞開設(shè)有多個自前向后分布的環(huán)槽，第一支架的右端自前向后安裝有多個直桿，一個直桿對應(yīng)穿插在一個環(huán)槽內(nèi)，相鄰的兩個直桿構(gòu)成一組，一組直桿內(nèi)的兩個直桿之間的距離設(shè)置為鞭炮管直徑的1/2，相鄰兩組直桿之間的距離設(shè)置為鞭炮管直徑的1.5倍，第一支架的右側(cè)設(shè)置有箱體，且箱體的上方固定安裝有圓筒，圓筒內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有圓輥，且圓輥上開設(shè)有眾多環(huán)繞分布的插孔，插孔指向圓輥軸心位置，箱體的外端壁上固定安裝有第二伺服電機(jī)，且第二伺服電機(jī)的驅(qū)動軸與圓輥傳動連接，一組直桿的右端延伸至圓輥的外端壁上，并與插孔對應(yīng)設(shè)置，圓筒的外端壁正下方位置開設(shè)有沿順時針方向延伸至其外端壁正上方位置的通槽，箱體內(nèi)安裝有兩個左右對稱設(shè)置的第二電動輸送帶，兩個第二電動輸送帶上的輸送帶之間的距離與鞭炮管的直徑適配。
4、優(yōu)選地，直桿的右端設(shè)置為向上傾斜結(jié)構(gòu)，直桿指向圓輥的軸心位置。
5、優(yōu)選地，直桿轉(zhuǎn)動安裝在第一支架內(nèi)右側(cè)，直桿的外端壁上自右向左裝配有螺紋，直桿的左端固定安裝有齒輪，一組直桿對應(yīng)的兩個齒輪相互嚙合，兩組直桿之間傳動連接有傳動帶，第一支架上固定安裝有第一伺服電機(jī)，且第一伺服電機(jī)的驅(qū)動軸與其中一個直桿傳動連接。
6、優(yōu)選地，圓輥上開設(shè)有環(huán)繞分布的內(nèi)螺紋孔，且內(nèi)螺紋孔內(nèi)螺紋旋接有安裝柱，插孔開設(shè)在安裝柱內(nèi)。
7、優(yōu)選地，箱體內(nèi)固定安裝有設(shè)置在兩個第二電動輸送帶下方的第二支架，且第二支架內(nèi)前后兩側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有滾輪，前后兩個滾輪之間傳動套接有設(shè)置在左右兩個第二電動輸送帶中間位置下方的環(huán)帶。
8、優(yōu)選地，第二支架上滑動安裝有左右對稱設(shè)置的滑塊，左右兩個第二電動輸送帶分別與左右兩側(cè)的滑塊固定連接，第二支架上轉(zhuǎn)動安裝有雙頭螺桿，且雙頭螺桿的兩端分別與左右兩側(cè)滑塊螺紋旋接。
9、優(yōu)選地，第二電動輸送帶的正面設(shè)置有第三支架，左右兩個第二電動輸送帶的前端與第三支架之間連接有引導(dǎo)槽，第三支架上安裝有水平向右延伸的第三電動輸送帶。
10、優(yōu)選地，第三支架上固定安裝有設(shè)置在引導(dǎo)槽左側(cè)的固定架，且固定架的左端壁上固定安裝有橫向設(shè)置的電動推桿，固定架的右側(cè)活動安裝有l(wèi)形推板，且l形推板與電動推桿的伸縮端固定連接，第三電動輸送帶的輸送帶上放置有位于l形推板右側(cè)的擋塊。
11、優(yōu)選地，第三電動輸送帶內(nèi)輸送帶的旋轉(zhuǎn)與l形推板的左右移動保持一致。
12、優(yōu)選地，第一支架的正面設(shè)置有支撐臺，且支撐臺上安裝有左端向上傾斜設(shè)置的第四電動輸送帶，箱體上固定有設(shè)置在第一電動輸送帶右端下方的第一接引斗，且第一接引斗的前端向下傾斜連接在第四電動輸送帶上，支撐臺上固定有設(shè)置在第四電動輸送帶左端下方的第二接引斗，且第二接引斗的后端向下傾斜連接在第一電動輸送帶上。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
14、1、在本發(fā)明中，通過設(shè)置有第一電動輸送帶進(jìn)行持續(xù)輸送，配合眾多成組設(shè)置的直桿組成架空路徑進(jìn)行引導(dǎo)，使得散亂的鞭炮管可以沿架空路徑有序橫向移動，通過設(shè)置有圓輥帶動其內(nèi)部眾多環(huán)繞分布的插孔順時針旋轉(zhuǎn)，可以將架空路徑上橫置的鞭炮管有序轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)，配合左右兩個第二電動輸送帶的夾持輸送，使得散亂的鞭炮管可以有序且高效地整理成豎立且排列的整齊的狀態(tài)進(jìn)行輸送，無需工作人員手動對散亂的鞭炮管進(jìn)行逐個調(diào)整，在輸送過程中自動實(shí)現(xiàn)對鞭炮管的整理，可以有效降低工作人員的勞動負(fù)擔(dān)，并有利于提升鞭炮整列整齊輸送的效率；
15、2、在本發(fā)明中，通過將直桿設(shè)置為右端向上的傾斜結(jié)構(gòu)，使得架空路徑上未對齊的鞭炮管可以更容易地通過相鄰兩個架空路徑之間的空隙掉落，便于鞭炮管借助架空路徑更加快速的排列整齊，同時，通過將直桿轉(zhuǎn)動安裝在第一支架上，并將螺紋裝配在直桿上，借助直桿旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的軸向輸送力，一上一下，不僅可以輔助架空路徑上排列整齊的鞭炮管更加順暢的移動，還可以使得跨越在架空路徑內(nèi)兩個直桿上的鞭炮管快速擺正進(jìn)入架空路徑內(nèi)，或者快速自架空路徑上掉落下來，有利于進(jìn)一步提升架空路徑對散亂鞭炮管引導(dǎo)整理的效率和效果；
16、3、在本發(fā)明中，通過將第三支架設(shè)置在第二電動輸送帶的正前方，配合引導(dǎo)槽的連接，以及電動推桿驅(qū)動l形推板左右移動，可以將鞭炮管整齊排列在第三電動輸送帶上，實(shí)現(xiàn)將散亂鞭炮管整理成整齊的矩陣狀態(tài)，同時，通過第三電動輸送帶啟動后對其上排列整齊的鞭炮管進(jìn)行同步右移，配合第三電動輸送帶內(nèi)輸送帶上放置的擋塊在鞭炮管矩陣右側(cè)進(jìn)行阻擋，可以避免第三電動輸送帶上排列整齊的鞭炮管右移推動過程中傾斜散落，有利于提升鞭炮管在第三電動輸送帶上整齊排列的穩(wěn)定性。
1.鞭炮整列輸送裝置，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)上安裝有水平向右設(shè)置的第一電動輸送帶(101)，所述第一電動輸送帶(101)內(nèi)的輸送帶上環(huán)繞開設(shè)有多個自前向后分布的環(huán)槽(102)，所述第一支架(1)的右端自前向后安裝有多個直桿(103)，一個所述直桿(103)對應(yīng)穿插在一個環(huán)槽(102)內(nèi)，相鄰的兩個所述直桿(103)構(gòu)成一組，一組所述直桿(103)內(nèi)的兩個直桿(103)之間的距離設(shè)置為鞭炮管直徑的1/2，相鄰兩組所述直桿(103)之間的距離設(shè)置為鞭炮管直徑的1.5倍，所述第一支架(1)的右側(cè)設(shè)置有箱體(2)，且箱體(2)的上方固定安裝有圓筒(201)，所述圓筒(201)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有圓輥(202)，且圓輥(202)上開設(shè)有眾多環(huán)繞分布的插孔(203)，所述插孔(203)指向圓輥(202)軸心位置，所述箱體(2)的外端壁上固定安裝有第二伺服電機(jī)(206)，且第二伺服電機(jī)(206)的驅(qū)動軸與圓輥(202)傳動連接，一組所述直桿(103)的右端延伸至圓輥(202)的外端壁上，并與插孔(203)對應(yīng)設(shè)置，所述圓筒(201)的外端壁正下方位置開設(shè)有沿順時針方向延伸至其外端壁正上方位置的通槽(207)，所述箱體(2)內(nèi)安裝有兩個左右對稱設(shè)置的第二電動輸送帶(3)，兩個所述第二電動輸送帶(3)上的輸送帶之間的距離與鞭炮管的直徑適配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞭炮整列輸送裝置，其特征在于：所述直桿(103)的右端設(shè)置為向上傾斜結(jié)構(gòu)，所述直桿(103)指向圓輥(202)的軸心位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞭炮整列輸送裝置，其特征在于：所述直桿(103)轉(zhuǎn)動安裝在第一支架(1)內(nèi)右側(cè)，所述直桿(103)的外端壁上自右向左裝配有螺紋，所述直桿(103)的左端固定安裝有齒輪(104)，一組所述直桿(103)對應(yīng)的兩個齒輪(104)相互嚙合，兩組所述直桿(103)之間傳動連接有傳動帶(105)，所述第一支架(1)上固定安裝有第一伺服電機(jī)(106)，且第一伺服電機(jī)(106)的驅(qū)動軸與其中一個直桿(103)傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞭炮整列輸送裝置，其特征在于：所述圓輥(202)上開設(shè)有環(huán)繞分布的內(nèi)螺紋孔(204)，且內(nèi)螺紋孔(204)內(nèi)螺紋旋接有安裝柱(205)，所述插孔(203)開設(shè)在安裝柱(205)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞭炮整列輸送裝置，其特征在于：所述箱體(2)內(nèi)固定安裝有設(shè)置在兩個第二電動輸送帶(3)下方的第二支架(4)，且第二支架(4)內(nèi)前后兩側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有滾輪(401)，前后兩個所述滾輪(401)之間傳動套接有設(shè)置在左右兩個第二電動輸送帶(3)中間位置下方的環(huán)帶(402)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鞭炮整列輸送裝置，其特征在于：所述第二支架(4)上滑動安裝有左右對稱設(shè)置的滑塊(403)，左右兩個第二電動輸送帶(3)分別與左右兩側(cè)的滑塊(403)固定連接，所述第二支架(4)上轉(zhuǎn)動安裝有雙頭螺桿(404)，且雙頭螺桿(404)的兩端分別與左右兩側(cè)滑塊(403)螺紋旋接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞭炮整列輸送裝置，其特征在于：所述第二電動輸送帶(3)的正面設(shè)置有第三支架(5)，左右兩個所述第二電動輸送帶(3)的前端與第三支架(5)之間連接有引導(dǎo)槽(501)，所述第三支架(5)上安裝有水平向右延伸的第三電動輸送帶(502)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鞭炮整列輸送裝置，其特征在于：所述第三支架(5)上固定安裝有設(shè)置在引導(dǎo)槽(501)左側(cè)的固定架(503)，且固定架(503)的左端壁上固定安裝有橫向設(shè)置的電動推桿(504)，所述固定架(503)的右側(cè)活動安裝有l(wèi)形推板(505)，且l形推板(505)與電動推桿(504)的伸縮端固定連接，所述第三電動輸送帶(502)的輸送帶上放置有位于l形推板(505)右側(cè)的擋塊(506)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鞭炮整列輸送裝置，其特征在于：所述第三電動輸送帶(502)內(nèi)輸送帶的旋轉(zhuǎn)與l形推板(505)的左右移動保持一致。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞭炮整列輸送裝置，其特征在于：所述第一支架(1)的正面設(shè)置有支撐臺(6)，且支撐臺(6)上安裝有左端向上傾斜設(shè)置的第四電動輸送帶(601)，所述箱體(2)上固定有設(shè)置在第一電動輸送帶(101)右端下方的第一接引斗(602)，且第一接引斗(602)的前端向下傾斜連接在第四電動輸送帶(601)上，所述支撐臺(6)上固定有設(shè)置在第四電動輸送帶(601)左端下方的第二接引斗(603)，且第二接引斗(603)的后端向下傾斜連接在第一電動輸送帶(101)上。