本技術(shù)屬于光伏制造,尤其涉及一種裁切機(jī)防光伏膠膜偏移裝置。
背景技術(shù):
1、隨著技術(shù)的發(fā)展,光伏設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛。在生產(chǎn)光伏組件時(shí),為了提升光伏組件的可靠性,通過裁切機(jī)完成光伏膠膜的敷設(shè),由于光伏膠膜的材料特性及膠膜更換銜接的不匹配性,膠膜敷設(shè)在光伏玻璃上的位置頻繁變化導(dǎo)致不良品的出現(xiàn)及設(shè)備機(jī)構(gòu)方面的頻繁調(diào)整造成設(shè)備的稼動(dòng)率較差。
2、現(xiàn)有技術(shù)中,玻璃定位依靠氣缸驅(qū)動(dòng)尼倫規(guī)整輪完成硬限位,然后由主設(shè)備鋪設(shè)機(jī)構(gòu)完成膠膜敷設(shè),由于膠膜的材料特性及膠膜更換銜接的不匹配性,膠膜遠(yuǎn)離夾持膠膜夾爪的一端鋪設(shè)完成后會(huì)出現(xiàn)不同程度的位置變化,玻璃定位硬限位不能及時(shí)有效的匹配膠膜鋪設(shè)位置的隨時(shí)變化,因此,亟需一種裁切機(jī)防光伏膠膜偏移裝置來解決。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的是提供一種裁切機(jī)防光伏膠膜偏移裝置,以解決上述問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了如下方案:
3、一種裁切機(jī)防光伏膠膜偏移裝置,包括:
4、安裝架;
5、膠膜拖鏈,滑動(dòng)設(shè)置在所述安裝架中部;
6、膠膜鋪設(shè)裝置,用于鋪設(shè)膠膜,所述膠膜鋪設(shè)裝置安裝在所述安裝架上,所述膠膜鋪設(shè)裝置位于所述膠膜拖鏈的上方;
7、若干視覺識別裝置,安裝在所述安裝架的一側(cè);
8、玻璃板托架,位于所述安裝架的下方,用于輸送玻璃,所述玻璃板托架的輸送方向與所述膠膜拖鏈移動(dòng)方向垂直;
9、若干光源組件,通過安裝板固接在所述玻璃板托架上,與所述視覺識別裝置一一對應(yīng)設(shè)置;
10、若干玻璃板限位移動(dòng)組件,安裝在相對應(yīng)的所述安裝板上。
11、優(yōu)選的,所述膠膜鋪設(shè)裝置包括滑動(dòng)設(shè)置在所述安裝架上的膠膜夾爪,所述膠膜的一端固接在所述膠膜夾爪上,所述膠膜夾爪移動(dòng)方向與所述膠膜拖鏈移動(dòng)方向共線設(shè)置。
12、優(yōu)選的,所述視覺識別裝置包括相機(jī)支架,所述相機(jī)支架固接在所述安裝架的側(cè)壁上,所述相機(jī)支架位于所述玻璃板托架的出料端一側(cè);
13、所述相機(jī)支架頂部固接有相機(jī),所述相機(jī)的攝像頭豎直向下設(shè)置。
14、優(yōu)選的,所述光源組件包括視覺光源,所述視覺光源固接在相對應(yīng)的所述安裝板上,所述視覺光源位于相對應(yīng)的所述相機(jī)的正下方。
15、優(yōu)選的,所述玻璃板限位移動(dòng)組件包括絲杠滑臺(tái)模組,所述絲杠滑臺(tái)模組的固定端固接在所述安裝板上,位于相對應(yīng)的所述視覺光源的一側(cè),所述絲杠滑臺(tái)模組的活動(dòng)端固接有升降部的底端,所述升降部的頂端固接有尼龍擋塊;
16、所述絲杠滑臺(tái)模組的絲杠軸接有驅(qū)動(dòng)部。
17、優(yōu)選的,所述升降部包括規(guī)整氣缸,所述規(guī)整氣缸底端固接在所述絲杠滑臺(tái)模組的活動(dòng)端上,所述規(guī)整氣缸的頂端與所述尼龍擋塊固接。
18、優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定端固接在所述絲杠滑臺(tái)模組的固定端上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述絲杠滑臺(tái)模組的絲杠軸接。
19、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果:
20、使用時(shí),調(diào)整若干玻璃板限位移動(dòng)組件的活動(dòng)端的位置,使其位于玻璃板托架靠近視覺識別裝置一側(cè)的端部,將玻璃由玻璃板托架輸送,直至玻璃的邊緣抵接在玻璃板限位移動(dòng)組件的活動(dòng)端上,通過膠膜鋪設(shè)裝置將膠膜展開,設(shè)置于玻璃的上方,膠膜拖鏈展開,位于玻璃與膠膜之間,啟動(dòng)光源組件,通過視覺識別裝置識別玻璃的邊緣和膠膜的邊緣,初始狀態(tài)時(shí),玻璃的邊緣超過膠膜的邊緣,通過玻璃板限位移動(dòng)組件的活動(dòng)端移動(dòng),推動(dòng)玻璃的邊緣向膠膜的邊緣靠近,直至視覺識別裝置識別到玻璃的邊緣向膠膜的邊緣重合,此時(shí)膠膜拖鏈移出玻璃與膠膜之間,膠膜自然下落與玻璃表面粘貼。本裝置可以根據(jù)膠膜邊緣位置移動(dòng)玻璃邊緣,能及時(shí)有效的匹配膠膜鋪設(shè)位置的隨時(shí)變化,提高良品率。
1.一種裁切機(jī)防光伏膠膜偏移裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裁切機(jī)防光伏膠膜偏移裝置,其特征在于:所述膠膜鋪設(shè)裝置包括滑動(dòng)設(shè)置在所述安裝架(11)上的膠膜夾爪(10),所述膠膜(15)的一端固接在所述膠膜夾爪(10)上,所述膠膜夾爪(10)移動(dòng)方向與所述膠膜拖鏈(9)移動(dòng)方向共線設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裁切機(jī)防光伏膠膜偏移裝置,其特征在于:所述視覺識別裝置包括相機(jī)支架(2),所述相機(jī)支架(2)固接在所述安裝架(11)的側(cè)壁上,所述相機(jī)支架(2)位于所述玻璃板托架(13)的出料端一側(cè);
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裁切機(jī)防光伏膠膜偏移裝置,其特征在于:所述光源組件包括視覺光源(6),所述視覺光源(6)固接在相對應(yīng)的所述安裝板(14)上,所述視覺光源(6)位于相對應(yīng)的所述相機(jī)(1)的正下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種裁切機(jī)防光伏膠膜偏移裝置,其特征在于:所述玻璃板限位移動(dòng)組件包括絲杠滑臺(tái)模組(8),所述絲杠滑臺(tái)模組(8)的固定端固接在所述安裝板(14)上,位于相對應(yīng)的所述視覺光源(6)的一側(cè),所述絲杠滑臺(tái)模組(8)的活動(dòng)端固接有升降部的底端,所述升降部的頂端固接有尼龍擋塊(3);
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種裁切機(jī)防光伏膠膜偏移裝置,其特征在于:所述升降部包括規(guī)整氣缸(5),所述規(guī)整氣缸(5)底端固接在所述絲杠滑臺(tái)模組(8)的活動(dòng)端上,所述規(guī)整氣缸(5)的頂端與所述尼龍擋塊(3)固接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種裁切機(jī)防光伏膠膜偏移裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的固定端固接在所述絲杠滑臺(tái)模組(8)的固定端上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的輸出軸與所述絲杠滑臺(tái)模組(8)的絲杠軸接。