本發(fā)明涉及蜂窩芯埋件加工，具體涉及一種蜂窩芯埋件顆粒膠定量填充裝置及工作方法。
背景技術(shù)：
1、這里的陳述僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。
2、目前，蜂窩芯埋件加工依然依靠人工處理，即將蜂窩芯放置在平臺上，工人手工將顆粒膠填充至蜂窩芯孔內(nèi)，這種生產(chǎn)模式存在生產(chǎn)效率低、勞動強(qiáng)度大的問題，手動填充顆粒膠至蜂窩孔不能確保填充的克重，無法計算出每個蜂窩孔中填充的質(zhì)量，導(dǎo)致蜂窩孔內(nèi)顆粒膠克重不一，造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，并且顆粒膠在常溫下儲存會發(fā)生粘結(jié)現(xiàn)象，影響生產(chǎn)進(jìn)程。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種蜂窩芯埋件顆粒膠定量填充裝置及工作方法，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度，且能夠保證每個蜂窩孔中的填充質(zhì)量。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
3、第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種蜂窩芯埋件顆粒膠定量填充裝置，包括架體，架體頂部設(shè)有稱重下料機(jī)構(gòu)，稱重下料機(jī)構(gòu)的出料口位于接料漏斗的上方，接料漏斗底部出料管與柔性送料管的一端連接，柔性送料管的另一端連接至下料組件的進(jìn)料端，下料組件用于向蜂窩孔內(nèi)加入顆粒膠，所述接料漏斗底部的出料管與氣體管路的一端連接，氣體管路的另一端連接壓縮空氣源，下料組件與安裝在架體的三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接，下料組件的下方設(shè)有工件支撐臺。
4、可選的，所述稱重下料機(jī)構(gòu)的出料口設(shè)置多個，相應(yīng)的，所述接料漏斗和柔性送料管也設(shè)置有多個，多個柔性送料管的出料端連接至下料組件。
5、可選的，所述柔性送料管的長度為設(shè)定長度以使得柔性送料管的出料端被三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動至任意高度后始終能夠具有一段水平部分或朝上傾斜的部分以實(shí)現(xiàn)對物料進(jìn)行暫存。
6、可選的，所述稱重下料機(jī)構(gòu)包括外殼，外殼內(nèi)部具有振動盤，振動盤的出料口伸出至外殼外部并位于接料漏斗上方，振動盤的出料口和接料漏斗之間設(shè)有接料碗，接料碗通過稱重傳感器與轉(zhuǎn)動驅(qū)動件連接。
7、可選的，所述外殼與冷空氣進(jìn)管的出氣端連接，冷空氣進(jìn)管的進(jìn)氣端連接至冷空氣源。
8、可選的，所述下料組件包括下料倉，下料倉與三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接，下料倉的底端與下料頭連接，沿下料頭的進(jìn)料端至出料端方向，下料頭的截面面積逐漸減小。
9、可選的，所述三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)還連接有圖像采集元件，圖像采集元件能夠隨下料組件做同步運(yùn)動。
10、可選的，所述三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括兩組平行設(shè)置的第一水平移動機(jī)構(gòu)，兩組第一水平移動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動部分之間設(shè)有第二水平移動機(jī)構(gòu)，第一水平移動機(jī)構(gòu)和第二水平移動機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動方向相互垂直，第二水平移動機(jī)構(gòu)與豎向移動機(jī)構(gòu)連接，豎向移動機(jī)構(gòu)連接下料組件和圖像采集元件。
11、可選的，所述第二水平移動機(jī)構(gòu)與多個豎向移動機(jī)構(gòu)連接，其中一個豎向移動機(jī)構(gòu)連接下料組件和圖像采集元件，一個豎向移動機(jī)構(gòu)通過光源支架連接光源。
12、第二方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種蜂窩芯埋件顆粒膠定量填充裝置的工作方法：
13、三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)通過下料組件帶動柔性送料管的出料端運(yùn)動至設(shè)定的初始目標(biāo)位置，柔性送料管具有一段水平部分或具有一段朝上傾斜的部分；
14、啟動稱重下料機(jī)構(gòu)，稱重下料機(jī)構(gòu)通過接料漏斗將設(shè)定的目標(biāo)重量的顆粒膠送入柔性送料管內(nèi)部進(jìn)行暫存；
15、三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動下下料組件運(yùn)動至與待加料的蜂窩孔配合，然后壓縮空氣源啟動，通過氣管向柔性送料管內(nèi)注入設(shè)定壓力的壓縮空氣，利用壓縮空氣將柔性送料管內(nèi)部的顆粒膠送入待加料的蜂窩孔。
16、本發(fā)明的有益效果如下：
17、1.本發(fā)明的顆粒膠定量填充裝置，設(shè)有稱重下料機(jī)構(gòu)、柔性送料管、下料組件和三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)，稱重下料機(jī)構(gòu)能夠稱量目標(biāo)重量的顆粒膠通過接料漏斗送入柔性送料管，柔性送料管能夠?qū)㈩w粒膠送至下料組件，三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)能夠帶動下料組件運(yùn)動，使得下料組件運(yùn)動至需要加料的蜂窩孔內(nèi)，利用壓縮空氣源通入的壓縮空氣的作用將顆粒膠送至蜂窩孔，整個過程自動化進(jìn)行，無需人工手動填充，提高了顆粒膠填充工作的工作效率，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，且通過稱重下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行出料，能夠保證蜂窩孔內(nèi)顆粒膠的質(zhì)量的準(zhǔn)確性，進(jìn)而保證了蜂窩孔內(nèi)填充顆粒膠重量的均勻性，進(jìn)而保證了蜂窩芯埋件產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
18、2.本發(fā)明的顆粒膠定量填充裝置，柔性送料管的長度為設(shè)定長度，使得柔性送料管能夠?qū)︻w粒膠進(jìn)行暫存，壓縮空氣源啟動之前，對顆粒膠進(jìn)行暫存，保證了蜂窩孔內(nèi)注入顆粒膠質(zhì)量的準(zhǔn)確性。
19、3.本發(fā)明的顆粒膠定量填充裝置，利用壓縮空氣驅(qū)動顆粒膠進(jìn)入蜂窩孔，壓縮空氣帶動顆粒膠運(yùn)動的同時，能夠?qū)︻w粒膠起到冷卻作用，降低顆粒膠的粘結(jié)性，避免了顆粒膠在輸送過程中產(chǎn)生粘結(jié)，同時稱重下料機(jī)構(gòu)的外殼內(nèi)設(shè)有振動盤，并設(shè)有冷空氣進(jìn)管，通過冷空氣進(jìn)管能夠向外殼內(nèi)通入冷空氣，對稱重下料機(jī)構(gòu)內(nèi)存儲的顆粒膠起到冷卻作用，降低其粘結(jié)性，避免了顆粒膠在存儲過程中產(chǎn)生粘結(jié)，同時采用振動盤進(jìn)行振動出料的形式，進(jìn)一步避免了顆粒膠篩分出料過程中的粘結(jié)。
1.一種蜂窩芯埋件顆粒膠定量填充裝置，包括架體，架體頂部設(shè)有稱重下料機(jī)構(gòu)，稱重下料機(jī)構(gòu)的出料口位于接料漏斗的上方，接料漏斗底部出料管與柔性送料管的一端連接，柔性送料管的另一端連接至下料組件的進(jìn)料端，下料組件用于向蜂窩孔內(nèi)加入顆粒膠，所述接料漏斗底部的出料管與氣體管路的一端連接，氣體管路的另一端連接壓縮空氣源，下料組件與安裝在架體的三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接，下料組件的下方設(shè)有工件支撐臺。
2.如權(quán)利要求1所述的一種蜂窩芯埋件顆粒膠定量填充裝置，其特征在于，所述稱重下料機(jī)構(gòu)的出料口設(shè)置多個，相應(yīng)的，所述接料漏斗和柔性送料管也設(shè)置有多個，多個柔性送料管的出料端連接至下料組件。
3.如權(quán)利要求1所述的一種蜂窩芯埋件顆粒膠定量填充裝置，其特征在于，所述柔性送料管的長度為設(shè)定長度以使得柔性送料管的出料端被三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動至任意高度后始終能夠具有一段水平部分或朝上傾斜的部分以實(shí)現(xiàn)對物料進(jìn)行暫存。
4.如權(quán)利要求1所述的一種蜂窩芯埋件顆粒膠定量填充裝置，其特征在于，所述稱重下料機(jī)構(gòu)包括外殼，外殼內(nèi)部具有振動盤，振動盤的出料口伸出至外殼外部并位于接料漏斗上方，振動盤的出料口和接料漏斗之間設(shè)有接料碗，接料碗通過稱重傳感器與轉(zhuǎn)動驅(qū)動件連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種蜂窩芯埋件顆粒膠定量填充裝置，其特征在于，所述外殼與冷空氣進(jìn)管的出氣端連接，冷空氣進(jìn)管的進(jìn)氣端連接至冷空氣源。
6.如權(quán)利要求1所述的一種蜂窩芯埋件顆粒膠定量填充裝置，其特征在于，所述下料組件包括下料倉，下料倉與三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接，下料倉的底端與下料頭連接，沿下料頭的進(jìn)料端至出料端方向，下料頭的截面面積逐漸減小。
7.如權(quán)利要求1所述的一種蜂窩芯埋件顆粒膠定量填充裝置，其特征在于，所述三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)還連接有圖像采集元件，圖像采集元件能夠隨下料組件做同步運(yùn)動。
8.如權(quán)利要求7所述的一種蜂窩芯埋件顆粒膠定量填充裝置，其特征在于，所述三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括兩組平行設(shè)置的第一水平移動機(jī)構(gòu)，兩組第一水平移動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動部分之間設(shè)有第二水平移動機(jī)構(gòu)，第一水平移動機(jī)構(gòu)和第二水平移動機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動方向相互垂直，第二水平移動機(jī)構(gòu)與豎向移動機(jī)構(gòu)連接，豎向移動機(jī)構(gòu)連接下料組件和圖像采集元件。
9.如權(quán)利要求8所述的一種蜂窩芯埋件顆粒膠定量填充裝置，其特征在于，所述第二水平移動機(jī)構(gòu)與多個豎向移動機(jī)構(gòu)連接，其中一個豎向移動機(jī)構(gòu)連接下料組件和圖像采集元件，一個豎向移動機(jī)構(gòu)通過光源支架連接光源。
10.一種權(quán)利要求1-9任一項所述的蜂窩芯埋件顆粒膠定量填充裝置的工作方法，其特征在于：