本發(fā)明涉及戶外清潔設(shè)備，具體的說是一種無人機(jī)搭載超聲波清潔裝置的戶外led大屏清潔方法。
背景技術(shù)：
1、在數(shù)字信息時(shí)代，戶外廣告和信息展示行業(yè)實(shí)現(xiàn)了迅猛發(fā)展。戶外led大屏憑借其高亮度、大尺寸、色彩鮮艷等特性，成為極為重要的顯示媒介，廣泛應(yīng)用于商業(yè)廣告投放、城市景觀營造以及信息發(fā)布等領(lǐng)域。
2、然而，戶外led大屏長期暴露于復(fù)雜的戶外環(huán)境中，面臨諸多挑戰(zhàn)。灰塵、污垢、鳥糞等雜質(zhì)極易在led大屏表面堆積，不僅嚴(yán)重影響畫面的清晰度、色彩還原度等顯示效果，降低廣告和信息的傳播質(zhì)量，而且這些雜質(zhì)還可能吸附水分，引發(fā)電路短路，加速屏幕老化，縮短屏幕的使用壽命。因此，定期對戶外led大屏進(jìn)行清潔，對于維持其性能和延長使用年限至關(guān)重要。
3、當(dāng)前，主流的戶外led大屏清潔方式主要依靠人工操作。工作人員需搭建腳手架或借助吊籃等設(shè)備，近距離對屏幕進(jìn)行擦拭。這種傳統(tǒng)清潔方法存在一系列顯著弊端：
4、1、清潔效率低：搭建腳手架或吊籃的過程繁瑣，耗費(fèi)大量時(shí)間和人力，且工作人員在有限的操作空間內(nèi)移動速度緩慢，單次清潔的面積有限，導(dǎo)致整體清潔效率低下，難以滿足大規(guī)模戶外led大屏的清潔需求。
5、2、清潔不徹底：人工擦拭難以觸及屏幕的各個(gè)角落和縫隙，特別是一些形狀復(fù)雜的led大屏，容易留下清潔死角，無法徹底清除表面的雜質(zhì)，影響屏幕的整體美觀和顯示效果。
6、3、屏幕損傷風(fēng)險(xiǎn)高：在清潔過程中，工作人員可能因操作不當(dāng)，使用不合適的清潔工具或清潔劑，對led大屏的表面造成刮擦、腐蝕等損傷，進(jìn)而影響屏幕的性能和使用壽命。
7、4、安全隱患大：戶外led屏幕通常安裝在建筑物的高處或其他難以到達(dá)的位置，人工清潔時(shí)工作人員需在高空作業(yè)，面臨墜落、觸電等安全風(fēng)險(xiǎn)，一旦發(fā)生意外，將對工作人員的生命安全造成嚴(yán)重威脅。
8、隨著戶外led大屏數(shù)量的不斷增加和安裝位置的日益復(fù)雜，傳統(tǒng)人工清潔方法的局限性愈發(fā)凸顯。因此，研發(fā)一種能夠克服上述缺陷的新型清潔技術(shù)迫在眉睫。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中清潔效率低、清潔不徹底、不安全以及可能對屏幕造成損傷的問題，提供一種無人機(jī)搭載超聲波清潔裝置的戶外led大屏清潔方法，旨在為戶外led大屏的清潔提供一種快速、高效、安全且高質(zhì)量的解決方案。
2、本發(fā)明的一種無人機(jī)搭載超聲波清潔裝置的戶外led大屏清潔方法，解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案如下：
3、一種無人機(jī)搭載超聲波清潔系統(tǒng)的戶外led大屏清潔方法，其包括如下步驟：
4、s1、挑選適配的無人機(jī)、清潔裝置及配套設(shè)備，準(zhǔn)備好清潔液與地面控制設(shè)備，為清潔工作奠定基礎(chǔ)；
5、s2、將清潔裝置和清潔刷安裝到無人機(jī)上，并對無人機(jī)與清潔裝置進(jìn)行調(diào)試，保障設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定和數(shù)據(jù)傳輸順暢；
6、s3、對戶外led大屏進(jìn)行實(shí)地勘查，依據(jù)勘查結(jié)果配置清潔液，規(guī)劃無人機(jī)飛行路線，確定清潔裝置的工作參數(shù)；
7、s4、通過地面控制設(shè)備操控?zé)o人機(jī)飛至大屏前，啟動超聲波清潔裝置，均勻噴灑清潔液，利用超聲波分解污垢，完成初次清潔；
8、s5、初次清潔完成后，無人機(jī)微調(diào)位置使清潔刷接觸大屏，按規(guī)劃路線飛行，帶動清潔刷擦拭led大屏，去除殘留污垢和水漬；
9、s6、無人機(jī)返回led大屏前，按路線飛行并通過攝像頭拍攝檢查，地面控制人員確認(rèn)清潔效果，對未清潔到位區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)清潔；
10、s7、確認(rèn)大屏清潔完畢后，操控?zé)o人機(jī)降落，對設(shè)備進(jìn)行清潔、保養(yǎng)和收納，為下次清潔任務(wù)做準(zhǔn)備。
11、可選的，執(zhí)行步驟s1，根據(jù)led大屏的安裝高度、尺寸和表面材質(zhì)：
12、選用具有較大載重能力和穩(wěn)定飛行性能的工業(yè)級無人機(jī)，工業(yè)級無人機(jī)上配備有高清攝像頭、傳感器、定位系統(tǒng)和通信模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測led大屏表面的清潔狀況、周圍環(huán)境、確定自身位置以及與地面控制設(shè)備通信；
13、選用能夠?qū)⑶鍧嵰壕鶆驀姙⒃趌ed大屏表面的超聲波清潔裝置；
14、選用柔軟且具有彈性的清潔刷；
15、準(zhǔn)備與led大屏材質(zhì)相適配的清潔液；
16、選用與無人機(jī)適配的地面控制設(shè)備。
17、可選的，步驟s2具體包括：
18、在無人機(jī)底部牢固安裝超聲波清潔裝置，超聲波清潔裝置的噴灑口朝向led大屏，且超聲波清潔裝置在無人機(jī)的飛行下能將清潔液均勻霧化噴灑在led大屏表面；
19、在無人機(jī)前端或側(cè)面安裝清潔刷，微調(diào)無人機(jī)與led大屏距離，清潔刷在無人機(jī)的飛行下能有效對led大屏表面進(jìn)行擦拭；
20、對無人機(jī)和超聲波清潔裝置進(jìn)行調(diào)試，確保各設(shè)備正常運(yùn)行，通信和數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定。
21、進(jìn)一步可選的，超聲波清潔裝置包括超聲波發(fā)生器、換能器、清潔液儲存箱、水泵和清潔噴頭；超聲波發(fā)生器通過電纜與換能器連接，換能器將超聲波產(chǎn)生的高頻電信號轉(zhuǎn)換為超聲波振動；清潔液儲水箱通過管道與水泵的輸入端相鄰，水泵的輸出端通過管道與清潔噴頭相連，上述換能器安裝于清潔噴頭內(nèi)部，以便將超聲波振動有效的傳遞到清潔液中；
22、超聲波發(fā)生器、清潔液儲水箱和水泵分別固定安裝在無人機(jī)的內(nèi)設(shè)機(jī)架上，且超聲波發(fā)生器通過電纜與無人機(jī)主控相連；
23、清潔噴頭固定安裝在無人機(jī)底部的外設(shè)機(jī)架上，且清潔噴頭的朝向與無人機(jī)的機(jī)頭朝向相同。
24、可選的，步驟s3具體包括：
25、對戶外led大屏進(jìn)行現(xiàn)場勘查，獲取led大屏的安裝高度、尺寸和表面材質(zhì)，評估污染程度；
26、根據(jù)大屏材質(zhì)和污染類型，按比例配置清潔液；
27、借助無人機(jī)定位系統(tǒng)和地面控制設(shè)備，結(jié)合led大屏實(shí)際情況，規(guī)劃覆蓋整個(gè)led大屏的飛行路線；
28、依據(jù)污染程度和大屏材質(zhì)，確定超聲波清潔裝置的清潔液噴灑量、噴灑壓力和超聲波頻率各個(gè)工作參數(shù)。
29、可選的，步驟s4具體包括：
30、通過地面控制設(shè)備發(fā)送起飛指令，無人機(jī)按預(yù)設(shè)飛行路線穩(wěn)定起飛，飛至led大屏前側(cè)指定位置；
31、啟動超聲波清潔裝置，超聲波清潔裝置按照預(yù)設(shè)參數(shù)將清潔液均勻霧化噴灑在led大屏表面，超聲波的空化效應(yīng)促使清潔液中的微小氣泡迅速破裂，分解和松動大屏表面的污垢；
32、無人機(jī)按照飛行路線平穩(wěn)飛行，確保清潔液覆蓋整個(gè)大屏，完成初次清潔后關(guān)閉清潔裝置。
33、可選的，步驟s5具體包括：
34、在完成初次清潔后，無人機(jī)借助傳感器和定位系統(tǒng)微調(diào)位置，使清潔刷輕輕接觸led大屏表面；
35、隨后，無人機(jī)按預(yù)設(shè)飛行路線在大屏前側(cè)飛行，同步帶動清潔刷擦拭大屏，去除初次清潔后殘留的污垢和水漬，確保大屏表面干凈整潔。
36、可選的，步驟s6具體包括：
37、無人機(jī)返回led大屏前側(cè)初始位置，按預(yù)設(shè)路線飛行，通過高清攝像頭對大屏進(jìn)行全面拍攝；
38、拍攝畫面實(shí)時(shí)傳輸至地面控制設(shè)備的顯示組件，控制人員據(jù)此檢查大屏表面是否存在污垢殘留；
39、若發(fā)現(xiàn)未清潔到位的區(qū)域，控制人員確定其位置，重新規(guī)劃局部飛行路線和清潔參數(shù)，指令無人機(jī)對該區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)清潔。
40、可選的，步驟s7具體包括：
41、確認(rèn)led大屏清潔達(dá)標(biāo)后，地面控制人員發(fā)送降落指令，無人機(jī)按預(yù)設(shè)路線安全降落；
42、對無人機(jī)、超聲波清潔裝置和清潔刷進(jìn)行清潔，去除殘留的清潔液和污垢；
43、檢查無人機(jī)、超聲波清潔裝置和清潔刷是否損壞，以便及時(shí)進(jìn)行維修或更換；
44、對無人機(jī)和超聲波清潔裝置進(jìn)行保養(yǎng)、收納存放，以備下次使用。
45、本發(fā)明的一種無人機(jī)搭載超聲波清潔裝置的戶外led大屏清潔方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：
46、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的清潔效率低、不徹底、不安全以及可能對屏幕造成損傷的問題，實(shí)現(xiàn)快速、高效、安全且高質(zhì)量的戶外led大屏清潔。
47、本發(fā)明通過無人機(jī)快速地在led大屏表面移動，可以大大縮短清潔時(shí)間，提高清潔效率，同時(shí)避免人工高空作業(yè)的危險(xiǎn)，保障清潔人員的人身安全；通過超聲波清潔技術(shù)能夠在短時(shí)間內(nèi)有效地去除頑固污垢，配合清潔刷的使用，可實(shí)現(xiàn)一次性清潔到位，無需多次反復(fù)清潔。