汽車輪轂自動分揀涂裝線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車輪轂自動分揀涂裝線。
【背景技術(shù)】
[0002]在涂裝線上，常常會有多個傳輸線上處理過的不同規(guī)格的工件送至同一條傳送線后再經(jīng)過后序的工藝處理，這就涉及到不同的規(guī)格的工件在進(jìn)行后序處理之前要進(jìn)行分類，以便進(jìn)行不同的后序工藝處理。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述存在的技術(shù)不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車輪轂自動分揀涂裝線，其通過包括檢測單元、識別單元和分揀單元的分揀機(jī)構(gòu)對輸送單元上的輪轂進(jìn)行分類，并對需要進(jìn)行不同工藝處理的輪轂傳送至不同的輸出單元，結(jié)構(gòu)簡單、識別方法鑒別，能夠高效、精準(zhǔn)地進(jìn)行分類并送出，也適用于對其他工件進(jìn)行分揀。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種汽車輪轂自動分揀涂裝線，包括送入機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)，所述的送入機(jī)構(gòu)包括用于傳送輪轂的輸送單元和用于驅(qū)動所述的輸送單元的送件驅(qū)動單元，所述的輸送單元具有送入端和送出端；所述的輸出機(jī)構(gòu)包括第一輸出單元和第二輸出單元，所述的第一輸出單元指向?qū)嗇炦M(jìn)行第一工序處理的位置，所述的第二輸出單元指向?qū)嗇炦M(jìn)行第二工序處理的位置；所述的分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的送入機(jī)構(gòu)的送出端，包括檢測單元、識別單元和分揀單元，所述的檢測單元包括能夠檢測到所述的送入機(jī)構(gòu)上對應(yīng)當(dāng)前位置有輪轂的檢測頭，所述的檢測頭的信號輸出端連接至所述的驅(qū)動單元的控制信號輸入端；所述的識別單元包括對當(dāng)前位置的輪轂進(jìn)行拍照的相機(jī)、存儲有若干種需要進(jìn)行第一工序處理的輪轂的圖像信息的存儲模塊、對所述的相機(jī)獲得的圖像信息與所述的存儲模塊中的各圖像信息一一進(jìn)行比對的比較模塊；所述的分揀單元包括分揀組件，所述的分揀組件具有與所述的第一輸出單元相通的第一工作模式和與所述的第二輸出單元相通的第二工作模式，所述的分揀單元還包括能夠使所述的分揀組件在第一工作模式和第二工作模式之間進(jìn)行切換的模式切換單元，所述的比較模塊的信號輸出端連接至所述的模式切換單元的信號輸入端。
[0006]在上述方案中，優(yōu)選地，所述的輸送單元包括若干個平行設(shè)置的傳動輥；所述的第一輸出單元包括若干個平行設(shè)置的傳動輥；所述的第二輸出單元包括若干個平行設(shè)置的傳動輥；所述的傳動輥的兩端分別設(shè)置有鏈輪，所述的鏈輪與由電機(jī)驅(qū)動的傳動鏈嚙合傳動。
[0007]在上述方案中，進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的分揀組件包括通過升降組件設(shè)置在所述的輸送單元的送出端下方的支架、設(shè)置在所述的支架上的多根相平行的傳動帶、用于驅(qū)動所述的傳動帶的電機(jī)，所述的傳動帶的移動方向與所述的傳動輥的軸向相平行，所述的傳動帶在水平面上的投影落在對應(yīng)相鄰的兩個所述的傳動輥的投影之間，對應(yīng)的所述的傳動輥在水平面上的投影落在對應(yīng)相鄰的兩條所述的傳動帶的投影之間，所述的分揀組件具有第一位置和低于第一位置的第二位置，當(dāng)所述的分揀組件處于第一位置時，所述的傳動帶的上表面高于對應(yīng)的所述的傳動輥的上表面，所述的傳動帶的上表面與所述的第一輸出單元中的所述的傳動輥的上表面位于同一平面內(nèi)，所述的傳送帶對輪轂的傳送方向與所述的第一輸出單元對輪轂的傳送方向相同；當(dāng)所述的分揀組件處于第二位置時，所述的傳動帶的上表面低于對應(yīng)的所述的傳動輥的上表面，所述的輸送單元中的所述的傳動輥的上表面高于所述的第二輸出單元中的所述的傳動輥的上表面。
[0008]在上述方案中，更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的輸送單元對輪轂的傳送方向垂直于所述的第二輸出單元對輪轂的傳送方向，所述的第二輸出單元上距離所述的輸送單元的送出端最近的位置的下方通過升降組件設(shè)置有一個支架，所述的支架上設(shè)置有多根相平行的傳動帶，這些所述的傳動帶由一個電機(jī)驅(qū)動，這些所述的傳動帶的移動方向與所述的第二輸出單元中的所述的傳動輥的軸向相平行，這些所述的傳動帶在水平面上的投影落在對應(yīng)相鄰的兩個所述的傳動輥的投影之間，對應(yīng)的所述的傳動輥在水平面上的投影落在對應(yīng)相鄰的兩條所述的傳動帶的投影之間，該支架具有第一位置和低于第一位置的第二位置，當(dāng)該支架處于第一位置時，這些所述的傳動帶的上表面高于所述的第二輸出單元中的傳動輥的上表面，這些所述的傳動帶的上表面與所述的輸送單元中的傳動輥的上表面位于同一平面內(nèi)，這些所述的傳動帶對輪轂的傳送方向與所述的輸送單元中的傳動輥對輪轂的傳送方向相同，所述的傳送帶與所述的輸送單元之間的距離小于輪轂的半徑；當(dāng)該支架處于第二位置時，這些所述的傳動帶的上表面低于所述的第二輸出單元中的傳動輥的上表面。
[0009]在上述方案中，進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的支架通過所述的升降組件設(shè)置在機(jī)架上，所述的升降組件包括一端分別鉸接在所述的機(jī)架上的兩個第一連桿、一端分別鉸接在所述的支架上的兩個第二連桿、包括缸筒和活塞桿的氣缸，對應(yīng)的所述的第一連桿的另一端與所述的第二連桿的另一端通過鉸接軸相鉸接，所述的缸筒的外端、所述的活塞桿的外端分別鉸接在兩個所述的鉸接軸上，所述的活塞桿的伸出長度不同時，所述的支架相對于所述的機(jī)架之間的距離不同。
[0010]在上述方案中，進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的相機(jī)設(shè)置在所述的支架對應(yīng)在所述的輸送單元上的位置的上方。
[0011]在上述方案中，進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的輸送單元中的傳動輥與所述的第一輸出單元中的傳動輥相垂直，所述的第一輸出單元中的傳動輥與所述的第二輸出單元中的傳動輥相平行。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:本設(shè)計(jì)通過具有檢測單元、識別單元和分揀單元的分揀機(jī)構(gòu)對輸送單元上的輪轂進(jìn)行分揀輸出，當(dāng)前位置有輪轂時，檢測單元控制輸送單元停止工作，識別單元對當(dāng)前輪轂進(jìn)行拍照并比較確認(rèn)需送往哪一個輸出單元，然后控制分揀機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動作，以完成分揀，結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠，能夠高效、精確地實(shí)現(xiàn)對輪轂的分揀，而其也適用于其他工件的分揀。
【附圖說明】
[0013]附圖1為本實(shí)用新型的涂裝線的示意圖；
[0014]附圖2為附圖1中A處放大示意圖；
[0015]附圖3為輪轂分揀至第一輸出單元上的示意圖一；
[0016]附圖4為輪轂分揀至第一輸出單元上的示意圖二 ；
[0017]附圖5為輪轂分揀至第二輸出單元上的示意圖一；
[0018]附圖6為輪轂分揀至第二輸出單元上的示意圖二 ；
[0019]附圖7為升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0020]附圖8為升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0021]附圖中:10、送入機(jī)構(gòu)；101、送入端；102、送出端；20、輸出機(jī)構(gòu)；201、第一輸出單元；202、第二輸出單元；30、分揀機(jī)構(gòu)；40、輪轂；60、相機(jī)；70、傳動輥；80、傳動帶；90、電機(jī)；100、分揀組件；110、支架；120、機(jī)架；130、第一連桿；140、第二連桿；150、氣缸；S1、打包入庫；S2、透明粉噴涂；S3、烘烤；S4、強(qiáng)冷。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對本實(shí)用新型作以下詳細(xì)描述:
[0023]如附圖1及附圖2所示，本實(shí)施例的汽車輪轂自動分揀涂裝線，包括送入機(jī)構(gòu)10、輸出機(jī)構(gòu)20和分揀機(jī)構(gòu)30，其中，送入機(jī)構(gòu)10包括用于傳送輪轂40的輸送單元和用于驅(qū)動輸送單元的送件驅(qū)動單元，輸送單元具有送入端101和送出端102 ;輸出機(jī)構(gòu)20包括第一輸出單元201和第二輸出單元202，第一輸出單元201指向?qū)嗇?0進(jìn)行第一工序處理的位置，第二輸出單元202指向?qū)嗇?0進(jìn)行第二工序處理的位置；分揀機(jī)構(gòu)30設(shè)置在送入機(jī)構(gòu)10的送出端102，包括檢測單元、識別單元和分揀單元，檢測單元包括能夠檢測到送入機(jī)構(gòu)10上對應(yīng)當(dāng)前位置有輪轂40的檢測頭，檢測頭的信號輸出端連接至驅(qū)動單元的控制信號輸入端；識別單元包括對當(dāng)前位置的輪轂40進(jìn)行拍照的相機(jī)60、存儲有若干種需要進(jìn)行第一工序處理的輪轂40的圖像信息的存儲模塊、對相機(jī)60獲得的圖像信息與存儲模塊中的各圖像信息一一進(jìn)行比對的比較模塊；分揀單元包括分揀組件100，分揀組件100具有與第一輸出單元201相通的第一工作模式和與第二輸出單元202相通的第二工作模式，分揀單元還包括能夠使分揀組件100在第一工作模式和第二工作模式之間進(jìn)行切換的模式切換單元，比較模塊的信號輸出端連接至模式切換單元的信號輸入端。
[0024]該實(shí)施例中，輸送單元包括若干個平行設(shè)置的傳動輥70 ;第一輸出單元201包括若干個平行設(shè)置的傳動輥70 ;第二輸出單元202包括若干個平行設(shè)置的傳動輥70 ;傳動輥70的兩端分別設(shè)置有鏈輪，由于動力傳輸距離的限制，相鄰的多個傳動輥70通過其上的鏈輪與由電機(jī)90驅(qū)動的傳動鏈嚙合傳動，而輸送單元中對應(yīng)的這些電機(jī)90的開啟/停止信號由檢測頭的輸出信號進(jìn)行控制，即當(dāng)檢測頭檢測到當(dāng)前位置有輪轂40時，向這些電機(jī)90發(fā)出停止運(yùn)轉(zhuǎn)信號，使當(dāng)前的輪轂40停止移動，以便對其進(jìn)行拍照，再次啟動這些電機(jī)90，使該輪轂40繼續(xù)移動而進(jìn)行分揀，同時，后一個輪轂40移動到當(dāng)前位置，檢測頭再次控制電機(jī)90停止運(yùn)轉(zhuǎn)，依此循環(huán)。
[0025]該實(shí)施例中，上述的分揀組件100包括通過升降組件設(shè)置在輸送單元的送出端102下方的支架110、設(shè)置在支架110上的多根相平行的傳動帶80、用于驅(qū)動傳動帶80的電機(jī)90，傳動帶80的移動方向與傳動輥70的軸向相平行，傳動帶80在水平面上的投影落在對應(yīng)相鄰的兩個傳動輥70的投影之間，對應(yīng)的傳動輥70在水平面上的投影落在對應(yīng)相鄰的兩條傳動帶80的投影之間，分揀組件100具有第一位置和低于第一位置的第二位置，當(dāng)分揀組件100處于第一位置時，傳動帶80的上表面高于對應(yīng)的傳動輥70的上表面，傳動帶80的上表面與第一輸出單元201中的傳動輥70的上表面位于同一平面內(nèi)，傳送帶對輪轂40的傳送方向與第一輸出單元201對輪轂40的傳送方向相同；當(dāng)分揀組件100處于第二位置時，傳動帶80的上表面低于對應(yīng)的傳動輥70的上表面，輸送單元中的傳動輥70的上表面高于第二輸出單元202中的傳動輥70的上表面；輸送單元對輪轂40的傳送方向垂直于第二輸出單元202對輪轂40的傳送方向，第二輸出單元202上距離輸送單元的送出端102最近的位置的下方通過升降組件也設(shè)置有一個支架110，支架110上也設(shè)置有多根相平行的