本發(fā)明涉及汽車，特別是涉及一種車輛故障診斷方法、裝置、存儲介質和車輛。

背景技術：

1、氮氧化物(nitrogen?oxides，nox)是車輛尾氣中的主要成分，也是車輛尾氣中的主要污染源之一；為降低nox的排放，車輛普遍采用選擇性催化還原(selective?catalyticreduction，scr)系統來降低尾氣中的nox；作為車輛的一部分，scr系統同樣存在故障的可能；為了使相關人員定位并排除車輛中與尾氣相關的故障，車載自動診斷裝置(on-boarddiagnostics，obd)會監(jiān)測車輛尾氣的排放情況，在排放情況滿足預設條件的情況下發(fā)出故障告警；

2、相關技術中，obd對nox排放情況的監(jiān)測邏輯基于nox催化轉化效率：通過scr系統上下游的氮氧傳感器，分別獲取scr上下游的nox濃度，再根據獲取的nox濃度得到nox催化轉化效率，當得到的nox催化轉化效率低于催化轉化效率限值時，obd會認為車輛nox的排放超限，scr系統出現故障，發(fā)出scr效率低的故障告警。

3、然而，在實際情況中，nox轉化效率還受到nox濃度之外因素的影響，所以，通過nox濃度得到的scr轉化效率來進行車輛故障診斷并不準確，容易產生誤報，對相關人員產生誤導。

技術實現思路

1、鑒于上述問題，提出了本發(fā)明實施例以便提供一種車輛故障診斷方法、裝置、存儲介質和車輛，以降低針對車輛尾氣中nox排放情況的誤報概率。

2、本發(fā)明的第一方面提供了一種車輛故障診斷方法，

3、一種車輛故障診斷方法，所述方法包括：

4、接收所述車輛的故障告警；所述故障告警用于表征所述車輛處于尾氣處理設備效率低的異常狀態(tài)；

5、獲取所述尾氣處理設備的實測溫度和所述車輛的運行參數，根據所述實測溫度和所述運行參數確定所述車輛處于的工況；

6、在所述工況包括第一工況或第二工況的情況下，將所述故障告警確定為誤報；

7、其中，所述第一工況包括所述實測溫度處于所述尾氣處理設備無法正常運行的第一溫度范圍，且所述運行參數滿足第一預設條件的情況；所述第二工況包括所述實測溫度處于所述尾氣處理設備無法正常運行的第二溫度范圍，且所述運行參數滿足第二預設條件的情況；所述第一溫度范圍的上限值小于所述第二溫度范圍的下限值。

8、第二方面，本發(fā)明提供一種車輛故障診斷裝置，所述裝置包括：

9、接收模塊：用于接收所述車輛的故障告警；所述故障告警用于表征所述車輛的尾氣處理設備的效率低；

10、工況判斷模塊：用于獲取所述尾氣處理設備的實測溫度和所述車輛的運行參數，根據所述實測溫度和所述運行參數確定所述車輛處于的工況；

11、誤判分析模塊：用于在所述工況包括第一工況或第二工況的情況下，將所述故障告警確定為誤報。

12、第三方面，本發(fā)明提供一種存儲介質，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，所述程序被處理器運行時執(zhí)行如第一方面所述的車輛故障診斷方法。

13、第四方面，本發(fā)明提供一種車輛，所述車輛包括：處理器、存儲器；所述存儲器用于存儲程序，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序被處理器運行時執(zhí)行如第一方面所述的車輛故障診斷方法。

14、在本發(fā)明實施例中，將第一工況和第二工況納入針對所述車輛的尾氣處理設備效率低的故障告警的診斷過程中來，通過確定并排除第一工況或第二工況下的故障告警，降低故障告警的發(fā)生概率；本發(fā)明綜合考慮到故障告警時車輛尾氣處理設備處于的溫度范圍和車輛的運行參數，排除尾氣處理設備無法正常工作的第一工況和第二工況，綜合了尾氣處理設備的溫度對故障告警的影響，降低相關技術中僅通過尾氣轉化效率進行故障告警診斷時發(fā)生誤報的概率。通過降低故障告警的誤報發(fā)生概率，減少了對用戶的誤導，減少用戶因為誤報的故障告警而處理車輛及其尾氣處理設備的情況發(fā)生，減少車輛即其尾氣處理設備的維修時間和維修成本，改善用戶使用體驗，同時，降低車輛廠商的售后維護成本。

技術特征：

1.一種車輛故障診斷方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛的運行參數包括所述車輛的發(fā)動機轉速；所述第一預設條件為所述發(fā)動機轉速小于預設發(fā)動機轉速；

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛的運行參數還包括輸入所述尾氣處理設備的尾氣流量；所述第二預設條件為所述尾氣流量大于預設尾氣流量；所述根據所述實測溫度和所述運行參數確定所述車輛處于的工況，包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運行參數包括所述車輛的發(fā)動機轉速；在所述工況包括第一工況或第二工況的情況下，將所述故障告警確定為誤報的步驟之后，還包括：

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運行參數還包括輸入所述尾氣處理設備的尾氣流量；在所述工況包括第一工況或第二工況的情況下，將所述故障告警確定為誤報的步驟之后，還包括：

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述實測溫度和所述運行參數確定所述車輛處于的工況的步驟之后，還包括：

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運行參數包括所述車輛的發(fā)動機轉速和輸入所述尾氣處理設備的尾氣流量；所述根據所述實測溫度和所述運行參數確定所述車輛處于的工況的步驟之后，還包括：

8.一種車輛故障診斷裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，所述程序被處理器運行時執(zhí)行如權利要求1-7任意一項所述的車輛故障診斷方法。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：處理器、存儲器；所述存儲器用于存儲程序，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序被處理器運行時執(zhí)行如權利要求1-7任意一項所述的車輛故障診斷方法。

技術總結
本發(fā)明實施例提供了一種車輛故障診斷方法、裝置、存儲介質和車輛；方法包括接收車輛的故障告警；獲取車輛的尾氣處理設備的實測溫度和車輛的運行參數，根據實測溫度和運行參數確定車輛處于的工況；在工況包括第一工況或第二工況的情況下，將故障告警確定為誤報；其中，第一工況包括實測溫度處于尾氣處理設備無法正常運行的第一溫度范圍，且運行參數滿足第一預設條件的情況；第二工況包括實測溫度處于尾氣處理設備無法正常運行的第二溫度范圍，且運行參數滿足第二預設條件的情況；通過將第一工況或第二工況下的故障告警確定為誤報，排除尾氣處理設備無法正常工作的情況，降低相關技術中僅通過尾氣轉化效率進行故障告警診斷時發(fā)生誤報的概率。

技術研發(fā)人員：劉可欣,鄧小龍,黃力,李志剛,鄧燕紅,吳鴻兵,楊桂清,李顯達
受保護的技術使用者：北汽福田汽車股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/6/26