本實用新型涉及一種減速箱，具體講是一種低噪音管狀電機減速箱。

背景技術：

現有的電機的減速箱，通常包括聯(lián)軸器、行星齒輪系、行星支架和內齒套，行星齒輪系包括行星輪和太陽輪，太陽輪與聯(lián)軸器連接。

現有技術的管狀電機減速箱其結構一般包括分體式結構的內齒套、設置在內齒套內的行星輪機構、設置在內齒套頂端的內齒套蓋、插設在內齒套蓋上的聯(lián)合器以及設置在聯(lián)合器底端的內齒套座，內齒套和內齒套座組成外殼，行星輪機構包括一級行星輪組件、二級行星輪組件和三級行星輪組件。

上述技術方案所提供的管狀電機減速箱在使用過程中往回會存在噪音大的問題。首先，因為一級行星輪組件、二級行星輪組件和三級行星輪組件通過行星齒輪連接后，因為沒有對各行星支架進行中心定位，所以就導致行星輪機構受力不均勻，在運行時較不平穩(wěn)，這就會產生較大的噪音；其次，因為行星齒輪都是采用直齒輪，齒輪嚙合系數較小，導致管狀電機減速箱運行的噪聲較大；最后，因為內齒套和內齒套座采用分體式結構，隨意存在著裝配不牢靠的問題，這就進一步增加了管狀電機減速箱在運行時產生的噪音。

所以綜上所述，如何研制出一種密封效果好且運行平穩(wěn)的管狀電機減速箱，使得管狀電機減速箱正常運行即為本領域工作人員所欲研究的方向。

技術實現要素：

鑒于上述現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于：提供一種低噪音管狀電機減速箱。

本實用新型的技術解決方案是：低噪音管狀電機減速箱，包括內齒套、設置在內齒套內的行星輪機構、設置在內齒套頂端的內齒套蓋、設置在內齒套蓋上的聯(lián)合器以及設置在內齒套底端的內齒套座，所述行星輪機構包括一級行星輪組件、二級行星輪組件和三級行星輪組件，所述一級行星輪組件包括一級行星支架、安裝在一級行星支架頂端的多個一級行星齒輪以及固定在一級行星支架底部的一級太陽輪；所述二級行星輪組件包括二級行星支架、安裝在二級行星支架頂端且與一級太陽輪嚙合的多個二級行星齒輪以及固定在二級行星支架底部的二級太陽輪；所述三級行星輪組件包括三級行星支架、安裝在三級行星支架頂端且與二級太陽輪嚙合的多個三級行星齒輪以及設置在三級行星支架底部的輸出軸；

所述一級行星支架、二級行星支架和三級行星支架的中心穿設有定位銷；所述聯(lián)合器具有軸向設置的通孔，所述聯(lián)合器的底端具有一凸柱，所述凸柱卡入通孔的頂端。

進一步地，所述內齒套和內齒套蓋為一體結構。

進一步地，所述一級行星齒輪為斜齒輪或螺旋齒輪，所述內齒套的內側具有與一級行星齒輪對應設置的內斜齒或螺旋齒。

進一步地，所述二級行星齒輪和三級行星齒輪均為直齒輪。

應用本實用新型所提供的低噪音管狀電機減速箱，其有益效果是：一級行星支架、二級行星支架和三級行星支架的中心穿設有定位銷，聯(lián)合器具有軸向設置的通孔，聯(lián)合器的底端具有一凸柱，凸柱卡入通孔的頂端，聯(lián)合器固定牢固，使得聯(lián)合器在運行時更為平穩(wěn)，且通過該定位銷將一級行星支架、二級行星支架和三級行星支架連接起來，使得各行星支架以定位銷為中心旋轉，使得行星輪機構受力均勻、運行平穩(wěn)。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖中所示：1-內齒套，2-行星輪機構，21-一級行星輪組件，211-一級行星支架，212-一級行星齒輪，213-一級太陽輪，22-二級行星輪組件，221-二級行星支架，222-二級行星齒輪，223-二級太陽輪，23-三級行星輪組件，231-三級行星支架，232-三級行星齒輪，233-輸出軸，3-內齒套蓋，4-聯(lián)合器，41-凸柱，5-內齒套座，6-定位銷，7-通孔。

具體實施方式

為比較直觀、完整地理解本實用新型的技術方案，現就結合本實用新型附圖進行非限制性的特征說明如下：

如圖1所示，低噪音管狀電機減速箱，包括內齒套1、設置在內齒套1內的行星輪機構2、設置在內齒套1頂端的內齒套蓋3、設置在內齒套蓋3上的聯(lián)合器4以及設置在內齒套1底端的內齒套座5，行星輪機構2包括一級行星輪組件21、二級行星輪組件22和三級行星輪組件23，一級行星輪組件21包括一級行星支架211、安裝在一級行星支架211頂端的多個一級行星齒輪212以及固定在一級行星支架211底部的一級太陽輪213；二級行星輪組件22包括二級行星支架221、安裝在二級行星支架221頂端且與一級太陽輪213嚙合的多個二級行星齒輪222以及固定在二級行星支架221底部的二級太陽輪223；三級行星輪組件23包括三級行星支架231、安裝在三級行星支架231頂端且與二級太陽輪223嚙合的多個三級行星齒輪232以及設置在三級行星支架231底部的輸出軸233；

一級行星支架211、二級行星支架221和三級行星支架231的中心穿設有定位銷6；聯(lián)合器4具有軸向設置的通孔7，聯(lián)合器4的底端具有一凸柱41，凸柱41卡入通孔7的頂端。

內齒套1和內齒套蓋3為一體結構，使得內齒套1和內齒套蓋3的結構更為穩(wěn)固，避免了行星輪機構2運行時對內齒套1和內齒套蓋3之間產生的晃動，從而降低了噪音。而作為本發(fā)明的較佳實施方式，內齒套1和內齒套蓋3采用注塑的方式一體成型，相比于內齒套1和內齒套蓋3分體的結構，其節(jié)省了生產成本。

一級行星齒輪212為斜齒輪或螺旋齒輪，內齒套1的內側具有與一級行星齒輪212對應設置的內斜齒或螺旋齒。二級行星齒輪222和三級行星齒輪232均為直齒輪。螺旋齒輪或斜齒輪的嚙合系數大，傳動平穩(wěn)，使得管狀電機減速箱在工作時扭力增大，并減小了震動，從而降低了噪音。

本實用新型所提供的低噪音管狀電機減速箱，一級行星支架211、二級行星支架221和三級行星支架231的中心穿設有定位銷6，聯(lián)合器4具有軸向設置的通孔7，聯(lián)合器4的底端具有一凸柱41，凸柱41卡入通孔7的頂端，聯(lián)合器4固定牢固，使得聯(lián)合器4在運行時更為平穩(wěn)，且通過該定位銷6將一級行星支架211、二級行星支架221和三級行星支架231連接起來，使得各行星支架以定位銷6為中心旋轉，使得行星輪機構2受力均勻、運行平穩(wěn)。

當然，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，非因此即局限本實用新型的專利范圍，凡運用本實用新型說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含于本實用新型的專利保護范圍之內。