本技術(shù)涉及生物。具體而言，涉及一種用于對生物樣品進(jìn)行自動化處理的生物樣品處理自動化系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、生物樣品，尤其是體內(nèi)生物樣品的種類復(fù)雜多樣，如血漿、尿液、組織勻漿等，傳統(tǒng)的體內(nèi)生物樣品前處理完全由人工完成，從樣品接收和整理、標(biāo)準(zhǔn)曲線的配制，到樣品移取、沉淀、搖板、離心和上清移取，產(chǎn)生分析板。整個前處理流程步驟多且要求精確度高，不但耗費(fèi)大量人力，也容易帶來人為偏差。
2、本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，目前實驗室的自動化應(yīng)用系統(tǒng)主要用于生物學(xué)實驗中，例如核酸提取和測序、高通量篩選，其集成的設(shè)備種類較少，流程單一，不能滿足體內(nèi)生物樣品前處理的需求。用于體內(nèi)生物樣品前處理的自動化系統(tǒng)在國內(nèi)外基本處于空白。部分液體處理工作站可將單一種類的樣品進(jìn)行移取、蛋白沉淀和轉(zhuǎn)移上清處理，代替了部分人工，但中間步驟如從冰箱存取樣品、除霜、解凍、搖板、離心、開蓋、封膜、撕膜等眾多步驟仍依賴較多人工操作來銜接，隨之引入人為偏差，同時無法滿足復(fù)雜多樣的體內(nèi)生物樣品前處理的需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種提高生物樣品處理的自動化程度、提升效率的生物樣品處理自動化系統(tǒng)，該生物樣品處理自動化系統(tǒng)尤其用于體內(nèi)生物樣品的前處理。
2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一方面，提供了一種生物樣品處理自動化系統(tǒng)，包括工作臺面、機(jī)械臂、低溫自動化樣本存儲管理系統(tǒng)、至少兩臺液體處理工作站、冰箱、耗材載具、耗材處理配件，其特征在于：工作臺面包括第一臺面、第二臺面以及位于第一臺面和第二臺面之間的機(jī)械臂移動臺面，且第一臺面和第二臺面均平行于機(jī)械臂移動臺面的軸向伸展；機(jī)械臂安裝在機(jī)械臂移動臺面上，設(shè)置為沿機(jī)械臂移動臺面的軸向進(jìn)行運(yùn)動；至少兩臺液體處理工作站包括安裝在第一臺面上的第一臺面液體處理工作站以及安裝在第二臺面上的第二臺面液體處理工作站；低溫自動化樣本存儲管理系統(tǒng)安裝在與工作臺面的第一端相鄰的位置，使得機(jī)械臂能夠從低溫自動化樣本存儲管理系統(tǒng)取出待測耗材；冰箱安裝在靠近工作臺面的第二端的位置，使得機(jī)械臂能夠?qū)⒁烟幚砗牟拇嫒氲奖渲小?/p>
3、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果：實現(xiàn)了生物樣品處理的自動化，提升了處理效率，減少了人為偏差的影響。
1.一種生物樣品處理自動化系統(tǒng)，包括工作臺面、機(jī)械臂、低溫自動化樣本存儲管理系統(tǒng)、至少兩臺液體處理工作站、冰箱、耗材載具、耗材處理配件，其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物樣品處理自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述第一臺面液體處理工作站包括第一液體處理工作站和第二液體處理工作站，所述第二臺面液體處理工作站包括第三液體處理工作站，所述第一液體處理工作站的位置相對第二液體處理工作站的位置更靠近所述第二端，以及，所述第三液體處理工作站安裝在所述第二臺面上的接近于所述第一液體處理工作站和第二液體處理工作站之間的軸線的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生物樣品處理自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述待測耗材包括標(biāo)準(zhǔn)曲線板和待測樣品板，所述待測樣品板承載待測生物樣品，所述已處理耗材包括沉淀板和上清板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生物樣品處理自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述耗材處理配件包括安裝在所述第一臺面上的開關(guān)蓋機(jī)，所述開關(guān)蓋機(jī)位于所述第一液體處理工作站和所述第二液體處理工作站之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生物樣品處理自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述耗材處理配件進(jìn)一步包括標(biāo)簽機(jī)，所述標(biāo)簽機(jī)安裝在所述第二臺面上的接近所述第一端的位置，所述標(biāo)簽機(jī)用于為所述標(biāo)準(zhǔn)曲線板和空的上清板打印和張貼標(biāo)簽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生物樣品處理自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述耗材載具包括第一耗材暫存設(shè)備，所述第一耗材暫存設(shè)備安裝在所述第一臺面上，位于所述第一液體處理工作站和所述第二液體處理工作站之間并與所述開關(guān)蓋機(jī)相鄰，所述第一耗材暫存設(shè)備用于承載耗材以待后續(xù)處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生物樣品處理自動化系統(tǒng)，所述第一耗材暫存設(shè)備包括兩臺sbs標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格板存儲設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生物樣品處理自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述耗材處理配件進(jìn)一步包括搖板機(jī)，所述搖板機(jī)安裝在所述第一臺面上，且位于所述冰箱面向所述機(jī)械臂移動臺面的空間，所述搖板機(jī)用于從所述機(jī)械臂接收在所述第一耗材暫存設(shè)備上解凍后的所述標(biāo)準(zhǔn)曲線板和待測樣品板，并用于將所述標(biāo)準(zhǔn)曲線板和待測樣品板中的樣品進(jìn)行搖勻。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的生物樣品處理自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述耗材處理配件進(jìn)一步包括第一撕膜機(jī)和第二撕膜機(jī)，所述第一撕膜機(jī)和所述第二撕膜機(jī)均安裝在所述第二臺面上靠近所述第一端的位置且與所述第三液體處理工作站相鄰。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的生物樣品處理自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述第一撕膜機(jī)和所述第二撕膜機(jī)用于對經(jīng)搖勻的所述標(biāo)準(zhǔn)曲線板的撕膜，所述第一耗材暫存設(shè)備進(jìn)一步用于對撕膜前的標(biāo)準(zhǔn)曲線板和撕膜后的標(biāo)準(zhǔn)曲線板進(jìn)行暫存，所述開關(guān)蓋機(jī)用于經(jīng)搖勻的所述待測樣品板的開蓋，所述第一耗材暫存設(shè)備進(jìn)一步用于暫存所述待測樣品板的蓋子。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的生物樣品處理自動化系統(tǒng)，其特征在于，第二撕膜機(jī)與所述標(biāo)簽機(jī)上下堆疊放置，所述標(biāo)簽機(jī)位于所述第二撕膜機(jī)之下。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的生物樣品處理自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述第二液體處理工作站和所述第三液體處理工作站均包括制冷裝置，所述第二液體處理工作站和所述第三液體處理工作站用于從所述機(jī)械臂接收經(jīng)撕膜的所述標(biāo)準(zhǔn)曲線板和經(jīng)開蓋的所述待測樣品板，并進(jìn)行樣品定量轉(zhuǎn)移、稀釋和蛋白沉淀，將所述標(biāo)準(zhǔn)曲線板轉(zhuǎn)變成沉淀板。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的生物樣品處理自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述耗材處理配件進(jìn)一步包括第一分液器和第二分液器，所述第一分液器和第二分液器安裝在所述第二臺面上，所述第一分液器放置在所述第一撕膜機(jī)下方，所述第二分液器與所述標(biāo)簽機(jī)并列放置在所述第二撕膜機(jī)下方，所述第一分液器和第二分液器用于向所述第二液體處理工作站和所述第三液體處理工作站提供沉淀劑，以及，所述第一耗材暫存設(shè)備進(jìn)一步用于從所述機(jī)械臂接收來自所述第二液體處理工作站和所述第三液體處理工作站的所述待測樣品板和所述沉淀板，并對所述待測樣品板和所述沉淀板進(jìn)行暫存。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的生物樣品處理自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)蓋機(jī)進(jìn)一步用于從所述機(jī)械臂接收來自所述第一耗材暫存設(shè)備所暫存的所述待測樣品板并對所述待測樣品板進(jìn)行關(guān)蓋，所述第一耗材暫存設(shè)備進(jìn)一步用于暫存關(guān)蓋后的所述待測樣品板，以及所述機(jī)械臂進(jìn)一步用于將經(jīng)關(guān)蓋的所述待測樣品板轉(zhuǎn)移至所述低溫自動化樣本存儲管理系統(tǒng)存儲。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的生物樣品處理自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述耗材處理配件進(jìn)一步包括第一離心機(jī)、第二離心機(jī)、第一封膜機(jī)和第二封膜機(jī)，所述第一離心機(jī)安裝在所述第一臺面上靠近所述第二端的末端位置且與所述冰箱相鄰，所述第二離心機(jī)安裝在所述第二臺面上靠近所述第二端的末端位置，所述第一封膜機(jī)和所述第二封膜機(jī)相鄰地安裝在所述第二臺面上，第一封膜機(jī)與所述第二離心機(jī)相鄰，且所述第一封膜機(jī)和所述第二封膜機(jī)的安裝位置跨所述機(jī)械臂移動臺面與所述搖板機(jī)及所述冰箱相對，所述第一封膜機(jī)用于從所述機(jī)械臂接收來自所述第一耗材暫存設(shè)備所暫存的所述沉淀板并對所述沉淀板進(jìn)行封模，所述搖板機(jī)進(jìn)一步用于從所述機(jī)械臂接收來自所述第一封膜機(jī)的所述沉淀板并對所述沉淀板進(jìn)行搖板，所述第一離心機(jī)和所述第二離心機(jī)用于從所述機(jī)械臂接收來自所述搖板機(jī)的所述沉淀板并對所述沉淀板進(jìn)行離心，所述第一撕膜機(jī)和所述第二撕膜機(jī)進(jìn)一步用于從所述機(jī)械臂接收來自所述第一離心機(jī)和所述第二離心機(jī)的所述沉淀板并對其進(jìn)行撕膜。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的生物樣品處理自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述耗材載具進(jìn)一步包括第二耗材暫存設(shè)備，其安裝在所述第二臺面上，位于所述第三液體處理工作站的靠近所述第二端的一側(cè)并與所述第一液體處理工作站隔所述機(jī)械臂移動臺面相對，所述第二耗材暫存設(shè)備用于存放空的上清板。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的生物樣品處理自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述第一液體處理工作站用于從所述機(jī)械臂接收經(jīng)搖板、離心和撕膜的沉淀板，并從所述機(jī)械臂接收來自所述第二耗材暫存設(shè)備的空的上清板，并用于從經(jīng)離心的沉淀板轉(zhuǎn)移上清至所述上清板，所述機(jī)械臂進(jìn)一步用于將經(jīng)轉(zhuǎn)移上清的沉淀板傳送到所述第一封膜機(jī)進(jìn)行封膜，并將經(jīng)轉(zhuǎn)移上清的所述上清板轉(zhuǎn)移至所述第二封膜機(jī)進(jìn)行封膜，并在封膜后將所述沉淀板和所述上清板轉(zhuǎn)移至所述冰箱進(jìn)行存儲。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的生物樣品處理自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述第一離心機(jī)與所述冰箱之間安裝有多個離心板緩存位，所述第二離心機(jī)與所述第一封膜機(jī)之間安裝有多個離心板緩存位，所述第一離心機(jī)與所述機(jī)械臂移動臺面之間的位置安裝有多個離心機(jī)緩存位，所述第二離心機(jī)與所述機(jī)械臂移動臺面之間的位置安裝有多個離心機(jī)緩存位，所述離心板緩存位用于緩存經(jīng)離心的沉淀板，以加速所述第一離心機(jī)和所述第二離心機(jī)的騰空。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的生物樣品處理自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)蓋機(jī)是上下堆疊的兩臺開關(guān)蓋機(jī)。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的生物樣品處理自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述第一臺面和所述第二臺面上靠近所述機(jī)械臂移動臺面的多個位置安裝有板位方向轉(zhuǎn)換器，用于轉(zhuǎn)換所述待測耗材或所述已處理耗材的方向。