本公開(kāi)涉及autosar架構(gòu)，尤其涉及一種可并行開(kāi)發(fā)模塊確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、基于autosar架構(gòu)的autosar軟件棧中的不同模塊分別屬于autosar架構(gòu)的不同層，比如不同的模塊分別屬于基礎(chǔ)軟件層(basic?software?layer，bsw)和應(yīng)用軟件層(application?software?layer，asw)。

2、相關(guān)技術(shù)中，開(kāi)發(fā)autosar軟件棧中的不同模塊時(shí)，以需要開(kāi)發(fā)bsw中的os?kernel模塊和memorymap模塊為例：

3、os?kernel模塊是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度、中斷管理、時(shí)間管理等核心功能。os?kernel模塊用于為asw提供實(shí)時(shí)性和多任務(wù)環(huán)境。memorymap模塊用于描述微控制器單元mcu的內(nèi)存布局。memorymap模塊定義了內(nèi)存地址及對(duì)應(yīng)的用途，例如ram、rom、flash等的位置、大小和用途。開(kāi)發(fā)os?kernel模塊時(shí)，需要知道哪些內(nèi)存區(qū)域是可以用于任務(wù)堆棧、堆等動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配的，而memorymap模塊提供了這些信息。如果memorymap模塊發(fā)生更改，例如ram的大小或位置發(fā)生變化，那么os?kernel模塊也需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

4、因此，開(kāi)發(fā)bsw中的os?kernel模塊和memorymap模塊時(shí)，只能先開(kāi)發(fā)memorymap模塊，再開(kāi)發(fā)os?kernel模塊，即os?kernel模塊和memorymap模塊不能不能并行開(kāi)發(fā)。

5、通常，為了提高autosar軟件棧中需開(kāi)發(fā)的模塊的開(kāi)發(fā)效率，需要將能夠并行開(kāi)發(fā)的模塊同時(shí)開(kāi)發(fā)。但是，相關(guān)技術(shù)中沒(méi)有確定需開(kāi)發(fā)的模塊中哪些模塊能夠并行開(kāi)發(fā)的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)提供了一種可并行開(kāi)發(fā)模塊確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，提供了一種可并行開(kāi)發(fā)模塊確定方法，包括：

3、獲取需開(kāi)發(fā)的至少一個(gè)模塊中每個(gè)模塊的層信息，層信息用于指示對(duì)應(yīng)的模塊所屬的autosar架構(gòu)的層；

4、確定需開(kāi)發(fā)的至少一個(gè)模塊中每個(gè)模塊所屬的autosar架構(gòu)的層；

5、確定屬于autosar架構(gòu)不同層的模塊為可并行開(kāi)發(fā)的模塊。

6、在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，確定屬于autosar架構(gòu)不同層的模塊為可并行開(kāi)發(fā)的模塊之后，可并行開(kāi)發(fā)模塊確定方法包括：

7、確定每一層的模塊的數(shù)量是否大于一個(gè)；

8、響應(yīng)于每一層的模塊的數(shù)量均不大于一個(gè)，確定每個(gè)模塊為可并行開(kāi)發(fā)的模塊。

9、在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，確定每一層的模塊的數(shù)量是否大于一個(gè)之后，可并行開(kāi)發(fā)模塊確定方法還包括：

10、響應(yīng)于至少一層的模塊的數(shù)量大于一個(gè)，確定模塊的數(shù)量大于一個(gè)的層；

11、確定模塊的數(shù)量大于一個(gè)的層中的模塊之間是否具有耦合關(guān)系；

12、確定同一層中不具有耦合關(guān)系的模塊為可并行開(kāi)發(fā)的模塊。

13、在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，確定模塊的數(shù)量大于一個(gè)的層中的模塊之間是否具有耦合關(guān)系，包括：

14、確定模塊的數(shù)量大于一個(gè)的層是否為應(yīng)用軟件層asw，或確定模塊的數(shù)量大于一個(gè)的層是否為基礎(chǔ)軟件層bsw；

15、響應(yīng)于模塊的數(shù)量大于一個(gè)的層為所述asw，確定所述asw中的每個(gè)模塊之間不具有耦合關(guān)系；

16、或，

17、響應(yīng)于模塊的數(shù)量大于一個(gè)的層為所述bsw，根據(jù)預(yù)設(shè)調(diào)用關(guān)系判斷所述bsw中的每個(gè)模塊對(duì)應(yīng)的調(diào)用模塊；其中，所述預(yù)設(shè)調(diào)用關(guān)系指所述asw中的模塊與所述bsw中的模塊之間的調(diào)用關(guān)系，所述調(diào)用模塊指所述asw中的模塊；

18、確定所述bsw中對(duì)應(yīng)的所述調(diào)用模塊不相同的模塊之間不具有耦合關(guān)系。

19、在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，可并行開(kāi)發(fā)模塊確定方法還包括：

20、為每個(gè)可并行開(kāi)發(fā)的模塊創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的應(yīng)用程序編程接口api；

21、利用預(yù)設(shè)輸入，通過(guò)api按照不同調(diào)用順序調(diào)用每個(gè)可并行開(kāi)發(fā)的模塊，得到多個(gè)輸出結(jié)果；

22、確定所述多個(gè)輸出結(jié)果一致的所述可并行開(kāi)發(fā)的模塊為能夠并行開(kāi)發(fā)的模塊。

23、在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，通過(guò)api按照不同調(diào)用順序調(diào)用每個(gè)可并行開(kāi)發(fā)的模塊之前，可并行開(kāi)發(fā)模塊確定方法還包括：

24、通過(guò)隨機(jī)算法，生成調(diào)用每個(gè)可并行開(kāi)發(fā)模塊的至少一個(gè)第一順序，所述第一順序指隨機(jī)調(diào)用順序；

25、通過(guò)api按照不同調(diào)用順序調(diào)用每個(gè)可并行開(kāi)發(fā)的模塊，包括：

26、通過(guò)api，按照至少一個(gè)第一順序中的每個(gè)第一順序調(diào)用每個(gè)可并行開(kāi)發(fā)的模塊。

27、在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，通過(guò)api按照不同調(diào)用順序調(diào)用每個(gè)可并行開(kāi)發(fā)的模塊之前，可并行開(kāi)發(fā)模塊確定方法還包括：

28、通過(guò)排列組合算法，生成調(diào)用所述每個(gè)可并行開(kāi)發(fā)的模塊的至少一個(gè)第二順序，所述第二順序指排列組合調(diào)用順序；

29、所述通過(guò)所述api按照不同調(diào)用順序調(diào)用每個(gè)可并行開(kāi)發(fā)的模塊，包括：

30、通過(guò)所述api，按照所述至少一個(gè)第二順序中的每個(gè)第二順序調(diào)用所述每個(gè)可并行開(kāi)發(fā)的模塊。

31、根據(jù)本公開(kāi)的第二方面，提供了一種可并行開(kāi)發(fā)模塊確定裝置，包括：

32、層信息獲取單元，用于獲取需開(kāi)發(fā)的至少一個(gè)模塊中每個(gè)模塊的層信息，層信息用于指示對(duì)應(yīng)的模塊所屬的autosar架構(gòu)的層；

33、層確定單元，用于確定需開(kāi)發(fā)的至少一個(gè)模塊中每個(gè)模塊所屬的autosar架構(gòu)的層；

34、可并行開(kāi)發(fā)模塊確定單元，用于確定屬于autosar架構(gòu)不同層的模塊為可并行開(kāi)發(fā)的模塊。

35、根據(jù)本公開(kāi)的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

36、至少一個(gè)處理器；以及

37、與至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

38、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行前述第一方面提供的可并行開(kāi)發(fā)模塊確定方法的步驟。

39、根據(jù)本公開(kāi)的第四方面，提供了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行第一方面提供的可并行開(kāi)發(fā)模塊確定方法的步驟。

40、本公開(kāi)提供了一種可并行開(kāi)發(fā)模塊確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取需開(kāi)發(fā)的至少一個(gè)模塊中每個(gè)模塊的層信息，層信息用于指示對(duì)應(yīng)的模塊所屬的autosar架構(gòu)的層；確定需開(kāi)發(fā)的至少一個(gè)模塊中每個(gè)模塊所屬的autosar架構(gòu)的層；確定屬于autosar架構(gòu)不同層的模塊為可并行開(kāi)發(fā)的模塊。

41、根據(jù)本公開(kāi)的方案，通過(guò)根據(jù)需開(kāi)發(fā)模塊的層信息，確定需開(kāi)發(fā)模塊所屬的autosar架構(gòu)的層；根據(jù)屬于autosar架構(gòu)不同層的模塊，確定需開(kāi)發(fā)的模塊中能夠并行開(kāi)發(fā)的模塊；將能夠并行開(kāi)發(fā)的模塊同時(shí)開(kāi)發(fā)，可以提高autosar軟件棧中需開(kāi)發(fā)的模塊的開(kāi)發(fā)效率。

42、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本技術(shù)的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本技術(shù)的范圍。本技術(shù)的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書(shū)而變得容易理解。