技術(shù)特征：

1.一種基于視覺識(shí)別技術(shù)的蛇形跑訓(xùn)練考核系統(tǒng)，其特征在于，包括多模態(tài)視覺采集模塊（1）、桿件識(shí)別與動(dòng)態(tài)標(biāo)定模塊（2）、身份與動(dòng)作聯(lián)合識(shí)別模塊（3）、運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤模塊（4）、三維撞桿檢測(cè)模塊（5）、以及成績(jī)計(jì)算與補(bǔ)償模塊（6），所述多模態(tài)視覺采集模塊（1）用于采集運(yùn)動(dòng)員的rgb圖像、深度信息及環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并通過ieee?1588v2協(xié)議實(shí)現(xiàn)多視角時(shí)空同步，所述桿件識(shí)別與動(dòng)態(tài)標(biāo)定模塊（2）用于集成改進(jìn)yolov8模型與自適應(yīng)投影校正算法，通過融合激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，完成1-7根桿件的三維坐標(biāo)定位，建立運(yùn)動(dòng)平面坐標(biāo)系，所述身份與動(dòng)作聯(lián)合識(shí)別模塊（3）用于通過多模態(tài)生物特征融合，完成運(yùn)動(dòng)員身份認(rèn)證及準(zhǔn)備姿態(tài)合規(guī)性檢測(cè)，所述運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤模塊（4）基于改進(jìn)deepsort算法與匈牙利路徑匹配模型，實(shí)時(shí)計(jì)算人體14個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的三維坐標(biāo)，構(gòu)建蛇形跑運(yùn)動(dòng)軌跡，并檢測(cè)漏桿/錯(cuò)序違規(guī)行為，所述三維撞桿檢測(cè)模塊（5）采用剛體碰撞模型與連續(xù)碰撞檢測(cè)算法，通過計(jì)算踝/膝/髖關(guān)鍵點(diǎn)與桿件安全區(qū)域的歐氏距離判定撞桿事件，所述成績(jī)計(jì)算與補(bǔ)償模塊（6）基于ptpv2協(xié)議實(shí)現(xiàn)μs級(jí)起止時(shí)間同步，結(jié)合速度投影補(bǔ)償，輸出最終考核成績(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識(shí)別技術(shù)的蛇形跑訓(xùn)練考核系統(tǒng)，其特征在于，所述多模態(tài)視覺采集模塊（1）用于采集運(yùn)動(dòng)員的rgb圖像、深度信息及環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并通過ieee?1588v2協(xié)議實(shí)現(xiàn)多視角時(shí)空同步，包括如下步驟，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識(shí)別技術(shù)的蛇形跑訓(xùn)練考核系統(tǒng)，其特征在于，所述桿件識(shí)別與動(dòng)態(tài)標(biāo)定模塊（2）用于集成改進(jìn)yolov8模型與自適應(yīng)投影校正算法，通過融合激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，完成1-7根桿件的三維坐標(biāo)定位，建立運(yùn)動(dòng)平面坐標(biāo)系，包括如下步驟，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識(shí)別技術(shù)的蛇形跑訓(xùn)練考核系統(tǒng)，其特征在于，所述身份與動(dòng)作聯(lián)合識(shí)別模塊（3）用于通過多模態(tài)生物特征融合，完成運(yùn)動(dòng)員身份認(rèn)證及準(zhǔn)備姿態(tài)合規(guī)性檢測(cè)，包括如下步驟，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識(shí)別技術(shù)的蛇形跑訓(xùn)練考核系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤模塊（4）基于改進(jìn)deepsort算法與匈牙利路徑匹配模型，實(shí)時(shí)計(jì)算人體14個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的三維坐標(biāo)，構(gòu)建蛇形跑運(yùn)動(dòng)軌跡，并檢測(cè)漏桿/錯(cuò)序違規(guī)行為，包括如下步驟，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識(shí)別技術(shù)的蛇形跑訓(xùn)練考核系統(tǒng)，其特征在于，所述三維撞桿檢測(cè)模塊（5）采用剛體碰撞模型與連續(xù)碰撞檢測(cè)算法，通過計(jì)算踝/膝/髖關(guān)鍵點(diǎn)與桿件安全區(qū)域的歐氏距離判定撞桿事件，包括如下步驟，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識(shí)別技術(shù)的蛇形跑訓(xùn)練考核系統(tǒng)，其特征在于，所述成績(jī)計(jì)算與補(bǔ)償模塊（6）基于ptpv2協(xié)議實(shí)現(xiàn)μs級(jí)起止時(shí)間同步，結(jié)合速度投影補(bǔ)償，輸出最終考核成績(jī)，包括如下步驟，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于視覺識(shí)別技術(shù)的蛇形跑訓(xùn)練考核系統(tǒng)，屬于視覺識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，解決了進(jìn)行蛇形跑訓(xùn)練過程中，通常以人工的方式來進(jìn)行訓(xùn)練考核，必須要求在教練或者專業(yè)運(yùn)動(dòng)員在場(chǎng)的情況下才能夠進(jìn)行完善的訓(xùn)練考核，否則可能出現(xiàn)無效訓(xùn)練的情況的問題。包括多模態(tài)視覺采集模塊、桿件識(shí)別與動(dòng)態(tài)標(biāo)定模塊、身份與動(dòng)作聯(lián)合識(shí)別模塊、運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤模塊、三維撞桿檢測(cè)模塊、以及成績(jī)計(jì)算與補(bǔ)償模塊。本發(fā)明的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)蛇形跑訓(xùn)練考核全流程自動(dòng)化，涵蓋運(yùn)動(dòng)員身份識(shí)別、準(zhǔn)備姿態(tài)檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤、撞桿檢測(cè)及成績(jī)自動(dòng)計(jì)算補(bǔ)償，全程無需人工干預(yù)，這顯著提升了訓(xùn)練考核效率，減少人為因素干擾，確保公正客觀。

技術(shù)研發(fā)人員：廖政,崔庭榮,楊鑫龍,伍婧,都明,何委林,張一明,朱先珍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川中能鴻達(dá)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22