1.一種低光照圖像的增強方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述低光照圖像的相機位姿和場景稀疏點云包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述相機位姿和所述場景稀疏點云對所述低光照圖像進(jìn)行三維場景重建，得到所述低光照圖像的高斯球分布，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，對所述二維高斯分布進(jìn)行三維場景重建，得到所述低光照圖像的高斯球分布包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，構(gòu)建所述高斯球分布的吸收率屬性包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，采用所述高斯中心坐標(biāo)和所述高斯球分布空間特征構(gòu)建所述高斯球分布的吸收率屬性包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述吸收率屬性對所述高斯球分布進(jìn)行光照增強，得到所述低光照圖像的場景重建視圖，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，將所述高斯球分布投影到二維平面，并根據(jù)所述吸收率屬性進(jìn)行低光照混合渲染，得到低光照下場景圖包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，將所述高斯球分布投影到二維平面，并對所述高斯球分布進(jìn)行增強光照混合渲染，得到增強光照場景圖，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，將所述高斯球分布投影到二維平面，并根據(jù)所述吸收率屬性進(jìn)行光照強度混合渲染，得到場景光照強度圖，包括：
11.一種低光照圖像的增強裝置，其特征在于，包括：
12.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設(shè)置為運行時執(zhí)行權(quán)利要求1至10任一項中所述的方法。
13.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設(shè)置為運行所述計算機程序以執(zhí)行權(quán)利要求1至10任一項中所述的方法。