本發(fā)明涉及電子技術(shù)，尤其涉及一種智能識別進(jìn)門尾隨門禁系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在一些封閉場合，如果小區(qū)、封閉監(jiān)管區(qū)域等等，只限有權(quán)限人員刷卡進(jìn)入，但是在進(jìn)門過程中經(jīng)常發(fā)生有人尾隨進(jìn)門的現(xiàn)象，尾隨進(jìn)門人有的是有權(quán)限人員，有的則是無權(quán)限的局外人員，這對安全帶來隱患；同時，每次進(jìn)門需要刷卡，是一種麻煩，尤其在雙手?jǐn)y帶東西時，更是不便。專利“敞開式校園防尾隨系統(tǒng)”cn102855508b通過視頻識別和rfid定位技術(shù)結(jié)合，判別尾隨現(xiàn)象出現(xiàn)與否，該系統(tǒng)不能區(qū)分進(jìn)門與出門情況，需要通過前后兩個攝像機(jī)監(jiān)視進(jìn)門或出門尾隨人員。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可判斷識別進(jìn)門尾隨的封閉式門禁系統(tǒng)，在用戶進(jìn)門過程中，判斷有人尾隨進(jìn)門，發(fā)出提醒，或識別出尾隨人員。

本發(fā)明提出的一種智能識別進(jìn)門尾隨門禁系統(tǒng)，包括監(jiān)控裝置、智能門鎖、移動電子端，監(jiān)控裝置從內(nèi)朝向門口拍攝進(jìn)門人臉部圖像信息，并與電子端進(jìn)行無線通信，智能門鎖通過驗(yàn)證電子端開鎖信息控制打開門鎖，發(fā)送開關(guān)門信息到監(jiān)控裝置，其特征是當(dāng)門鎖打開，監(jiān)控裝置通過圖像信息識別進(jìn)入拍攝區(qū)域的進(jìn)門用戶狀態(tài)信息，并監(jiān)測進(jìn)門電子端狀態(tài)信息；在開門到關(guān)門后的過程中，如果監(jiān)控裝置通過圖像識別的進(jìn)門用戶狀態(tài)信息與監(jiān)測的進(jìn)門電子端狀態(tài)信息不一致，判斷有人尾隨進(jìn)門，發(fā)出提醒，或通過圖像信息識別尾隨人。

本發(fā)明所述進(jìn)門尾隨人員是無進(jìn)門權(quán)限的局外人員，攜帶電子端進(jìn)門的有權(quán)限用戶可以自由進(jìn)入。在開門到關(guān)門以后的過程中，如果進(jìn)門用戶圖像狀態(tài)信息與進(jìn)門電子端監(jiān)測狀態(tài)信息不一致，判斷有外人尾隨進(jìn)門，進(jìn)一步通過圖像信息識別尾隨人。本發(fā)明針對封閉式門禁系統(tǒng)，適用小區(qū)大門和樓棟門，無需手動刷卡，自動開鎖，方便用戶進(jìn)門，提高小區(qū)安全管理智能化水平。

下面結(jié)合實(shí)施例，詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)布置圖。

圖3是本發(fā)明一種判斷識別進(jìn)門尾隨方法流程圖。

具體實(shí)施方式

在圖1所示的一實(shí)施例結(jié)構(gòu)框圖中，包括監(jiān)控裝置、智能門鎖、移動電子端，其中，監(jiān)控裝置包括第一微處理器、第一無線通信單元，智能門鎖包括第二微處理器、第二無線通信單元，電子端包括第三微處理器、第三無線通信單元，智能門鎖和電子端通過無線通信單元進(jìn)行通信連接，智能門鎖通過驗(yàn)證電子端發(fā)送的開鎖信息，控制打開門鎖，智能門鎖與監(jiān)控裝置通過有線或無線方式連接，并發(fā)送開關(guān)門信息到監(jiān)控裝置。

移動電子端包括智能鑰匙、有源門禁卡、智能手機(jī)，或與機(jī)械鑰匙、錢包等關(guān)聯(lián)的電子終端。電子端與智能門鎖監(jiān)控裝置之間是一種近距離無線通信，包括wi-fi、藍(lán)牙、紅外線、超寬帶、rfid、zigbee等等一種或多種結(jié)合，當(dāng)電子端進(jìn)入智能門鎖檢測通信范圍，自動進(jìn)行無線通信，包括電子端接收智能門鎖發(fā)送的信息后，向智能門鎖反饋密碼信息和自身id信息，智能門鎖對密碼信息進(jìn)行匹配驗(yàn)證，根據(jù)驗(yàn)證結(jié)果打開門鎖，識別進(jìn)門電子端，并發(fā)送進(jìn)門電子端信息到監(jiān)控裝置。

電子端還可以是智能手機(jī)，通過手機(jī)中應(yīng)用程序，控制處于監(jiān)測范圍的手機(jī)通過藍(lán)牙與監(jiān)控裝置進(jìn)行信息傳遞。

在監(jiān)控裝置中設(shè)有攝像頭和圖像處理識別模塊，設(shè)置在門內(nèi)，朝向門口區(qū)域，拍攝進(jìn)門人圖像信息，并與進(jìn)門電子端進(jìn)行無線通信。

在圖2所示的系統(tǒng)布置側(cè)視圖中，監(jiān)控裝置1朝向門口，拍攝進(jìn)門人圖像信息，智能門鎖2控制大門3的開關(guān)，當(dāng)用戶攜帶電子端4從外進(jìn)門，電子端4與智能門鎖2進(jìn)行無線通信，當(dāng)密碼信息驗(yàn)證通過，智能門鎖2自動打開，用戶進(jìn)入門內(nèi)。

進(jìn)一步，系統(tǒng)中設(shè)置多個監(jiān)控裝置，每個監(jiān)控裝置設(shè)置不同id信息，與監(jiān)控中心連接，同時，拍攝區(qū)域相鄰的監(jiān)控裝置通過有線或無線方式相互連接。

在圖3所示的一種進(jìn)門尾隨人員判斷識別方法流程圖中，通過圖像識別進(jìn)門用戶狀態(tài)信息，同時監(jiān)測進(jìn)門電子端狀態(tài)信息，根據(jù)進(jìn)門用戶和進(jìn)門電子端數(shù)量差異判斷是否有尾隨人員進(jìn)門，進(jìn)一步根據(jù)兩種信息的不一致性，識別進(jìn)門尾隨人圖像，具體過程如下：

（1）監(jiān)控裝置朝向門口區(qū)域拍攝進(jìn)門人圖像信息；

（2）智能門鎖與電子端進(jìn)行無線通信；

（3）智能門鎖是否接收到電子端反饋密碼信息，如果是，進(jìn)入下一步，如果否，轉(zhuǎn)入步驟（1）；

（4）智能門鎖根據(jù)電子端密碼信息驗(yàn)證結(jié)果，打開門鎖，用戶進(jìn)門；

（5）監(jiān)測進(jìn)門電子端狀態(tài)信息；

（6）通過圖像信息識別進(jìn)門用戶狀態(tài)信息；

（7）判斷監(jiān)測的進(jìn)門電子端個數(shù)與識別的進(jìn)門用戶人數(shù)是否一致，如果是，判斷進(jìn)門無尾隨人員，轉(zhuǎn)入步驟（12），如果否，判斷有外人尾隨進(jìn)門，進(jìn)入下一步；

（8）發(fā)出提醒信息；

（9）識別進(jìn)門用戶狀態(tài)信息與監(jiān)測的電子端狀態(tài)信息不一致的進(jìn)門人是尾隨者；

（10）跟蹤拍攝進(jìn)門尾隨者圖像；

（11）進(jìn)門尾隨人員是否出門，如果是，轉(zhuǎn)入步驟（12），如果否，轉(zhuǎn)入步驟（10）；

（12）門鎖是否關(guān)閉，如果是，轉(zhuǎn)入步驟（1），如果否，轉(zhuǎn)入步驟（5）。

智能門鎖如智能磁力鎖，實(shí)時向外發(fā)送廣播信息，與電子端進(jìn)行無線通信，監(jiān)測電子端狀態(tài)信息，當(dāng)用戶攜帶電子端進(jìn)入智能門鎖通信范圍時，根據(jù)智能門鎖的廣播信息，向智能門鎖反饋密碼信息和自身id信息，智能門鎖根據(jù)電子端密碼信息驗(yàn)證結(jié)果，控制門鎖打開，并發(fā)送開鎖電子端id信息到監(jiān)控裝置。

門內(nèi)監(jiān)控裝置朝向門口設(shè)置實(shí)時拍攝進(jìn)門人的前部或前側(cè)部圖像信息，監(jiān)控裝置接收到開鎖信號后，觸發(fā)對拍攝圖像信息進(jìn)行處理分析，識別進(jìn)門用戶狀態(tài)信息，監(jiān)測進(jìn)門電子端狀態(tài)信息。

進(jìn)一步，在門外側(cè)設(shè)置人體檢測裝置，檢測進(jìn)門人體信號，通過有線或無線方式發(fā)送監(jiān)控裝置和智能門鎖，根據(jù)人體檢測信號觸發(fā)智能門鎖和監(jiān)控裝置與電子端的無線通信。所述人體檢測裝置包括人體紅外感應(yīng)器、光電感應(yīng)器、超聲波發(fā)射接收器、激光發(fā)射接收器中任一種，當(dāng)用戶從門外走近門口區(qū)域，檢測裝置檢測到要進(jìn)門的人體信號。

所述電子端狀態(tài)信息是通過無線通信技術(shù)監(jiān)測的電子端位置坐標(biāo)、或電子端距監(jiān)控裝置的距離、或電子端距智能門鎖的距離、或監(jiān)控裝置監(jiān)測的電子端信號強(qiáng)度、或智能門鎖監(jiān)測的電子端信號強(qiáng)度中的至少一種，可以單項(xiàng)采用，也可多項(xiàng)綜合采用。

所述位置坐標(biāo)是采用室內(nèi)無線定位技術(shù)，對電子端在空間中的位置進(jìn)行定位，室內(nèi)無線定位技術(shù)方法不同，其定位精度各有差異，優(yōu)選rfid定位技術(shù)，利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)電子端識別和定位，它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級定位精度的信息，且傳輸范圍大、成本較低。

所述距離可以根據(jù)信號強(qiáng)度與距離關(guān)系推斷，比如采用藍(lán)牙技術(shù)，可以根據(jù)監(jiān)控裝置或智能門鎖接收的電子端藍(lán)牙信號強(qiáng)度rssi值與距離的關(guān)系，判斷電子端距離監(jiān)控裝置或智能門鎖的距離。藍(lán)牙信號強(qiáng)度在0~3米范圍對距離變化十分靈敏。

在用戶從外進(jìn)門過程中，系統(tǒng)監(jiān)測電子端位置在開門后由門外位置區(qū)域進(jìn)入門內(nèi)的電子端是進(jìn)門電子端。在系統(tǒng)安裝時，通過監(jiān)測門左右兩邊門框或沿墻壁2~3個位置的電子端位置坐標(biāo)，計(jì)算門內(nèi)門外劃分直線，預(yù)先設(shè)定門內(nèi)門外位置區(qū)域。

此外，系統(tǒng)也可以通過監(jiān)控裝置與智能門鎖監(jiān)測的電子端無線信號識別進(jìn)門電子端。在用戶從外進(jìn)門過程中，先靠近門上智能門鎖，然后走近門內(nèi)智能監(jiān)控裝置，可以判斷在開鎖前先進(jìn)入智能門鎖通信范圍、后進(jìn)入監(jiān)控裝置通信范圍的電子端是進(jìn)門電子端，門鎖打開時智能門鎖監(jiān)測的信號強(qiáng)度大于監(jiān)控裝置同時監(jiān)測的信號強(qiáng)度，開門后，智能門鎖監(jiān)測的進(jìn)門電子端信號強(qiáng)度由強(qiáng)減弱，而監(jiān)控裝置同時監(jiān)測的其信號強(qiáng)度由弱增強(qiáng)，直到大于智能門鎖監(jiān)測的信號強(qiáng)度。

顯而易見，在用戶從內(nèi)出門過程中，經(jīng)過門內(nèi)智能監(jiān)控裝置靠近門上智能門鎖，可以判斷在開門前從監(jiān)控裝置監(jiān)測范圍外進(jìn)入監(jiān)測范圍的電子端是出門電子端，或在開門前先進(jìn)入智能監(jiān)控裝置通信范圍、后進(jìn)入智能門鎖通信范圍的電子端是出門電子端，或是開門前智能門鎖監(jiān)測的出門電子端信號強(qiáng)度由弱增強(qiáng)，而監(jiān)控裝置同時監(jiān)測的其信號強(qiáng)度由強(qiáng)變?nèi)?，門鎖打開時智能門鎖監(jiān)測的信號強(qiáng)度大于監(jiān)控裝置同時監(jiān)測的信號強(qiáng)度，開門后，智能門鎖監(jiān)測的出門電子端信號強(qiáng)度減弱，但仍大于監(jiān)控裝置同時監(jiān)測的信號強(qiáng)度。

系統(tǒng)可以結(jié)合上述方法，識別進(jìn)門電子端，同時排除出門電子端的干擾。比如，根據(jù)開門信號，如果一個電子端在開門前監(jiān)控裝置監(jiān)測的信號強(qiáng)度大于智能門鎖監(jiān)測的強(qiáng)度，判斷是出門電子端，或判斷在開門前就進(jìn)入門內(nèi)區(qū)域的電子端是出門電子端等等。

所述進(jìn)門用戶狀態(tài)信息是通過圖像信息識別的用戶圖像位置坐標(biāo)、人體前部信息、人體背部信息、人體幾何形狀大小、衣服顏色、頭發(fā)等特征。如果用戶進(jìn)門，迎向攝像裝置進(jìn)入其拍攝范圍，開門后，攝像裝置拍攝到進(jìn)門人前部如面部圖像信息，逐漸走近攝像裝置，人體輪廓尺寸逐漸變大，如果用戶出門，背向攝像裝置進(jìn)入其拍攝范圍，攝像裝置拍攝到出門人背部圖像信息，逐漸遠(yuǎn)離攝像裝置，人體輪廓尺寸逐漸變小。

在用戶從外進(jìn)門過程中，當(dāng)門鎖打開后，監(jiān)控裝置拍攝到進(jìn)門用戶圖像信息，在用戶從內(nèi)出門過程中，則是在門鎖打開前，監(jiān)控裝置就拍攝到出門用戶圖像信息。

進(jìn)一步，監(jiān)控裝置可以結(jié)合門外人體檢測信息，通過先檢測到人體信號后拍攝到的用戶圖像是進(jìn)門用戶圖像信息。

監(jiān)控裝置可以通過開門時間并結(jié)合用戶進(jìn)出門過程的人體朝向或移動方向，判別進(jìn)入拍攝區(qū)域的人是進(jìn)門用戶或是出門用戶，比如開門前進(jìn)入的是出門用戶，開門后背向監(jiān)控裝置進(jìn)入的也是出門用戶，開門后進(jìn)入拍攝區(qū)域并遠(yuǎn)離攝像頭的是出門用戶等等。

進(jìn)一步，可以在門內(nèi)設(shè)置人體檢測裝置，如果開門前檢測到門內(nèi)人體信號，判斷用戶出門。

監(jiān)控裝置通過對比圖像識別的進(jìn)門用戶人數(shù)和監(jiān)測的進(jìn)門電子端個數(shù)是否相等，判斷有無人尾隨進(jìn)門，如果通過圖像識別的進(jìn)門用戶人數(shù)大于監(jiān)測的進(jìn)門電子端個數(shù)，判斷有人尾隨進(jìn)門。比如小區(qū)樓棟門，攝像裝置設(shè)置在樓道內(nèi)，正對門口方向，當(dāng)用戶通過電子端開鎖進(jìn)門，開門后，系統(tǒng)通過圖像識別的進(jìn)門人數(shù)大于監(jiān)測的電子端個數(shù)，判斷有人尾隨進(jìn)門，控制門口語音輸出裝置如揚(yáng)聲器，發(fā)出提醒信息，引起進(jìn)門用戶警惕。

對于小區(qū)大門，系統(tǒng)不僅提醒有人尾隨進(jìn)門，還可進(jìn)一步通過圖像信息識別出尾隨人員，便于門衛(wèi)上前詢問。

系統(tǒng)在安裝時，通過電子端檢測監(jiān)控裝置拍攝區(qū)域的任意三個角的電子端監(jiān)測坐標(biāo)，預(yù)先建立監(jiān)控裝置拍攝的圖像信息中的虛擬位置與電子端監(jiān)測實(shí)際位置對應(yīng)關(guān)系，對于攜帶電子端進(jìn)門用戶，通過所述對應(yīng)關(guān)系換算后的電子端監(jiān)測位置與同時的圖像位置在一定誤差范圍內(nèi)應(yīng)該對應(yīng)，如果進(jìn)門用戶當(dāng)前幀的圖像位置與進(jìn)門電子端同時監(jiān)測位置不一致的，監(jiān)控裝置判斷該人是進(jìn)門尾隨人，也就是說，監(jiān)控裝置識別進(jìn)門用戶圖像位置與電子端監(jiān)測位置距離大于設(shè)定閾值或統(tǒng)計(jì)值的是進(jìn)門尾隨人。

所述統(tǒng)計(jì)值是對攜帶電子端用戶進(jìn)門過程監(jiān)測一定時間段，通過統(tǒng)計(jì)計(jì)算進(jìn)門用戶圖像位置與電子端監(jiān)測位置距離的中心值，如平均值、中位值等，在中心值基礎(chǔ)上加上一個偏移值作為統(tǒng)計(jì)值，當(dāng)監(jiān)測的進(jìn)門用戶圖像位置與電子端監(jiān)測位置距離大于所述統(tǒng)計(jì)值，判斷兩個位置不是同一人。統(tǒng)計(jì)值反映了系統(tǒng)與用戶的結(jié)合，對場景適應(yīng)性更強(qiáng)。

監(jiān)控裝置還可以根據(jù)用戶進(jìn)門后的進(jìn)一步狀態(tài)行為變化，通過識別進(jìn)門用戶狀態(tài)信息變化與進(jìn)門電子端狀態(tài)信息變化不一致的是進(jìn)門尾隨人。

所述狀態(tài)信息變化不一致包括進(jìn)門用戶圖像信息與進(jìn)門電子端監(jiān)測信息之間移動與靜止不一致，或移動軌跡的不一致，或移動方向的不一致。

所述進(jìn)門用戶圖像信息與進(jìn)門電子端監(jiān)測信息之間移動與靜止不一致是，對比間隔時段如1、3、5秒等前后拍攝的圖像信息中，如果用戶圖像信息中的人體幾何尺寸大小未發(fā)生變化或圖像位置未發(fā)生變化，說明該用戶靜止不動，如果用戶圖像信息中的人體幾何尺寸大小發(fā)生了變化或圖像位置發(fā)生了變化，說明該用戶發(fā)生了移動，如果同時監(jiān)測的電子端位置信息發(fā)生了變化，說明該電子端在移動，判斷與電子端狀態(tài)信息不一致的靜止未動的進(jìn)門人是尾隨者，反之依然。

所述進(jìn)門用戶圖像信息與進(jìn)門電子端監(jiān)測信息之間移動方向不一致是，對比前后設(shè)定時段拍攝的圖像信息中，如果用戶圖像信息中的人體幾何尺寸變大，說明該用戶在向監(jiān)控裝置方向靠近，如果用戶圖像信息中的人體幾何尺寸變小，說明該用戶在遠(yuǎn)離監(jiān)控裝置，如果監(jiān)控裝置同時監(jiān)測的電子端信號強(qiáng)度在減弱，說明電子端在遠(yuǎn)離監(jiān)控裝置，判斷與電子端狀態(tài)信息變化不一致的靠近監(jiān)控裝置的進(jìn)門人是尾隨者，反之依然。此外，還可通過用戶圖像位置變化識別用戶移動方向，通過電子端監(jiān)測位置變化判斷電子端移動方向。

所述進(jìn)門用戶圖像信息與進(jìn)門電子端監(jiān)測信息之間移動軌跡不一致是，對比前后設(shè)定時段拍攝的圖像信息中，如果用戶圖像信息中的位置變化軌跡是直線，而同時監(jiān)測的電子端位置變化是曲線，判斷與電子端狀態(tài)信息變化不一致的直線軌跡的進(jìn)門人是尾隨者，對于其它形狀的軌跡判斷也是一樣。

進(jìn)門用戶狀態(tài)信息與進(jìn)門電子端狀態(tài)信息中動與靜、移動軌跡或移動方向，是通過一個時段的狀態(tài)信息對比兩者一致性，相比與通過單時間點(diǎn)的位置進(jìn)行比對，準(zhǔn)確率高，可以避免因定位誤差造成的錯誤，降低對定位精度的要求。

當(dāng)門打開，監(jiān)控裝置發(fā)現(xiàn)有人尾隨進(jìn)門時，通過門口語音輸出裝置發(fā)出提醒信息，提醒門衛(wèi)和進(jìn)門用戶，同時在視頻顯示終端上對尾隨者加以標(biāo)示，比如在該人圖像上加上方框，方便門衛(wèi)識別，攔截該人詢問，并進(jìn)一步跟蹤拍攝所述進(jìn)門尾隨人圖像信息，直到其出小區(qū)大門。

進(jìn)一步，系統(tǒng)建立拍攝所述進(jìn)門尾隨人的攝像機(jī)id信息和拍攝時段的索引文件，以便事后回放時追蹤查看。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)識別進(jìn)門用戶圖像位置與進(jìn)門電子端監(jiān)測位置一致的是進(jìn)門用戶，建立該進(jìn)門電子端下的所述進(jìn)門用戶圖像信息庫，當(dāng)該用戶作為進(jìn)門尾隨人員時，系統(tǒng)通過對比用戶圖像信息庫識別該用戶屬于有進(jìn)門權(quán)限人員，可以排除進(jìn)門尾隨。

進(jìn)一步，系統(tǒng)建立進(jìn)門尾隨人員的圖像信息庫，統(tǒng)計(jì)進(jìn)門尾隨次數(shù)，根據(jù)進(jìn)門尾隨次數(shù)或頻率，可以把進(jìn)門尾隨人員劃分成不同的等級，在視頻顯示上用不同的形狀或顏色加以區(qū)分標(biāo)示，比如經(jīng)常進(jìn)門的高頻率快遞人員作為高等級尾隨者，可以排除提醒和監(jiān)控跟蹤，不再標(biāo)示，對第一次進(jìn)門尾隨者，屬于重點(diǎn)監(jiān)控范圍，進(jìn)門發(fā)出提醒，并全程跟蹤監(jiān)控，以紅色圖框標(biāo)示，對多次進(jìn)門尾隨但間隔時間長頻率低的再次進(jìn)門，可以只向門外提醒，詢問后，不做跟蹤監(jiān)控，以黃色圖框標(biāo)示。

次數(shù)與頻率可以結(jié)合應(yīng)用，比如同為2次進(jìn)門尾隨，如果發(fā)生在一天或一周內(nèi)，與發(fā)生在一月或一年內(nèi)是不同的，可以區(qū)分對待，頻率低，也就是間隔時間長的應(yīng)加強(qiáng)監(jiān)控。

本發(fā)明適用于門通常處于關(guān)閉狀態(tài)的封閉門禁，也就是說在用戶進(jìn)出時才開門，然后關(guān)閉。