本發(fā)明涉及輸電線故障定位，具體為輸電線路遠程故障定位設備。
背景技術：
1、隨著全球能源需求持續(xù)增長和智能電網(wǎng)建設的加速推進，高壓輸電線路作為電力傳輸?shù)暮诵妮d體，其運行穩(wěn)定性直接關系到社會經(jīng)濟發(fā)展與民生保障?，F(xiàn)有故障定位技術主要包括行波法、阻抗法和智能算法三類。行波法通過檢測故障產(chǎn)生的暫態(tài)行波信號實現(xiàn)定位，具有較高精度，但受線路參數(shù)變化和信號衰減影響較大；阻抗法則基于故障點與測量端的阻抗關系計算距離，成本較低但易受過渡電阻干擾；智能算法結合歷史數(shù)據(jù)與機器學習模型，可提升復雜場景下的定位能力，但依賴數(shù)據(jù)積累與算法優(yōu)化。
2、在高壓輸電線路故障檢測領域，目前主要依賴行波測距技術，但傳統(tǒng)行波測距儀直接固定于檢測設備內部，缺乏有效抗干擾與減震措施，在設備沿輸電線路移動時，滾輪與電線的摩擦震動、高壓電場產(chǎn)生的電磁干擾，會導致行波傳感器信號失真，尤其是長距離輸電線路中，信號衰減與噪聲疊加問題突出，極大地影響故障定位精度，現(xiàn)有設備難以滿足精準定位需求。
3、為此，提出輸電線路遠程故障定位設備。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供輸電線路遠程故障定位設備，以解決上述背景技術中提出的在設備沿輸電線路移動時，滾輪與電線的摩擦震動、高壓電場產(chǎn)生的電磁干擾，會導致行波傳感器信號失真的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：輸電線路遠程故障定位設備，包括高壓電線、設備框架和監(jiān)測相機，所述設備框架的底部設置有用于爬行的爬行機構，所述設備框架上固定連接有穩(wěn)固機構；所述穩(wěn)固機構包括屏蔽盒和底座，所述屏蔽盒上拆卸連接有上蓋，所述上蓋上固定連接有用于接發(fā)信號的收發(fā)器，所述屏蔽盒的內部通過多個彈簧桿固定連接有測距儀，所述屏蔽盒通過轉盤活動連接在底座上，所述底座的底部固定連接有電磁鐵，且所述電磁鐵通過多個伸縮桿活動連接有吸引盤，所述屏蔽盒底部的轉盤活動連接在吸引盤和電磁鐵之間，且轉盤的另一端固定連接在設備框架內部電機的輸出軸上，所述底座的內部設置有磁流變液。
3、優(yōu)選的：所述爬行機構包括固定連接在設備框架底部的伸縮缸，所述伸縮缸的輸出軸上固定連接有蝸桿，且所述蝸桿嚙合連接有渦輪，所述渦輪通過兩個彈力桿分別固定連接有三角板，且所述設備框架的底部開設有與三角板相匹配的轉槽，兩個所述三角板上均固定連接有兩個拉桿，且所述設備框架的兩側均轉動連接有兩個活動桿，且四個所述活動桿和四個拉桿均活動連接，四個所述活動桿均通過支撐桿轉動連接有摩擦輪，且四個所述活動桿上均固定連接有轉動電機，且所述轉動電機與摩擦輪嚙合連接。
4、優(yōu)選的：四個所述摩擦輪的末端均轉動連接有用于避障的避障輪，所述摩擦輪的外壁上開設有用于增加摩擦力的摩擦紋，且所述避障輪的末端均固定連接有橡膠墊。
5、優(yōu)選的：所述屏蔽盒的外側固定連接有多層坡莫合金材質的固定層，且所述吸引盤的上下兩側均設置有多個用于較小摩擦力的滾珠，所述屏蔽盒的外側開設有減小風阻力的導流槽。
6、優(yōu)選的：所述設備框架的前端還設置有用于破冰的破冰機構，所述破冰機構包括固定在設備框架前端的控制器，所述控制器上轉動連接有兩個移動桿，兩個所述移動桿的另一端均固定連接有伺服電機，所述伺服電機的內部固定連接有電機，且所述電機的輸出軸通過齒輪組傳動連接有兩個用于破冰的破冰輥，所述伺服電機的另一端活動連接有旋緊支架，且所述伺服電機和旋緊支架之間設置有彈片開關，所述旋緊支架上通過連桿活動連接有抱箍，且所述抱箍的內側設置有用于刮除冰屑的斜槽。
7、優(yōu)選的：所述伺服電機的另一側轉動連接有支臂，且所述支臂的另一端轉動連接有用于支撐的滾輪，且所述抱箍上轉動連接有用于固定的卡管。
8、優(yōu)選的：所述設備框架的一端設置有感應機構，所述感應機構包括感應抱箍，且所述感應抱箍的內部設置有電流感應器，所述感應抱箍通過伸縮線與設備框架固定連接，所述感應抱箍上轉動連接有用于卡在高壓電線上的卡扣，且所述感應抱箍和卡扣上分別設置有斜臺，兩個所述斜臺的內部分別活動連接有多個用于越障的活動輪，且所述活動輪通過彈性組件固定連接在斜臺的內部，所述卡扣的內部設置有超聲波探傷器。
9、優(yōu)選的：所述伸縮線為銅編織伸縮線，所述伸縮線的內部活動連接有導線，且所述導線的一端固定在伸縮桿的底部，所述導線的另一端貫穿有多個擠壓球，且所述感應抱箍和卡扣的內部開設有與多個擠壓球相匹配的滑槽。
10、優(yōu)選的：所述屏蔽盒包括外殼，所述外殼通過轉軸活動連接有兩個增強罩，且所述轉軸的內部設置有用于復位的扭簧，所述外殼的底部固定連接有兩個用于推出增強罩的推動組件，所述推動組件的內部活動連接有推桿，且所述推動組件的內部還設置有電磁片，且所述電磁片和推桿之間設置有磁流變液。
11、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：
12、1、本發(fā)明通過電機調整屏蔽盒角度以滿足測距需求，隨后給底座通電，磁流變液變硬固定屏蔽盒，電磁鐵吸引吸引盤夾緊轉盤，加固設備，同時，電磁鐵和磁流變液共同作用形成類似法拉第籠的效果，屏蔽盒外側的坡莫合金固定層也增強屏蔽性能，這些設計有效減少了外界電磁干擾對測距儀和收發(fā)器的影響，保證了設備在復雜環(huán)境下穩(wěn)定運行，提高了故障定位的準確性與可靠性；
13、2、本發(fā)明通過伸縮缸帶動蝸桿轉動，進而驅動渦輪，使三角板通過拉桿推動活動桿，讓摩擦輪靠近高壓電線，轉動電機帶動摩擦輪轉動，憑借摩擦紋產(chǎn)生的摩擦力實現(xiàn)設備爬行，遇到障礙物時，避障輪發(fā)揮作用，這一機構使得設備能夠自主在輸電線路上移動，可根據(jù)需求前往不同位置進行故障檢測、巡檢等工作，極大地提高了設備的工作覆蓋范圍與檢測效率，能更全面地獲取線路信息；
14、3、本發(fā)明通過抱箍先接觸冰層，薄冰層可被抱箍內側斜槽直接刮除；厚冰層使抱箍卡住，拉伸彈片開關，觸發(fā)伺服電機運轉，帶動破冰輥破碎冰層，抱箍斜槽持續(xù)清理冰屑，支臂和滾輪維持設備平衡，卡管進一步固定，該機構能根據(jù)冰層厚度自動調整工作方式，及時清除冰層，保障輸電線路在寒冷天氣下正常運行，避免因冰層積壓導致線路故障，確保電力穩(wěn)定輸送。
1.輸電線路遠程故障定位設備，包括高壓電線（1）、設備框架（2）和監(jiān)測相機（3），其特征在于：所述設備框架（2）的底部設置有用于爬行的爬行機構（4），所述設備框架（2）上固定連接有穩(wěn)固機構（5）；所述穩(wěn)固機構（5）包括屏蔽盒（51）和底座（56），所述屏蔽盒（51）上拆卸連接有上蓋（52），所述上蓋（52）上固定連接有用于接發(fā)信號的收發(fā)器（53），所述屏蔽盒（51）的內部通過多個彈簧桿（55）固定連接有測距儀（54），所述屏蔽盒（51）通過轉盤活動連接在底座（56）上，所述底座（56）的底部固定連接有電磁鐵（58），且所述電磁鐵（58）通過多個伸縮桿（59）活動連接有吸引盤（57），所述屏蔽盒（51）底部的轉盤活動連接在吸引盤（57）和電磁鐵（58）之間，且轉盤的另一端固定連接在設備框架（2）內部電機的輸出軸上，所述底座（56）的內部設置有磁流變液。
2.根據(jù)權利要求1所述的輸電線路遠程故障定位設備，其特征在于：所述爬行機構（4）包括固定連接在設備框架（2）底部的伸縮缸（41），所述伸縮缸（41）的輸出軸上固定連接有蝸桿（42），且所述蝸桿（42）嚙合連接有渦輪（43），所述渦輪（43）通過兩個彈力桿（45）分別固定連接有三角板（44），且所述設備框架（2）的底部開設有與三角板（44）相匹配的轉槽，兩個所述三角板（44）上均固定連接有兩個拉桿（46），且所述設備框架（2）的兩側均轉動連接有兩個活動桿（47），且四個所述活動桿（47）和四個拉桿（46）均活動連接，四個所述活動桿（47）均通過支撐桿（48）轉動連接有摩擦輪（49），且四個所述活動桿（47）上均固定連接有轉動電機（410），且所述轉動電機（410）與摩擦輪（49）嚙合連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的輸電線路遠程故障定位設備，其特征在于：四個所述摩擦輪（49）的末端均轉動連接有用于避障的避障輪（411），所述摩擦輪（49）的外壁上開設有用于增加摩擦力的摩擦紋，且所述避障輪（411）的末端均固定連接有橡膠墊。
4.根據(jù)權利要求1所述的輸電線路遠程故障定位設備，其特征在于：所述屏蔽盒（51）的外側固定連接有多層坡莫合金材質的固定層，且所述吸引盤（57）的上下兩側均設置有多個用于較小摩擦力的滾珠，所述屏蔽盒（51）的外側開設有減小風阻力的導流槽。
5.根據(jù)權利要求1所述的輸電線路遠程故障定位設備，其特征在于：所述設備框架（2）的前端還設置有用于破冰的破冰機構（6），所述破冰機構（6）包括固定在設備框架（2）前端的控制器（61），所述控制器（61）上轉動連接有兩個移動桿（62），兩個所述移動桿（62）的另一端均固定連接有伺服電機（63），所述伺服電機（63）的內部固定連接有電機，且所述電機的輸出軸通過齒輪組（64）傳動連接有兩個用于破冰的破冰輥（65），所述伺服電機（63）的另一端活動連接有旋緊支架（68），且所述伺服電機（63）和旋緊支架（68）之間設置有彈片開關（612），所述旋緊支架（68）上通過連桿（69）活動連接有抱箍（610），且所述抱箍（610）的內側設置有用于刮除冰屑的斜槽。
6.根據(jù)權利要求5所述的輸電線路遠程故障定位設備，其特征在于：所述伺服電機（63）的另一側轉動連接有支臂（66），且所述支臂（66）的另一端轉動連接有用于支撐的滾輪（67），且所述抱箍（610）上轉動連接有用于固定的卡管（611）。
7.根據(jù)權利要求1所述的輸電線路遠程故障定位設備，其特征在于：所述設備框架（2）的一端設置有感應機構（7），所述感應機構（7）包括感應抱箍（71），且所述感應抱箍（71）的內部設置有電流感應器，所述感應抱箍（71）通過伸縮線（72）與設備框架（2）固定連接，所述感應抱箍（71）上轉動連接有用于卡在高壓電線（1）上的卡扣（73），且所述感應抱箍（71）和卡扣（73）上分別設置有斜臺（76），兩個所述斜臺（76）的內部分別活動連接有多個用于越障的活動輪（77），且所述活動輪（77）通過彈性組件固定連接在斜臺（76）的內部，所述卡扣（73）的內部設置有超聲波探傷器。
8.根據(jù)權利要求7所述的輸電線路遠程故障定位設備，其特征在于：所述伸縮線（72）為銅編織伸縮線，所述伸縮線（72）的內部活動連接有導線（75），且所述導線（75）的一端固定在伸縮桿（59）的底部，所述導線（75）的另一端貫穿有多個擠壓球（74），且所述感應抱箍（71）和卡扣（73）的內部開設有與多個擠壓球（74）相匹配的滑槽。
9.根據(jù)權利要求1所述的輸電線路遠程故障定位設備，其特征在于：所述屏蔽盒（51）包括外殼（5101），所述外殼（5101）通過轉軸（5103）活動連接有兩個增強罩（5102），且所述轉軸（5103）的內部設置有用于復位的扭簧，所述外殼（5101）的底部固定連接有兩個用于推出增強罩（5102）的推動組件（5104），所述推動組件（5104）的內部活動連接有推桿（5105），且所述推動組件（5104）的內部還設置有電磁片（5106），且所述電磁片（5106）和推桿（5105）之間設置有磁流變液。