專利名稱：叉形件和螺母結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種用于螺桿升降機中的叉形件和螺母結(jié)構(gòu)，屬于物流輸送 機設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在輸送線體中，經(jīng)常需要將下層線體上的工件及托盤或小車運輸?shù)缴蠈泳€體上， 或者上層線體上的小車運輸?shù)较聦泳€體上。如圖1所示，雙點劃線表示輸送線體，箭頭方向 表示線體的輸送方向，整個線體下層用于負(fù)載輸送小車及工件，上層空載小車返回，形成一 個循環(huán)的輸送系統(tǒng)。輥道架安裝在龍門架上，輥道輸送線體分上下兩層，線體的兩端分別用 升降系統(tǒng)連接。輥道架上有無動力輥道架截面、動力輥道架截面和摩擦動力輥道架截面，無 動力輥道架截面上的輥子是無動力輥，動力輥道架截面上的輥子是動力輥，摩擦動力輥道 架截面上的輥子是摩擦輥。在輥道架上，動力輥與數(shù)個無動力輥間斷安裝，摩擦輥安裝在 線體需要積放的位置。在這個升降系統(tǒng)中就需要使用一個升降機械。由于現(xiàn)有制造技術(shù)的 原因，螺桿升降機的四根螺桿制造出來后，并非理想狀態(tài)下的筆直的，即使校直后，在其工 作過程中也會發(fā)生彎曲，螺桿彎曲時，會帶動螺母發(fā)生位置偏移。螺母偏移過程中，螺母相 對于螺桿升降機就會發(fā)生位移。這樣，螺桿在升降過程中，很難保證四個螺母在一個水平面 上，出現(xiàn)一高一低的現(xiàn)象。產(chǎn)生了螺桿升降機在升降過程中不平穩(wěn)的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提出的是一種叉形件和螺母結(jié)構(gòu)，旨在有效確保螺桿升降機在升降過 程中平穩(wěn)工作。本實用新型的技術(shù)解決方案其特征是螺母上有方形突臺和梯形突臺，叉形件的 叉口夾住方形突臺，梯形突臺位于叉形件底平面，梯形突臺的截面呈梯形或呈一斜面。本實用新型的優(yōu)點確保了螺桿升降機在升降過程中的平穩(wěn)工作。

圖1是該輥道輸送線的工作流程圖。圖2是單層輥道輸送線鋼結(jié)構(gòu)的截面。圖3是雙層輥道輸送線鋼結(jié)構(gòu)的截面。圖4是線體中帶有螺桿升降機的升降段截面圖。圖5是線體中升降段的俯視圖。圖6是摩擦動力輥道架截面圖。圖7是無動力輥道架截面圖。圖8是增加輸送機強度的鋼管及絲杠安裝示意圖。圖9是固定支撐板的安裝示意圖。圖10是動力輥道架截面示意圖。圖11是螺桿升降機的主視圖。圖12是螺桿升降機的俯視圖。圖13是圖14的局部放大圖。
3[0016]圖14是螺桿升降機的右視圖及叉形件與螺母配套使用的示意圖。圖15是叉形件與螺母、滑座配套使用的示意圖。圖16是輸送線體的驅(qū)動安裝示意圖。圖17是螺母形狀的示意圖。圖18是叉形件與螺母的位置關(guān)系示意圖一。圖19是叉形件與螺母的位置關(guān)系示意圖二。圖20是帶有滾珠孔的滑槽截面示意圖。圖21是使用叉形導(dǎo)軌的叉形件及螺母結(jié)構(gòu)示意圖。圖22是圖21的右視圖。圖中的1是叉形件，2是滑座，3是螺母，4是螺母上的方形突臺，5是螺桿升降機上 用于承載輥道架的機架，6是螺桿，7是鋼結(jié)構(gòu)或龍門架，8是運載小車，9是H型鋼，10是輥 子，11是軸，12是軸承，13是立板，14是鏈輪，15是摩擦片，16是壓緊彈簧，17是無動力輥 道架截面，18是動力輥道架截面，19是下層負(fù)載線體，20是上層空載返回線體，21是限位滾 輪，22是加強螺桿及加強鋼管，23是螺桿升降機，24是回轉(zhuǎn)輪，25是鏈條，26是電機，27是 從動鏈輪，28是驅(qū)動鏈輪及驅(qū)動電機，29是螺母上的梯形突臺，30是叉形件的叉柄，31是滑 座上的滾珠孔，32是叉形導(dǎo)軌，33是緩沖墊，34是滾針，35是Z形板，36是立板。
具體實施方式
螺桿升降機23安裝在龍門架上，螺桿升降機下降到底端時，其上的輥道架與輥道 輸送線的下層對接；螺桿升降機上升到頂端時，其上的輥道架與輥道輸送線的上層對接。螺 桿升降機包括螺母3、叉形件1、滑座2和鋼結(jié)構(gòu)，螺母安裝在螺桿上。叉形件和螺母結(jié)構(gòu)中 的螺母上有方形突臺，叉形件的叉口與螺母的方形突臺配合，叉形件的叉柄與滑座配合。鋼 結(jié)構(gòu)上安裝有輥道架。叉形件與螺母結(jié)構(gòu)中的螺母3上有方形突臺4和梯形突臺29，叉形 件的叉口可夾住方形突臺，梯形突臺位于叉形件底平面，梯形突臺的截面呈梯形或呈一斜 面。螺桿升降機上的滑座2上開有與叉柄30配合的孔，在孔的四周均布有滾珠孔31，滾珠 孔內(nèi)放置有滾珠，叉柄與滑座之間是滾動摩擦。四個叉形件的開口分別朝向四個不同方向。實施例如圖1所示，雙點劃線表示輸送線體，箭頭方向表示線體的輸送方向，整個線體下 層用于負(fù)載輸送小車及工件，上層空載小車返回，形成一個循環(huán)的輸送系統(tǒng)。單層輥道輸送 線的鋼結(jié)構(gòu)截面如圖2所示，雙層輥道輸送線的鋼結(jié)構(gòu)如圖3所示，單層與雙層連接之處用 升降系統(tǒng)連接，該升降系統(tǒng)的俯視圖如圖5所示，升降系統(tǒng)由鋼結(jié)構(gòu)及螺桿升降機5組成， 具體細(xì)節(jié)將在下文描述。重型輥道架安裝在龍門架上，攜帶轉(zhuǎn)向架吊掛裝置的小車在重型輥道輸送機上輸 送。所述重型輥道輸送機，其截面有三種無動力輥道架截面、動力輥道架截面和摩擦動力輥 道架截面。如圖7所示，無動力輥道截面包括H型鋼9、輥子10、軸11、軸承12、立板13。在這 里，我們將輥子10、軸11、軸承12組合在一起叫做無動力輥。立板用螺栓固定在H型鋼的 一側(cè)，根據(jù)設(shè)計的強度需要每隔一端距離固定一次，如圖9所示，立板及H型鋼上各對稱開 有放置軸承的孔，孔的大小與軸承大小相適應(yīng)，軸承上開有槽，并有卡箍將其固定，軸通過 鍵固定住輥子，軸的兩翼安裝在兩對稱的軸承上。如圖10所示，動力輥道截面包括H型鋼9、輥子10、軸11、軸承12、立板13、鏈輪14。在這里，我們將輥子、軸、軸承、鏈輪組合在一起叫做動力輥。動力輥道截面與無動力輥 道截面的區(qū)別是，動力輥道截面在其軸上安裝有驅(qū)動鏈輪。如圖6所示，摩擦動力輥道架截面包括H型鋼9、輥子10、軸11、軸承12、立板13、 鏈輪14、摩擦片15、彈簧16。在這里，我們將輥子10、軸11、軸承12、鏈輪14、摩擦片15組 合在一起叫做摩擦輥。立板用螺栓固定在H型鋼的一側(cè)，根據(jù)設(shè)計的強度需要每隔一端距 離固定一次，如圖9所示，立板及H型鋼上各對稱開有放置軸承的孔，孔的大小與軸承大小 相適應(yīng)，軸承上開有槽，并有卡箍將其固定，軸通過鍵固定住輥子，軸安裝在兩對稱的軸承 上，軸的一端安裝有鏈輪，鏈輪與軸之間是摩擦片，摩擦片的摩擦系數(shù)大小根據(jù)設(shè)計需要， 即保證摩擦片的摩擦力小于等于許用摩擦力，彈簧用于約束鏈輪在的軸向運動。在一般輸 送情況下，摩擦片起傳動力矩的作用，當(dāng)小車受阻的時候，因運行阻力矩超過限定輥子工作 力矩，結(jié)果使摩擦片打滑。為加強整個輸送機的強度和承載能力，在H型鋼的一側(cè)用一加強螺桿及加強鋼管 22穿上一無縫鋼管，螺桿上下兩端分別固定在H型鋼的上下兩平面，如圖10所示。驅(qū)動裝置安裝在H型鋼上，如圖16所示，驅(qū)動電機26通過回轉(zhuǎn)輪25帶動驅(qū)動鏈 輪14轉(zhuǎn)動。下面綜合敘述該重型輥道輸送機的設(shè)計和安裝方法。該重型輥道架安裝在龍門架上，根據(jù)輥道架的強度和工件的重量，通過有限元的 方法計算其變形量，從而設(shè)計出龍門架之間的距離。為加強輥道架的強度和承載能力，每間 隔一段距離，在H型鋼的一側(cè)安裝有加強螺桿22。無動力輥子根據(jù)設(shè)計需要均勻地安裝在輥道架上；根據(jù)小車8的尺寸，每間隔一 端距離，將無動力輥子替換成動力輥子，即保證小車8始終有動力向前輸送。驅(qū)動電機安裝 在H型鋼上。在輸送線體中，小車需要積放的部位，將動力輥子替換成摩擦動力輥子，以防 止電機卡死。小車與輥子接觸的平面做成略粗糙的平面以保證摩擦力，小車的側(cè)面安裝有限位 滾輪21。如圖4、圖5所示，四根螺桿6固定安裝在龍門架上，螺桿的上端有從動鏈輪27，從 動鏈輪與螺桿固連，從動鏈輪由驅(qū)動鏈輪28驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動鏈輪及驅(qū)動電機28安裝在龍門 架一側(cè)，螺桿升降機安裝在螺桿上。由于現(xiàn)有制造技術(shù)的原因，螺桿升降機的四根螺桿制造出來后，并非理想狀態(tài)下 的筆直的，即使校直后，在其工作過程中也會發(fā)生彎曲，螺桿彎曲時，會帶動螺母發(fā)生位置 偏移，這就使升降機在升降過程中不穩(wěn)定，甚至導(dǎo)致升降機發(fā)生卡死現(xiàn)象。所以在升降機上 使用叉形件，在螺母上做有方形突臺。這樣，即使螺桿發(fā)生變形時，導(dǎo)致螺母發(fā)生位移，也不 會發(fā)生升降機卡死現(xiàn)象。在初始設(shè)計時，我們將滑座與叉柄設(shè)計成滑動摩擦，但是因滑動摩 擦系數(shù)是0. 2，導(dǎo)致叉柄隨螺母發(fā)生位移時，摩擦力較大，效果不明顯。現(xiàn)在將叉柄與滑座改 成滾動摩擦，摩擦系數(shù)只有0. 01，即滑座上孔的四周均布有滾珠孔，滾珠孔內(nèi)放置有滾珠。按照上面一段文字記載的方法做成的螺桿升降機，在實際使用中還存在一個問 題，那就是螺母安裝在螺桿后，初始安裝時，將四個螺母矯正在一個水平面上，但是螺桿在 旋轉(zhuǎn)的過程中發(fā)生彎曲后，四個螺母就不一定在一個水平面上了，這樣會使叉形件與螺母 發(fā)生點接觸或線接觸，導(dǎo)致螺母或叉形件損壞?，F(xiàn)在，在叉形件的底部、螺母與叉形件接觸部分，在螺母上做有梯形突臺，梯形突臺如圖17所示。當(dāng)四個螺母不在一個水平面上時，如 圖19所示，螺母與叉形件之間的接觸仍然是面接觸。 需要說明的是，螺桿升降機上的四個叉形件的開口方向分別朝向四個不同方向， 這樣做的原因是當(dāng)螺母發(fā)生位移時，叉形件在四個方向上都可以發(fā)生位移，如果叉形件開 口方向有兩個或兩個以上相同，那么其效果將會減弱。
權(quán)利要求叉形件和螺母結(jié)構(gòu)，其特征是螺母(3)安裝在螺桿(6)上，螺母(3)上有方形突臺和梯形突臺(29)，叉形件的叉口夾住方形突臺，梯形突臺位于叉形件底平面，梯形突臺的截面呈梯形或呈一斜面。
專利摘要本實用新型涉及的是一種叉形件和螺母結(jié)構(gòu)，其特征是螺母(3)安裝在螺桿(6)上，螺母(3)上有方形突臺和梯形突臺(29)，叉形件的叉口夾住方形突臺，梯形突臺位于叉形件底平面，梯形突臺的截面呈梯形或呈一斜面。優(yōu)點有效解決了升降系統(tǒng)在升降過程中不平穩(wěn)的缺陷。
文檔編號B66F7/28GK201605135SQ20092028482
公開日2010年10月13日 申請日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者王樹生 申請人:江蘇速升自動化裝備系統(tǒng)工程有限公司