技術(shù)編號：42054711
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及自動泊車，尤其涉及一種泊車路徑處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、自動泊車是自動駕駛中不可或缺的一部分，而其中泊車路徑規(guī)劃則扮演了最為重要的角色。泊車路徑規(guī)劃的方法一般有幾何方法和搜索法兩種。、其中，幾何法采用直線-圓弧的組合拼接方式得到泊車路徑，該方法簡單高效，工程落地相對容易，但該類方法中圓弧-直線或圓弧-圓弧拼接處存在曲率突變，造成控制效果較差，且存在輪胎原地轉(zhuǎn)向的情況。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請?zhí)峁┝艘环N泊車路徑處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，可以提高控制精度、可...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。