并聯(lián)機(jī)器人及其平行四邊形桿組本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,特別涉及一種并聯(lián)機(jī)器人及其平行四邊形桿組。并聯(lián)機(jī)構(gòu)(ParallelMechanism,簡(jiǎn)稱(chēng)PM),可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人...